李彦宏违章

1、乘无人车上路违法违规出事故找谁？

5日，百度AI开发者大会现场连线视频中“李彦宏乘坐无人驾驶汽车上北京五环”的消息引发关注和疑问。针对“目前我国法律是否允许无人驾驶汽车上路？违法与否、会不会被处罚”等问题，中新网记者采访了相关专家进行解读。

　现场还原

――李彦宏乘坐时驾驶座有没有人？

在5日的百度AI开发者大会上，百度集团总裁兼首席运营官陆奇和创始人、董事长兼首席执行官李彦宏现场连线，当时李彦宏正乘坐无人驾驶汽车在北京五环上，往国家会议中心方向行驶。

记者在大会现场观看连线视频注意到，无人驾驶汽车驾驶座上有人，但手并未放在方向盘上。视频连线中，李彦宏也提到了顾维灏(百度智能汽车事业部业务总负责人)在他身边，手没碰方向盘，同时称“车处在自动驾驶的状态，很平稳，感觉非常不错。”

李彦宏到达大会现场后介绍，在前往会场的途中他分别搭乘了两种类型的百度无人车，一辆是百度与博世共同开发的、适用于高速公路行驶的无人驾驶汽车。另一辆则是进入会场的无人驾驶寻迹车。

据了解，李彦宏视频连线中乘坐的这辆无人驾驶汽车来自美国硅谷的AutonomouStuff公司，借助Apollo 1.0 能力，花了三天时间改装而成的。Apollo是百度一项开放平台计划，已与奇瑞、一汽、长安、长城、博世、大陆等超50家企业达成战略合作。开发者借助Apollo可快速搭建汽车的自动驾驶系统。

疑问

――无人驾驶汽车可否上路？

报道称，在就“李彦宏乘坐无人驾驶汽车上北京五环”一事拨打122电话咨询相关情况后，工作人员表示，交管部门已经获悉相关情况，正在就此展开调查。有交管局内部人士表示，现行法规并不允许无人驾驶上路。

中国人民公安大学交通管理工程系教授丁立民向记者表示，无人驾驶汽车能否上路是个有争议的话题，目前暂不允许。从交通法来讲，机动车上路必须有驾驶人，车辆符合标准。

北京交通大学中国交通运输经济研究中心副主任李红昌也向记者表示，按照现行规定，是不可以的。因为车辆需要在交管部门登记注册才可以，而目前我国没有无人驾驶汽车的相应立法，故只能适用既有管理法规。

　――尚无立法，上路是否违法？

根据我国现行的《道路交通安全法》规定，李红昌说，目前国内机动车上路行驶需要有相关证件，包括悬挂机动车号牌、放置检验合格标志、保险标志、机动车行驶证，驾驶员需要有驾驶证。

而目前国内对机动车登记、检验是否允许无人驾驶汽车上路，能不能通过检验，并没有法律规定。

“李彦宏的无人驾驶汽车如果无手续驶上公共道路(如果是内部实验线路则不违法)，肯定违反既定法律。”李红昌表示，我国现在法律和机动车管理法规，要求有人驾驶，同时有相应牌照。国际上看，美国加州立法也要求，即使是无人驾驶，也得有驾驶员和相应的人工驾驶装置，不允许完全无人驾驶。

2016年百度世界大会上百度曾宣布，其无人车获得美国加州政府颁发的全球第15张无人车上路测试牌照，这意味百度无人车也必须可由人工接管进行驾驶。

――若违法，或受何种处罚？

除了5日李彦宏乘坐无人驾驶汽车上北京五环外，2015年百度无人驾驶汽车就曾首次在北京五环进行测试，实现了多次跟车减速、变道、超车、上下匝道、调头等复杂驾驶动作。

5日报道称，北京市交通管理局相关负责人表示，无人驾驶车辆若未办理测试车上路的相关准许手续就驶入五环的行为应属于违反交通法规。

不管无人驾驶汽车上路后是否有驾驶员或驾驶员必要时候可进行手动操作，对于“目前在中国无人驾驶汽车无手续上路是否会被处罚的问题”，李红昌表示，处罚与否，要看在哪里驾

驶，公共道路上就要给予处罚，可以参照无证驾驶(车无证)处罚，至少警告处罚。处罚力度上，如果没有伤亡后果，则处罚适当减轻。

《道路交通安全法》规定，对道路交通安全违法行为的处罚种类包括：警告、罚款、暂扣或者吊销机动车驾驶证、拘留；行人、乘车人、非机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者五元以上五十元以下罚款；机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。

　――若发生事故，如何定责？

丁立民认为，无人驾驶汽车更深层次的牵扯到汽车伦理，推崇现代科技就是为了减少交通事故，但也会产生其他社会问题。目前，无人驾驶汽车上路主要的弊端是牵扯到事故责任问题。

“如果发生交通事故或者车辆轻微剐蹭，是谁的责任？驾驶人能相互协商，但无人驾驶却无法协商。”丁立民建议，由于道路环境有差异，法律法规仍需完善，重点是出现问题的责任归属，未来制定相关政策应向各界人士广泛征求意见。

记者注意到，2016年3月，李彦宏曾建议加快制定和完善无人驾驶汽车相关政策法规，为无人驾驶汽车的研发、测试和商业化应用提供制度保障；同时加快推进无人驾驶汽车相关技术标准的建立和完善，积极组织开展无人驾驶汽车测试的试点工作。

　――民用无人驾驶轿车3年内能实现普及？

展望未来，丁立民认为，特定路段(比如固定线路、公交车、高速公路等)或产业用途领域可以先行探索使用无人驾驶汽车，宗旨还是服务于人。

从百度AI开发者大会现场公布的Apollo开放路线图中可以看出，百度将循序渐进地开放自动驾驶能力。百度计划在今年7月开放封闭场地循迹自动驾驶能力以及 Apollo数据开放平台，在2020年之前实现高速和城市道路全路网自动驾驶。

另有业内人士认为，科技园区内低速行驶的特种车辆在两三年内就可以普及，但民用轿车要想实现无人驾驶则需很长时间，尽管无人驾驶理论上已经可行，但实操上，还需交通规则、道路基建的配合。

法律法规跟上科技的发展才行，无人驾驶车辆的诸多问题都需要法律法规去约束的。

2、无人驾驶汽车事故责任该怎么划分？

无人驾驶汽车事故责任该怎么划分？

首先要先强调这个问题也是包括谷歌以及各汽车主机厂商发展无人驾驶的瓶颈。对于百度谷歌为首的直接发展无人驾驶的阵营来说，这个问题会比特斯拉以及汽车制造商的自动驾驶阵营要更加迫切去解决。因为我问要分清一个概念，在目前对智能驾驶的分级中，第三级是高级自动驾驶，也就是现阶段特斯拉以及汽车制造商的发展目标，他们希望能从这个阶段过渡到无人驾驶，这个阶段里是人类可以进行干预的。而第四级就是无人驾驶，谷歌百度希望能以人工智能作为切入点来直接研发无人驾驶，在此级别内就不得有人类进行干预了，因而谷歌汽车内部取消外置方向盘刹车的装置。对于伦理问题来说，目前挑战最大的就是第四级的无人驾驶，因为在第三级阶段，汽车上的人工智能应用并不如第四级，且现有技术也只支持在特定环境下实现自动辅助驾驶，因此出现问题谁来负责的问题并不具争议，还是和以前开车是一样的。但第四级的无人驾驶就不一样了，对于左拐撞死一个，右拐撞死两个，不拐自己追尾的问题，包括谷歌在内也没有办法完美解决。

因此在今年美国西南偏南的大会上，项目负责人Chris Urmson也表态将会调整一下谷歌之前的策略，首先在特定区域内实现共享经济，而非以前的老子不完全做出来就不量产的态度了。我认为应该是他们也发现有些问题是真的没有办法直接避免。沃尔沃虽然是自动驾驶阵营，但是也算是第一个吃螃蟹的人，说未来一切沃尔沃的无人驾驶汽车出事故，将由他们公司全权负责。而在国内，今年两会上李书福和李彦宏也都带来了各自自动驾驶以及无人驾驶的立法议案，希望能填补国内智能驾驶方面的法律空白，应该也会将未来如何进行事故的判决起到推进作用。而且在你提到的几个角色里，应该还要再加一个，是保险公司。因此巴菲特就预言无人驾驶可能要搞垮保险行业，想想也有可能，可能后果会比较吓人。无人驾驶虽然看起来很炫，但要实现应该还有很长的路要走，感兴趣可以交流，我目前主要在研究智能汽车及车联网，主要是信息安全的问题。

无人驾驶汽车的停车问题？

以前没有思考过这个问题，如果要停的话可能需要从经济角度考虑，假设这是一辆共享无人驾驶汽车（如果是你自己的，停车位置需要你指定了），要根据当前交通情况和历史上的需求情况进行一个全局的优化，找到需求最旺盛的位置或者性价比最高的位置。

在中国有哪些公司有无人驾驶汽车？

中国的无人驾驶汽车研发始于1980年代，从时间上来看最早的是国防科技大学，也是目前技术积累最雄厚的，从这以后的直到2008年，中国的无人驾驶研究只限于国防科大、北京理工大学、南京理工、西安交大等有限的几所高校，与此同时美国在2004年、2005年和2007年分别举办了三届DARPA无人车挑战赛，极大的推动了无人驾驶汽车的研究，从2008年开始中国国家自然科学基金委启动了“视听觉信息的认知计算”重大研究计划项目，从2009年到2017年，每年举办一次“中国智能车未来挑战赛”，最新消息，2017年的在11月在常熟举办，本人参加了2013年到16年的，据我所知，企业中最先开展无人驾驶技术研发的应该是一汽，但是最近没声音了，其次是比亚迪，在2013年我在比赛期间见到了比亚迪和北京理工合作开发的RAY无人驾驶汽车，接着我们和广汽集团合作研发了一辆无人驾驶汽车，东风汽车去年举行过一次招标，想寻求无人驾驶系统的研发方案，我们也参与投标了，听说最后国防科大中标了，不知道后续如何，然后就是百度的了（这中间听说过多次某某单位和某某单伟合作，但都没见到过真车），百度无人驾驶汽车发布的比较突然，事前没有听说过他们已经研发出整车了，插一句，在2014年底的雷达技术会议上，听百度的技术人员说他们做了高速公路的车道检测准确率已经很高了，接下来列举几个我知道的在开展无人驾驶技术研究的企业：华为（已经出样车了）、上汽（这个比较扯，和航天三院合作的，对他们期望比较低）、东风、比亚迪（和北理合作，感觉更像高级辅助驾驶，没有用Velodyne三维激光雷达）、广汽（和西安交大合作）、百度（钱多、软件开发能力超强）、众泰（和南理合作）除此之外，据说还有很多创业企业在做无人驾驶技术研发，如地平线 momenta 驭势科技等，感觉无人驾驶汽车技术研发是一个技术门槛要求不高，但是想做好非常不容易，前90%的性能大部分企业只要投入够都可以做出来，但是后面10%就是一个细致活了，从我这几年参与项目的角度说，目前有几个技术问题很难解决：1定位，大家基本靠差分或者惯导2智能决策，都是基于场景分层式的3动态障碍物的识别与意图预测，目前没有考虑意图博士已经毕业，一年来看着无人车圈子风起云涌，希望以后会越来越好，大家不要给公众一种错觉，无人车马上就能上路了，公众太失望了我们就没饭吃啦

无人驾驶汽车比无人机控制程序要更复杂吗？

前两天我小姨刚好用外国的无人都已经如何如何了，来臭我还在搞什么无人车。。。结果被我妈反驳了，我妈说“天上有那么多不守规矩的司机和行人么？”的确如此，这个问题从几个层次，从低到高分析，就比较清楚了。理科生习惯了，尽量通俗的说。当然这里讲的无人车和无人机都是自主车和“自主车”啊，不是车上没人、机上没人，靠远程遥控的那种哦?无人机和无人车相比，在处于底层的运动控制上来讲，我觉得，无人机的确比无人车更加棘手。无人机从维度上，是三位运动，存在三个姿态，三个方向的运动，而无人车一般不考虑俯仰，只在路上跑。从这个对象的动力学模型上，那无人机就相当复杂了，从两个方面来看：在同一高度，同一风速等，外界条件不变的条件下，我们控制无人机的油门（即推力）和舵面角度，最终反映在飞机的速度、姿态和位置上，这中间的模型相当复杂，有很多的不可建模的环境，绝大多数都是非线性的问题，简单的想，要让飞机掉个头拐个弯，油门推多少，拉杆多少，副翼给多少，才能是这个弯拐的平滑，不掉高度，是个很难的事情。相比之下，无人车，在这个方面是小很多，如果车速不快，打轮的电机又快，我们甚至可以不考虑动态过程，之建立一个运动模型（不是dynamics model,只是kinematics），再加一个PI控制（比例积分）就可以控制它沿这某一条轨迹走了。另一方面，那就是对于无人机来说，环境的变化太可怕了，风速的变化（360360度无死角的风乱刮，要是大飞机，尼玛两个机翼上的风都不一样），湿度的变化，气压啥的，各种变化的因素。相同的拐弯问题，1000M和2000米不同的高度，一样的风，其他因素都一样，给油，舵面，啥的就都不一样了，你说问题复杂不复杂。一种简单的方法，就是一个高度一组参数（但除了高度，变化的因素还有那么多啊）。当然，无人车也会遇到砂石路面啊，冰面啊，陡坡突然就变下坡啊，什么的环境变化，但总的来说都可以分而治之。综合上面两点，在层面上，也就是运动控制的层面，无人机无疑要比无人车复杂多了。有了运动控制，再加上定位，飞机和车就能跟着你设定好的一条路径飞行和行驶了。从定位的角度，大多数情况下，无人车比无人机要来的复杂。从定位的精度就能很好得看出。无人车在道路环境下，要在车道里跑，定位的进度就不可能超过1m，当前的技术一般会做到分米级别。

（插一句，知乎上另一个问题谷歌在无人车技术方面有啥优势，我认为他们的解决方案的大优势，就是能够很好的解决定位问题，主要原因，无人车的跑的过程中已经有周围环境的详细3D地图了。）而无人机就不需要这么高的精度了，在广阔的天空中，他们只需要GPS的进度就基本够用啦??只有在起飞和降落的时候才需要高精度的定位，这个好办，不做主动的定位技术，做被动的，在可数数量的机场上装上定位设备（这词自创，意思一下）就好。前文说，大多数情况，是因为说的是正常的无人机，那些在城市中，房间里飞来飞去的自主无人机就不考虑，他们的定位难度比无人车不知道高到哪里去了（MIT做的固定翼激光雷达SLAM可见一斑）。有了前面两个层次，机或车就可以跟着设定好的路线飞奔了。现在的问题就是如何设定线路的问题了。在这个问题上，无人车要比无人机难不止一个档次。当然这也不能怪无人机不争气，我觉得是这主要是由当前技术条件和大环境下，无人机和无人车的应用目的不同。无人车在城市环境里，要规划处一条路线（这个是trajectory,不是path哦），又该走多快，走到哪儿挺，现在该走该停，都要考虑一大堆的问题，大家都守规矩都已经很难办了，何况如老妈所说有“不守规矩”的车和人呢。。。这都还是已经把行人、车辆还有马路牙子、道路中线的栅栏识别出来，把突然跑出来的熊孩子和放地上的雪糕桶分辨开来的情况，下才能作出的路线规划。那么，如何检测环境中的障碍物，如何分辨动静态障碍物，如何对障碍物分类，如何确定他们的位置和大小，已经如何预测他们可能运动到的位置，又是写非常难的问题了。设计到的学科，十分交叉。在往深里做，把无人车做得更加智能，能够明白后面车辆变换远近光灯、按喇叭鸣笛的意思是要超车，混行路上，自行车上帅哥举平左手，是要拐弯借道，那我们搞无人车的就真的可以谈笑风生了（自行车的google已经做了）。对比无人机，就目前的任务目的，他们的航迹多半是已经设计好了的，不用考虑撞山撞飞机啥的，所以大多数情况下，跟着设定好的飞就可以了。只有到了特殊情况下，或者任务点时，才需要智能的自主规划线路。这也不怪他，把问题搞得这么简单。你要是让无人机和对面的有人驾驶的F16（足以）打空战，做高机动，躲导弹，做近身格斗，那一现在的技术而言，真就是天方夜谭，和电影一样了。所以说，主要是现在的应用目的问题嘛。但总得看来，在这个层面上，无人机还是比无人车遇到的问题简单很多啦??总的来说，到底谁比较难呢？这得看你问谁，你问搞硬件的，问搞控制的，问搞模式的，问高局部定位的，问项目总师，感觉都会得到不同的答案，切入角度不同嘛，很难一刀两段，黑白分明。

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3、在百度任何贴吧发帖都显示这个，"您的帐号由于违规操作而被封是怎么回事呀？

告诉你一个真实的百度！！

1 肯定说它坏话了，即使不说但带有一定抨击性的词语即便是一两个字它也会屏蔽掉的百度的狗腿子编辑一大把专门找说百度坏话的帖子删除，我很鄙视。典型的霸王主义。

2 口口声声说有言论自由，但偌大一个网络要谈言论自由也只是乌托邦幻想。你可以搜索一些比较敏感的政治话题或者人物都是屏蔽掉的百度贴吧都是不允许贴的。还有一些贴吧只能看不能发帖。真是气人我碰到过好多种这样的情况。看看人家美国拿印有总统头像的纸擦屁股都可以。中国还是有一定国情的。呵呵国情哥们。中国老拿国情说事情。涨价的东西都和国际接轨。降价的事情总是找理由说是国情。比如石油呵呵。唉，扯远了不好意思。

3 百度是人家李彦宏开的，人家不想看到的内容你怎么发都不行的，教你一个方法，别死乞白赖在百度发了，发不了就去其他地方发总有一个地方有你言论自由的空间发挥。何必在这一刻数上吊死呢。

4 也许我这个回答让百度狗腿子编辑看到也会删除所以如果你看到了我的帖子烦请给我一个回复。我也不指望能够帮到你什么。只是对于百度这种无理的做法比较痛恨。同时也希望你能够重新认识百度这个让人鄙视的网站。

4、企业收集个人信息违法没？

这两天，百度公司董事长李彦宏在某论坛上的“中国用户对隐私问题没有那么敏感，愿意用隐私换效率”之说，引来不少质疑。虽然这样的判断有着具体语境，他还谈到了对个人信息的法律保护、使用原则等，但这样的表述引来质疑，本身就说明公众对个人信息问题并非不敏感，而是“高度敏感”的。

的确，随着大数据时代的到来，人们对于包括个人隐私在内的个人信息安全，重视程度正在与日俱增。上网购物，电商可以根据你的浏览痕迹，精准地向你推送产品和广告；注册了某网站账户，从此不断地收到骚扰短信；从婴儿用品到学前教育，推销电话和孩子成长一起“升级”……很多人日常生活中常常会遇到的困扰，都与个人信息被泄露有关。可以说，对于个人信息，公众并非“不敏感”，而是已经成为了互联网时代的核心关切之一。

而且，客观地说，隐私保护和效率提升，完全可以并行不悖。为了使工作生活更便利，我们难免需要让渡一些个人信息，比如授权给一些应用软件来掌握个人账户名和密码，以便查询公积金等。但从本质上看，这是建立在充分信任基础上的授权，而非为了贪图一时便利不得不做出的“交换”。事实也证明，哪些企业在保护消费者个人信息方面有更细致、贴心的服务，用户就倾向于使用他们的产品。而那些不注重用户个人信息保护的企业，也都会遭遇信任危机。从去年底支付宝年度账单授权漏洞事件，到今年海外社交网站脸书5000万用户数据泄露事件，都说明了这一点。随着大众个人信息保护意识的觉醒，在个人信息保护上不思进取、企图继续钻空子的企业，迟早会被市场淘汰。

其实，不管技术发展到哪一步，企业收集和使用个人信息，必须征得消费者同意，尊重消费者知情权的基本底线不能突破。从现阶段来看，中国不少企业保护用户信息的意识，还是比较薄弱的。这里面有商业伦理淡薄、职业道德弱化的问题，也有缺乏有效监管的原因。有专家就指出，对个人信息安全的管理权，目前分散在工信、工商、公安等部门，但都管得不彻底。如何改变这种尴尬局面，让监管更加精准，促使隐私保护落到实处，是下一步我们需要重点解决的问题。

有学者曾断言，个人隐私是“尊重、友谊、爱、信任和个人自由的根本”，同时也是“在互联网和现实两个社会里维持文明与尊严的基本方式”。希望通过此次讨论，有更多企业能认识到，没有隐私保护，一切无从谈起，为用户量身定制个人信息安全防护网，才是通向未来的必经之路。

5、全球首例无人车致死事件谁的责任？

事故发生的原因是什么？无人驾驶汽车现在上路安全吗？这次事故给我们什么警示？Uber这一撞，再次将无人驾驶的争议摆在人们面前。

“我料到了无人驾驶汽车发生事故是不可避免的，但早上看到Uber 的这条新闻还是蛮shocked 。”云启资本创始合伙人黄榆镔说，“没想到事故会严重到致人死亡，更没想到致死事故会发生在人类安全员还在车上的时候。”

Uber 这一撞，直接撞出了一场全球性的自动驾驶危机。

美国当地时间上周日晚22点，亚利桑那州坦佩市郊区，一辆Uber自动驾驶测试车在由南向北行进过程中，撞上推着自行车在人行道之外横穿马路的49岁女子伊莱·赫兹柏格(Elaine Herzberg)，该女子送医后抢救无效宣告死亡。这是全球首例无人驾驶汽车致死事故。

目前，Uber 已经全面暂停在美国及加拿大的路测。

有趣的是，就在上周五，谷歌旗下的Waymo和Uber还在敦促国会尽快通过立法，将无人驾驶汽车真正带到市场。不久前， Waymo刚刚宣布完成500万英里(相当于800万公里)的实际路测里程，并打算于今年推出无人驾驶出租车服务。今天以后，不知这一计划是否还能如期进行。

谷歌等公司用了9年时间发展技术、教育市场，而Uber 仅用几秒钟的一次致死事故，就将自动驾驶推上风口浪尖。

事故发生的原因是什么?无人驾驶汽车现在上路安全吗?这次事故给我们什么警示? Uber 这一撞，再次将无人驾驶的争议摆在人们面前。

1 谁的责任?

肇事车辆为装有Uber 自动驾驶系统的沃尔沃XC90 SUV，事发时，车辆处于自动驾驶状态，车速为38英里每小时，而路段限速35英里每小时。据当地警方称，车上有一名人类安全员掌管(The Uber vehicle was in autonomous mode at the time of the crash, though a driver was behind the wheel)。

事故原因目前尚无定论，根据美国媒体最新报道，当地警方可能会认定Uber 无责。

当地警察局长西尔维娅·莫伊尔(Sylvia Moir)透露：“在观看过车载录像之后，我们发现无论处于哪种模式(自动驾驶模式以及人类驾驶模式)，本次碰撞都难以避免，因为受害人是从暗处突然闯入机动车道的。”目前警方尚未公布事故发生时的视频。

肇事车辆的安全员也表示，事情发生得太过突然，行人突然出现在车前，安全员直到听到了碰撞声才意识到车辆撞到人了。

直到事故发生，安全员一直未接管汽车，车辆也未有减速征兆。

“在本周日发生的这起事故中，初步调查结果显示事件的责任方并不是Uber无人驾驶汽车。”莫伊尔说。同时，他也谨慎地表示：“也不能排除Uber车辆内的安全员面临指控的可能。”

警方做出这一判断，是基于人在操作汽车时适用的交规，但其实对于无人驾驶汽车来说，本应该做得更好。

“对于无人驾驶的安全要求，我们的观点是，自动驾驶应该‘Better than Human’”。国内激光雷达创业公司流深光电CEO孙伟伟表示。这是因为，相较于人类的视觉感知，自动驾驶汽车上安装了更多的感知元件。

根据此前媒体的公开报道， Uber 改装的沃尔沃XC90 顶部装有一个360度三维激光雷达，能对周围静止和移动物体产生3D成像，并且激光探测不受光照条件影响;车身周围有360度超声波、毫米波雷达，以及7个摄像头，不仅能在雨雪天气下最大限度识别其他汽车和障碍物，而且可以借助计算机视觉算法识别指示灯、行人等信号。

自动驾驶汽车主要分为感知、决策和控制三大部分。在上述条件下，自动驾驶公司roadstar.ai 首席科学家周光认为，不太可能是感知出了问题。

“Uber的车辆均装配了高线数激光雷达，在硬件不出问题的情况下，这个的距离，行人肯定是能够检测出来的。”周光告诉寻找中国创客(ID：xjbmaker)记者，“多半是由于车辆在后面决策过程出现了问题。比如，认为这人不太可能直接进入车道。但是由于人的行为是很难预测准确的。导致了后面的事故。”

黄榆镔认同周光的观点，“感知应该是没有问题，只是没有判断到人会冲出来。” 此次事故中，让黄榆镔感到最为奇怪的一点，是Uber 的超速问题。“自动驾驶汽车是不会自行决定加速的，人怎么编写程序，机器就怎么操作。”黄榆镔猜测，Uber 此次超速有可能是迫于路况的选择。“有一种说法是，当别人都开40英里每小时，你开35英里反而不安全。”

而在小鹏汽车联合创始人、副总裁何涛看来，当前无人驾驶汽车的算法也不够成熟。诚然，行人违章过马路是事故发生不可忽视的原因之一，但预测可能的突发状况并在算法中加以解决，本就是自动驾驶的使命之一。如果连避让违犯交规的行人都做不到，无人驾驶又要怎么面对碰瓷、加塞儿、没有井盖儿等中国式难题?

2、技术不过关?

从李彦宏乘无人车上五环违章到Uber 的致死事故，无人驾驶频频以负面形象出现在公众面前。我们不禁要问：究竟是自动驾驶技术不成熟，还是Uber 技术不过关?

对于这一问题，得到两种截然不同的答案。

“L4以上的自动驾驶上路还是要谨慎。”何涛认为，目前L4基本的自动驾驶技术尚不成熟，硬件成本高、传感器不成熟、软件没有学习到足够多的场景、道路交通条件也不适合。而唯有路测才能学习到足够多的宝贵场景数据，但数据不够路测又不够安全，这看起来似乎是个悖论。

“L4级别自动驾驶安全上路，至少还要20年。”何涛说。

与何涛观点不同，黄榆镔认为，在两三年之后，人们就可以在Uber、滴滴等打车服务中，体验到无人车出行。

黄榆镔已经试乘过包括Roadstar 等在内的无人车。 去年5月，在匹兹堡，他还试乘了20分钟Uber 的无人驾驶测试车。“开始感觉很新奇，坐了10分钟后就觉得跟人开车没什么两样，速度比人还慢。”

3、激进的Uber

“无人驾驶出问题是无可避免的，但我以为，这样的致死事故不会发生在有安全员的时代。”黄榆镔说。

黄榆镔的这句话，也反映了Uber 在自动驾驶上采取的激进策略。

这已经不是以野心勃勃著称的Uber 在无人驾驶领域的第一桩丑闻。自创建之日起，Uber 就是一个反叛的坏小子形象。他竭尽争夺每一个生存、扩张的机会，此外不惜与巨头、政府对抗。

Uber 从2015年开始发展L4级别无人驾驶，因起步较晚，一开始就在卡内基梅隆大学机器人研究所吸纳了50多名研究人员，2016年8月，更是斥资6.8亿美元收购无人卡车初创公司Otto，并因此陷入与谷歌的专利纷争(Otto 创始人是谷歌早期自动驾驶核心技术人员之一)。

2016年12月，同样是Uber 改装的沃尔沃XC90车型在加州路测时闯了红灯，随后加州车管所(DMV)发现Uber这辆自动驾驶汽车并没有根据加州的自动驾驶法规进行登记注册。

Uber 为躲避加州车管所监管，以自己车辆上有人类安全员故而不算L4自动驾驶为由，拒绝在DMV登记，转而投向在自动驾驶方面管理更为宽松的亚利桑那州的怀抱(2017年3月，Uber 重返加州获得牌照)。

相比于全球首个通过无人驾驶汽车正式法规的加州，后发的亚利桑那州对无人驾驶公司敞开了更温暖的怀抱。在Uber 弃加州而选择亚利桑那州时，州长Doug Ducey还亲自在推特发文，表示欢迎Uber自动驾驶汽车去亚利桑那州展开测试。亚利桑那州对自动测试测试技术的规定相当宽松，既不要求相关公司注册牌照，也允许上路的无人车不搭载安全员。

这一举动在带动亚利桑那州发展的同时，也将居民置于更加危险的境地。

大约一年前，也是在亚利桑那州，一辆Uber 无人车发生侧翻。据当地电视台报道，事故发生的原因是一辆人类驾驶的汽车没有及时减速。当时，Uber的自动驾驶汽车没有载客，驾驶座上有一名人类，但不清楚当时是人类还是计算机在开车。

6、第一时间的马斌去那里了？

第一时间12月2日马斌读报
作者：佚名 文章来源：第一时间 点击数：104 更新时间：2005-12-2

家事国事天下事，事事关心。欢迎您第一时间听我给您读报。

前几天发生的黑龙江七台河矿难，至今仍然是媒体关注的焦点。我们的今日头条就来说说发生在这次矿难中的三件奇怪事。

第一件怪事就是，矿难发生好几天了，可井下矿工的准确数字仍然不确定。《北京娱乐信报》报道说，矿难刚发生，龙煤集团上报的井下作业人数是221人，然而，随着事故救援工作的推进，不断有新的矿工遗体被发现，这个人数变成了241人。但当昨天事故调查组成立时，公布的入井人数又变了：由于新公布的生还人数多了一个，所以下井总人数也多了1人。为什么下井人数一变再变呢？原来，有些人虽然在考勤簿上签了到，却没有下井，而是用各种理由和借口开小差了，还有一些冒名顶替下井的情况，因为矿上规定，工龄长的人下井，可以多领工龄补贴，所以年青的冒工龄长的人签名多领补贴的事情也时有发生，这些都让下井的确切人数无法确定，连自己的工人有多少都搞不清楚，乱成这样，能不出事。

第二件怪事就是，具有讽刺意味的是，这个矿的矿长马金光刚刚获得“全国煤炭工业优秀矿长”称号并受到表彰。而该矿本身，也已经连续三年被黑龙江省评为安全质量标准化建设“明星矿”。《南方日报》问道《“优秀矿长”是怎么得来的》？面对这样一位出了事故却“一问三不知”的“优秀矿长”，我们不禁要问这种荣誉是怎么得来的？不难想象，为了利益，那些打着各种冠冕堂皇旗号的评奖活动，也就最终失去了真实的价值和意义，甚至沦落为蒙骗公众，坑害人民的工具。

第三件怪事出在事故责任的认定上，当地煤矿公司的一位领导表示，这次事故主要原因还是因为井下的矿工素质太低，对规章制度执行不力。针对这个说法，《半岛晨报》就说《少拿矿工素质说事》！这样一起重大矿难，最后的责任竟被推到了失去生命的矿工头上，管理者如此推脱责任的“素质”，让人叹为观止。

《南京晨报》也质问说《是矿工素质低还是领导素质高》？是，矿工的素质不高，一个矿工每天冒着生命危险，下井挖煤不止，可只能拿到不足1000元的薪水，这点钱能让他们成为文明人吗？矿工素质低，可素质高的领导们都在干什么呢？不谋其事，不问工人死活，利用“素质低”的矿工“血煤”换来的钱在花天酒地！可悲！可耻！

接着往下看。

《广州日报》报道说，近日，市民张先生收到一张从某邮箱地址寄来的邮政储蓄存折，是用他的名字开户的，存折里有50元存款。同时寄来的告客户书中说，他被选为大额存款户，可以参加储蓄积分奖励，如果存入10万元，一年可以获得额外奖励2440元。存的越多，奖励越多。有这样的好事？张先生心想反正这是用自己名字开的户，就往里存了5万元，结果一周后，他发现钱都没了。唉，又是陷阱！这是新近发现的诈骗方式，骗术很简单，首先骗子用被骗者的名字制作一张假身份证，然后到邮政储蓄所开户，同时办理配套的邮政绿卡，存50元人民币。然后把存折寄给目标人，里面附带一张告客户书，就等着贪便宜的人一存钱，骗子立马用绿卡取款，得手了。劝告各位，天上不会掉馅饼，万事莫贪小便宜。

先来看张照片，看这个几个孩子穿得挺鲜亮的，衣服袖子上、胸前花花绿绿的，印的什么呀？仔细一看，呦！原来是什么万宝路、法拉利等等的商标！怎么看怎么像赛车明星舒马赫穿得行头。《春城晚报》说，这身印满了广告品牌的衣服原来是昆明一所小学发给学生的新校服，大部分学生挺喜欢这身校服，认为这身橘红色的校服挺好看的。可家长们就不乐意了，孩子校服上弄一堆广告，甚至还有香烟广告，万一孩子们受到广告影响，去买香烟可怎么办呢？对于家长的担忧，学校不以为然，他们认为这校服印香烟商标，和学生学抽烟没有必然的联系。不过无论如何，把广告做到孩子的校服上，是不是太草率了吧！

《京华时报》报道说，前些天，北京患者高艳梅正在做手术，正在过程中的时候，主刀医生突然停下了手术刀，原来，他的电话响了，他离开手术室就接电话了，可谁也没想到，这个电话一接就是四十分钟。这个手术过后，高艳梅面部神经瘫痪，手术失败了，现在，高艳梅以医疗事故为由起诉这家医院索赔18万元。由于高艳梅在办理住院手续时用的身份证不是自己的，于是医院就抓住这一点，说：我们没有你的就诊记录啊，你可要注意诚信啊！但高艳梅也很聪明，她拍摄了自己在医院时的录像，事实面前，医院只好老实认帐！看来，咱们以后住院乃至买东西，最好都要带个摄像机去了！

司机违章被罚款很正常，可你知道这个罚款也能讨价还价吗？《华商晨报》报道说，在京沈高速公路某路口就上演了这样的一幕，交警对超速违章的司机说：“罚款400元，驾驶证扣3分！”“我兜里没有多少钱，少点吧。”在司机哀求下，交警让步了，“交400块钱，驾驶证不扣分了。”“能不能再少点呢？” “交300吧。”别说，这砍价还真有成效，据说还有从2000元砍到500元的呢。根据交管支队一位副队长的解释说，这也是正常的法律弹性，根据新《交通法》规定，交管部门有权对违章车辆处以200元以上2000元以下的罚款，出现罚款价格可上可下的情况实在不奇怪。不过作为执法部门，罚款有一点弹性也没错，可数目既然出了口了，还能打个商量，消息传出去，大家还不都得来讲价来，搞得每个罚款现场都和菜市场一样在讨价还价，那可就热闹了！

下面来看一下今天的读报留言。

俺家那孩子就是块滚刀肉，你们爱怎么弄就怎么弄吧。这是大连一位少年的父母对警察说的。《半岛晨报》报道说，今年2月，几个十多岁的少年，就因为在网吧里别人多看了他们一眼，出门就挥刀把对方砍伤了，还振振有辞的说：我这是杀鸡给猴看，这样才能在圈子里竖立威信！当他们被警察抓住并且找到他们离异的父母时，一个孩子的父母竟然说了这样的话。唉，听这话就知道，孩子变成这样，你们也有责任啊！

一个篱笆三个桩，一个好汉三个帮——先生，请让我为你拎皮箱。这是一家宾馆的服务用语。《辽沈晚报》报道说，这家宾馆号称要让所有的宾客都沉浸在一种文化气息和人文关怀的氛围里，只要你一进门，门童就礼貌地迎上来：“一个篱笆三个桩，一个好汉三个帮——先生，请让我为你拎皮箱。”顾客一进房间，就看到提示牌子：知道您走了好长的路，欢迎您在我们宾馆住—室内的设施请保护。躺在床上，转头就看见床头柜上写着：“床，是人类的永远的摇篮；火，是普罗米修斯为世间盗来的温暖，床与火都是好伙伴，只是不该今夜见——请不要在床上吸烟”。哈哈，这文化味儿，够浓吧！

小偷混碗饭吃也不容易，钱夹拿回来就算了。这是海口市一位钱包被偷的妇女在小偷被抓后说的。《南国都市报》说，市民占先生在街上看到一名小偷在偷一位妇女的钱包，他立刻跑上去，一把扭住了小偷，把他按在地上。占先生的勇敢让人拍手称快啊，可没想到那位妇女倒是同情起小偷来了，抖出了这么一句话，死活不去派出所作证。这一下小偷乐了，反而讽刺占先生多管闲事，可没了人证物证，占先生也只好放走了小偷。碰上这现代东郭女士，是非不分，糊涂啊！

再来看国际方面的消息。

常言道：好人有好报，上个月加州的一个叫赛蒂奇的的哥，就是这位，跑了一趟机场，回来后发现后座上有一个旅行包落下了，打开一看，您猜是什么，几十颗钻石啊，价值几十万美元呢，赛蒂奇在包里找到一张手机缴费单，就打了电话过去：喂？老兄，有没有丢东西啊？电话那头是一个曼哈顿的珠宝商，还傻乎乎的在机场侯机呢，一接电话才猛醒。后来赛蒂奇就顺利把钻石还给了珠宝商，珠宝商就说：我一定要重谢你！赛蒂奇也没当回事儿，觉得自己应该这么做，《纽约每日新闻》的消息说，最近，这位好心的哥收到了一个包裹，珠宝商人寄给了他一张一万美元的支票和一个钻石手镯。赛蒂奇家庭负担也挺重，就把钱存起来给孩子们交学费，把手镯呢送给了怀孕的老婆。好人好报啊！

再来看其它方面的消息。

《当代生活报》报道说，今年6月，安徽阜阳农民叶浩魁和妻子叶雨林分别被上海一家治疗不孕不育的医院诊断为“男性不育”和“原发性不孕”，在随后“看病”的5天里面，他们共花了3万7千多块钱。然而，到7月他们在另一家医院的检验结果显示，早在5月份，他们被检查出不孕症的时候，妻子叶雨林就已经怀孕了。这个结果让叶浩魁夫妻大吃一惊，他们 5天花费了数万元，专业医院竟然还是把“已孕”当作“不孕”治，这听着真是天方夜谭！真是什么怪事都有啊！

《华夏时报》有一组很有意思的图片，是说公共场所挂标语的事情，我们来看一下。上边这张叫做“推论”，可不是，“吸烟等于放火，放火就是犯罪”，推理逻辑可谓是层层演进，倒是很严谨，把吸烟描述的这么严重，谁还敢在休息大厅抽烟啊；再看左下角这张，交通灯下赫然两排大字“闯红灯者，石头伺候”，这警告，够分量！右下角这张也很猛，院墙上书“小偷小贩发小广告者，胆敢进院，狠揣暴打”，让人看着禁不住脊背发凉，故起名为“威慑”。不过，看着这标语，我怎么就觉得都这么苦大仇深呢？

2005，谁是中国经济的年度骄傲？现在我们关注一下各媒体对2005CCTV经济频道中国经济年度人物评选的报道和评论。

《半岛都市报》评论说《年度经济人物榜单要蜕皮还是蝶变》？文章说，前几届年度经济人物评选总少不了一汽、东风、上汽这三位汽车界的老大，而今年公布的候选者名单中却没了他们的名字，取而代之的是四小：吉利汽车的李书福、长安汽车的尹家绪、奇瑞汽车的尹同耀和吉奥汽车的缪雪中。这四小有一个共同的特点：都是中国自主品牌。这种变化，不知是对过去标准的检讨，还是在尝试一种新的标准？

今天出版的《中国经济时报》则列出了刚刚产生的35名2005CCTV中国经济年度人物候选人名单，这里面的每个名字都可以说是经济界的风云人物啊。刚才说的那四位汽车行业的老总有三位都名列其中，其他的还有拿IT业来说，有阿里巴巴创始人、首席执行官马云、百度董事长兼CEO李彦宏，还有来自著名国有企业的领军人，如联想集团董事局主席杨元庆、四川长虹电子集团董事长赵勇等等；当然，还有很多行业的代表人物，比如从地产行业转投电子行业的今典集团董事长张宝全，石油行业的中国海洋石油总公司总经理傅成玉，北京大学教授林毅夫也作为经济学家的代表跻身于名单之中，当然，这35人中究竟谁会是最终的胜出者，让我们拭目以待！

最后来看一封观众来信。

黑龙江一位朋友给我发电子邮件说，他挺喜欢买彩票的，每次他买了几注之后，就到体育彩票的网站想查询有没有中奖.可是倒霉的事情发生了，一登陆那个网站，自己电脑就中毒了，原来网站的网页上有毒！这位朋友挺郁闷的，他说这种点击率很高的公共网站，应该保护大家的利益，有了问题就应该及时修理，现在让这么多人中招，实在不应该.这位朋友说得对，不过我也劝他一句，也别对彩票太执着了，那毕竟只是一种调剂.另外还有不少观众发邮件问我说，马斌不是病了吗？可为什么这几天还能在中午12：40播出的《财富故事会》上看到他？这里我也给大家解释一下，《财富故事会》是录播的节目，是马斌没生病以前录的，现在马斌还在休养，祝他早日康复！

今天的马斌读报就是这些内容，就到这里吧。

7、交警在高速路上查车（超速）应该罚款吗？

交警有权在高速公路使用移动测速设备查超速，如果车辆有超速就该罚款。
根据《道路交通安全违法行为处理程序规定》
第十七条使用固定式交通技术监控设备测速的路段，应当设置测速警告标志。
使用移动测速设备测速的，应当由交通警察操作。使用车载移动测速设备的，还应当使用制式警车。

8、现行的交通法是否适用于无人车?

据报道，近日在2017百度AI开发者大会上，一段视频显示李彦宏坐在副驾驶，主驾驶全程不碰方向盘以此来展示无人驾驶技术，但是不少网友表示：这辆车违章了。

对此有专家表示，若依据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十八条和第九十条的规定，机动车违反禁止标线指示的 ，罚款200元，扣3分，但是目前交通法还没能够把无人驾驶的问题纳入考虑。

有法律专家表示，即使李彦宏坐在副驾驶上，到目前为止依然没有法律保证它绝对的安全性。尽管是创新但是也应该在有限环境中进行，很显然李彦宏此举不合适，此举就是违法行为应该受到处罚。

有业内人士表示，要把无人驾驶和智能驾驶区别来看：李彦宏选择在五环上开红色车，本身就代表着交通冲突点减少，只是车与车有冲突点发生的环境，没有人的参与，所以不能叫无人驾驶，只能叫智能驾驶，如果是智能驾驶的话，购买车的人要承担法律责任。

9、如何看待百度研发的无人驾驶汽车上五环？

2017年7月5日，百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏坐在副驾驶位置，司机位置没有人，李彦宏表示，车子处于自动驾驶状态，刚上五环，正前往2017百度AI开发者会场路上。

有趣的是，由于现行法规不允许无人汽车上路，李彦宏乘坐无人驾驶汽车的行为也引起北京交警的密切注意。

百度无人驾驶汽车可自动识别交通指示牌和行车信息，具备雷达、相机、全球卫星导航等电子设施，并安装同步传感器。车主只要向导航系统输入目的地，汽车即可自动行驶，前往目的地。在行驶过程中，汽车会通过传感设备上传路况信息，在大量数据基础上进行实时定位分析，从而判断行驶方向和速度。

李彦宏谈到了坐无人驾驶汽车上五环的事件，称“那不是第一次坐无人车，也不是第一次坐无人车上五环，没想到受到那么多关注，不是事先策划的”，“之前在乌镇也坐过，没想到五环和乌镇的影响力是不一样的”。

新能源、智能化、共享经济都在深刻地影响中国汽车产业，而以无人驾驶为代表的智能化，将对汽车产业的未来起到重要作用。只有加快制定和完善无人驾驶汽车相关政策法规，通过技术检测、审批、立法等层面保障无人驾驶的安全性，才能让公众放弃方向盘，享受无人驾驶的未来。

总结：

李彦宏乘坐红色无人驾驶汽车开上北京五环参加百度AI开发者大会。在我国交规中属于违章行为，并应罚200元扣2分。这种做法还是不可取的！

10、本人在百度任何贴吧发帖都显示这个，"您的帐号由于违规操作而被封，目前无权限进行该操作"。

LZ的ID应该是被封掉了，重新注册一个号，去贴吧投诉吧说吧，运气好的话说不定管理员会给你解封的~~~

否则3天也是它，一个月也是它，说不定被判无期也没准。。。 我以前也被误封过，告诉LZ一个方法，你现在贴吧投诉吧里发一个帖子，然后看好时间，一旦发现管理员有回别人帖子时，马上不停的顶自己的帖子，否则管理员根本就看不见~~~

最后还是祝LZ好运~~~