车辆室内定位

1、室内定位系统只要有哪些定位方式？

这里复说下微能信息95power的两类室内定位系制统

（1）蓝牙定位，定位精度，根据定位场景一般精度在2-5米，在国内的环境下够用了，常用于CBD商场、博物馆、展馆等区域的定位导航。

根据定位方式不同95power（微能信息）有推出三种蓝牙定位方式，包括蓝牙定位导航系统（基于微能信息的ibeacon硬件、蓝牙定位引擎算法等）、蓝牙探测定位监测系统（基于95power的蓝牙网关、蓝牙手环、蓝牙工卡或蓝牙ibeacon物资型信标基站）、蓝牙定位导航和后台监测二合一的定位系统（基于95power蓝牙5.0网关、系列工牌型ibeacon、基站型ibeacon等）

（2）超宽带UWB定位系统，定位精度一般在10厘米-30厘米，基于95power的UWB定位引擎、UWB基站和标签，抗干扰能力强、安全性高，属于比较新的一种高精度室内定位方式，也是目前室内定位精度最高的一种定位方式。

2、请问启用私家车跟踪定位系统必须要对方知道吗?

关于手机定位，已经不是什么新鲜事了，大家在用地图类软件和目前绝大多数购物及餐饮类服务软件时都会用到定位。可是，对于你形影不离的手机，它是如何通过一系列复杂的过程精确的计算出你在哪儿的，这件事可能很多人就不知道了，今天我们就来简析一下手机定位那些事吧。

相信大家在使用智能手机的时候，都是会使用到GPS导航的功能的，那么这个功能最为主要的原理是，将太空中的GPS卫星接收到手机的信号，然后再将这个手机信号转移到用户的手机上面，那么这样就能够快速准确的计算出来手机用户的三维位置。但是这个定位的方法存在一定的时间问题，就是在最初定位的时候，需要手机启动与卫星的连接时间啊in，也就是说想要完成定位，那么在GPS初始化的时候，能够搜索到卫星信号才能够完成。

还有就是基站定位由于手机相对于地球来说实在是太小了，通过万米高空上的GPS卫星定位要消耗非常大的时间成本，所以目前在使用GPS时多以基站定位来辅助。我们都知道手机的数据连接需要通过基站传输，而基站的位置都是固定的，通过手机信号及附近几个基站的相对位置，即可更为快速的推断出定位用户所处的位置。

最后就是WiFi渠道，通过Wi-Fi热点来计算方位，多用户室内定位，精度也很准。通常手机中的管理软件对APP的定位权限十分敏感，就是因为在关掉GPS的情况下，他们依然可以大致定位到你的方位，就是通过信号与Wi-Fi热点来计算的。

3、有个项目需要室内定位，要求对库内的搬运车辆进行实时精确定位，精度大概在1米左右，不知采用什么方式好？

你的问题不全面，范围什么的都未说清楚。
我可以给你提供几个公司。你自己去看一下。我用的过威德公司代理的NONALOC的产品，可以实现30X30范围内你所要求的。还有唐恩公司也在做这个代理的是剑桥大学出来的一批人做的东西，成本比较贵。
总之，你可以关注下威德公司和唐恩公司，前者是上海的后者在南京。

4、室内定位系统具体有哪些功能

室内定位作为室外定位的技术延伸，弥补了传统定位技术的不足，目前也已广泛的应用在室内导航、移动支付、店内导购、人流分析、物品跟踪等等所有与人在室内流动相关的活动之中。
室内位置服务
室内位置服务在大型商超、机场、酒店、博物馆、会展中心等大型室内场景中得到了应用。在布局比较复杂的大型超市中，用户能够查找感兴趣商品的所在位置;在大型购物商场，用户也可以查找想要去的店铺和娱乐场所，同时商家也可以针对性地进行广告推送，提供个性化营销。在博物馆或会展中心，室内定位也可以方便地提供定位导航服务。
公共安全
室内定位对应急救援、消防、安全执法等方面具有重要作用。当发生地震、火灾等紧急事件时，救援的必要条件是快速确定人员位置。特别是当建筑物由于紧急事件布局发生变化时，凭借经验很难快速定位人员位置。室内定位技术可以为救援提供强有力的技术支持，更好地保障救援人员和受困人员的安全，更快地开展有效救援。
人员物品管理
室内定位可以为特殊人群如学生、病人、犯人等提供室内的定位监护服务。具体地，为学生父母提供学生的到校情况;为公司员工提供签到服务;为监狱提供犯人活动情况汇报;为幼儿园设立电子围栏提供实时监护。
同时，室内定位也可以为仓储提供物品的定位服务，方便物品的防盗、整理、运输，提供全程的位置记录。
智能交通
室内定位技术结合传统定位技术可提供室内外无缝定位导航服务，可为车辆提供从道路到停车场的全程导航服务，同时也解决了大型复杂地下停车场的寻车难题。
大数据分析
室内定位可以记录用户的活动轨迹，对这些数据进行大数据分析，将用户的位置与行为及其背后的兴趣偏好联系起来。因此，对室内定位数据进行挖掘和分析具有极大的商业价值和应用前景。例如对某商场的消费者活动进行分析，可以分析出消费者对某个店铺的光顾频率和停留时间，从而得出消费者的兴趣和偏好以及店铺热度，为商业分析提供有力帮助。
社交网络
社交网络在人们的生活中扮演着重要的角色，位置是社交网络的核心，在占人们生活时间80%左右的室内环境下，真实准确的位置能把朋友与活动关联起来。
室内无人机
人的一生至少有三分之一在室内度过，受限于室内位置服务的技术瓶颈，无人机这个智能机器人却无法陪伴人类，一旦无人机像人一样室内活动自如，将开启一个比现有规模还大的室内市场，人做不到的事它都胜任的很好，比如你上班后它接替你成为管家。
随着室内定位技术的不断发展，高精度、低成本、普适的室内定位技术是未来的目标。综合利用各种定位技术及信息的融合定位将是解决目前室内定位难点的可行方案。快速发展的计算机视觉、5G移动通信网络、NB-IOT物联网等技术将为室内定位技术提供更多的技术途径。未来，像室外GNSS一样大规模广泛应用的室内定位方案必然会出现，结合室外定位技术实现全空间无缝定位。
目前，天工测控的室内定位解决方案多以定制开发为主，毕竟各个行业领域的客户应用需求各有不同。如果你刚好对SKYLAB的室内定位解决方案感兴趣，可以前往SKYLAB官网咨询，毕竟文字篇幅较小，能够Get的技术干货有限，SKYLAB有专业的FAE技术支持，可以实时提供有针对性的解决方案及有建设性的建议。

5、地下停车场，找车很难，有什么好的定位仪吗？

地下停车场，尤其是地下二层，三层。需要使用蓝牙定位，这是最方便的。这类定位仪具体哪个厂家好，就需要自己取赛选判断了。
目前还有雷达定位，但是这个是专利，就看你们公司的实力了，能不能拿到授权。这个在今年下半年会出来。

6、gps室内定位为什么比车里定位差那么多

那是因为GPS主要是用于室外定位的，如果在室内的话会受到一些遮挡物的影响，导致收不到卫星信号，所以说室内根本无法进行GPS定位的！

7、室内定位公司能解决哪些行业痛点？

越来越多的行业都清晰地认识到室内定位能够带来的好处，提出的需求也愈发明确。过去，他们只是觉得这是一项很好的技术，但是用在哪儿，怎么用，完全没有思路。现在则完全不同，室内定位技术可以将真实世界中的人和物，与虚拟空间的丰富数据信息结合，令线下的人和物也能像线上信息一样被搜索、定位、连接，从而打破真实世界与虚拟世界的边界，实现万物互联。

那么，如何从实际需求来分析室内定位公司的市场前景呢？哪些领域应用前途广阔呢?

车辆定位：

据统计2017年全国乘用车已经达到近7000万辆的产能，叉车达到50万余台。室内定位技术在车辆生产制造业是一个非常刚需的市场，与车辆的调度、安全生产精密相关。通过定位技术实现对返修车辆、滞留车辆进行实时定位，解决了人工找车费时费力的难题；通过车辆历史轨迹查看，查证车辆的二次坑包、划伤的原因；对叉车进行实时调度，合理利用，提高工作效率。

人员定位：

监狱、戒毒所、看守所、养老院等等，这些场景下面人员定位都是一个刚需。在这些场景里面一方面出于安全的角度，需要对人员进行实时定位，人员身处危险或者作出危险行为时进行呼救告警等等。另一方面，在这些场所对访客进行定位管理，防止访客进入一些危险区域。目前众多应用行业，项目方都有会有一定比例的经费支持，有一定的应用需求。

智能巡检：

重点说到石油化工场所，近年来，石油化工事故频发，国家也出台了相关政策明确指出各石油化工企业必须安装化工智能监管系统。利用室内定位系统可以实现制定巡检轨迹、要求、停留时间，巡检遇险求救，巡检过程误入危险区域报警，选件点工作视频实时记录查看等全时段无遗漏的巡检管理。

电子围栏：

电厂、化工厂等可通过电子围栏功能将重要区域、危险区域（有毒、有害、带电）进行进出权限设置，当无权限人员进入该区域，系统会发出警报信号。

消防救援：

室内定位对应急救援、消防、安全执法等方面具有重要作用。当发生地震、火灾等紧急事件时，救援的必要条件是快速确定人员位置。特别是当建筑物由于紧急事件布局发生变化时，凭借经验很难快速定位人员位置。在化工厂、煤矿的突发灾难中，用上室内定位技术让后台指挥实时了解现场人员的动向，让现场人员应对更及时有效。室内定位技术可以为救援和人员安全等提供强有力的技术支持，更好地保障救援人员和受困人员的安全。

此外，还有很多的应用功能：电子点名、健康数据管理、异常行为检测等等。

至今为止，国内已经有很多大大小小的公司在室内定位技术方面开展了大量的研究，比较成熟的包括蓝牙、Wi-Fi、RFID、Zigbee、UWB超宽带等技术。

从目前EHIGH恒高已有的应用案例来看，室内定位在已在企业及政府管理等领域有着广泛的应用。所以室内定位的应用需求随着物理世界的数字化与物联网技术应用的进一步发展，还将逐步被激发。

8、汽车定位器定位准确率是多少

这个分两种一种GSM蜂窝定位，精确度不高，500－1000米之间，一种GPS卫星定位内10－100米（需要在能接容收卫星信号好的地带），再都就是两者结合，这种的车载用的多，还有种再加上WIFI定位，可以定位室内，大楼里，这种方式是三种加在一起的，比如手机定位。

9、室内定位技术一般都被用在哪里？

室内定位是一种和室外定位相对应的技术，这种技术弥补了室外定位技术在室内应用中不精准，无信号等情况。目前也已广泛的应用在室内导航、店内导购、物品跟踪等人在室内流动相关的活动之中。现今室内定位技术也是应用比较广泛的一门定位技术。在这些领域中经常可见。
监所人员定位。室内定位可以为特殊人群，比如监所违法犯罪人员，提供电子围栏，人员轨迹回放，人员实时位置跟踪等服务。
室内位置服务。室内位置服务在大型超市、机场、会展中心等大型室内场景中得到了应用。在布局比较复杂的大型超市中，用户能够查找感兴趣商品的所在位置;在大型购物商场，用户也可以查找想要去的店铺和娱乐场所，在机场等地，室内定位也可以方便地提供定位导航服务。
工厂，仓库物品定位。室内定位可以为工厂，仓库提供物品的定位服务，方便物品的防盗、整理、运输，提供全程的位置记录。
大数据分析。室内定位可以记录用户的活动轨迹，对这些数据进行大数据分析，将用户的位置与行为及其背后的兴趣偏好联系起来。因此，对室内定位数据进行挖掘和分析具有极大的商业价值和应用前景。
智能交通。这种应用结合了室内定位和室外定位，可为车辆提供从道路到停车场的全程导航服务，同时也可以在停车场，特别是位于室内的大型停车场中准确定位自己车的位置，解决寻车难的问题。

10、如何通过室内定位即时得知仓库叉车、货物的位置?

UWB室内定位技术可以达到厘米级的定位。通过无线数据传输，在系统中即时更新叉车、货物位置，这要求对仓库进行改建，并在叉车、货物上安装定位标签。

2  概述

UWB（Ultra Wide Band ）即超宽带技术，它是一种无载波通信技术，利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很宽。传统的定位技术是根据信号强弱来判别物体位置，信号强弱受外界影响较大，因此定位出的物体位置与实际位置的误差也较大，定位精度不高，而UWB定位采用了宽带脉冲通讯技术，具备极强的抗干扰能力，使定位误差减小。UWB定位技术的出现填补了高精度定位领域的空白，它具有对信道衰落不敏感、发射信号功率谱密度低、低截获能力、系统复杂度低、能提供厘米级的定位精度等优点。

3  UWB室内定位流程  

（1）每个定位标签以UWB脉冲重复不间断发送数据帧；

（2）定位标签发送的UWB脉冲串被定位基站接收； 

（3）每个定位基站利用高敏度的短脉冲侦测器测量每个定位标签的数据帧到达接收器天线的时间；

（4）定位引擎参考标签发送过来的校准数据，确定标签达到不同定位基站之间的时间差，并利用三点定位技术及优化算法来计算标签位置。

（5）利用单基站定位一般采用AOA（(Angle of Arrival）算法，采用多基站定位多采用TDOA（Time difference of Arrival）算法。

4 具体应用

航天信息深圳物联网中心有推出UWB室内定位的方案，结合三维GIS地图，用户可以直接在系统中即时看到货物和叉车的移动情况。附上官网，可深入了解

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