博士论文机器人汽车维修技术研究

1、国家自然科学基金能否与博士论文相同

1、理论上将是没有任何问题的，博士论文查重范围是其他已经毕业博士撰写的论文，不会查到国家自然科学基金，而国家自然科学基金申请时后的查重范围是基金委各类基金的数据库。

2、可还是建议你在提交前适当的调整一下语言，一般说来自然科学基金和博士论文的写作风格应该是略有区别的，基金讲究的是尽量凝练深刻，而博士毕业论文更偏重系统完整。

3、换言之基金写的都太少了，很多知识点和细节信息是不需要阐述的太多的，而博士论文该更加详细些。

(1)博士论文机器人汽车维修技术研究扩展资料

科学基金发展重点与主要任务：围绕实施源头创新战略、科技人才战略和创新环境战略，培育创新思想，提升原始创新能力；坚持以人为本，完善科学基金人才培养资助体系；加强条件支撑，优化基础研究发展环境；制定和实施学科发展战略，促进学科均衡协调发展；瞄准重大科学前沿和国家重要战略需求，应对未来挑战，部署一批具有基础性、战略性、前瞻性的优先发展领域。

1、着力源头创新，提升自主创新能力。

2、坚持以人为本，奠定未来竞争力基础。

3、加强条件支撑，优化发展环境。

4、完善学科布局，促进学科协调发展。

5、部署优先领域，提升重点领域的整体水平。

2、在写论文时，往往会引用到硕士或博士论文，如何将该论文导入Endnote，并且按论文格式输出WORD中

如果是国内学位论文，先登录中国知网：www.cnki.net，找到需要引用的学位论文，点击“导出/参考文献”。如下图：

选择参考文献的导出格式为“EndNote”，点选“导出”，获得EndNote可以识别的关于被引用学位论文的详细信息文件（txt格式）。如下图：

以EndNote7为例，依次点击“File-Import-File...”，弹出对话框后，在第一行选择上一步下载好的txt文件。其余选项如下图：

点击Import，即可成功导入。

之后就像其他的期刊论文一样操作，即可插入word文档中引用。

还可以参考：网页链接

3、奇葩博士论文烂到让南师大教授愤怒，到底有多差

博士是学位，学位分为学士、硕士和博士。
博士是对攻读博士学位的研内究生的称呼，同容样也可用来称呼已获得博士学位的人员。在国外特指获得过博士学位的人，中国则把博士生也称为某某博士。 学士学位、硕士学位和博士学位三级学位中，博士学位是最高的一级。 1983年5月27日，我国首批18位博士诞生。1983年10月19日，我国首次培养出了第一批文科博士。至此，我国的学位制度全面趋于完善、成熟。

学位 (Degrees, Academic Degrees): 授予个人的一种学术称号或学术性荣誉称号，表示其受教育的程度或在某一学科领域里已经达到的水平，或是表彰其在某一领域中所做出的杰出贡献。由具备授予资格的高等学校、科学研究机构或国家授权的其它学术机构、审定机构授予。学位称号终身享有。 起源于欧洲中世纪。专业技术人员拥有何种学位，表明他具有何种学术水平或专业知识学习资历，象征着一定的身份。

4、帮忙下载一篇北大的博士论文，谢谢。知网上没有，万方下不到全文。 软件服务的在线监测技术研究

给一下论文的名称给我，全称，我等下下载给你

5、跪求刘辛军博士论文，《并联机器人机构尺寸与性能关系分析及其设计理论研究》，十万火急，跪求！

你这篇中国知网也好，万方数据也好都有！

==================论文写作方法===========================
论文网上没有免费的，与其花人民币，还不如自己写，万一碰到骗人的，就不上算了。
写作论文的简单方法，首先大概确定自己的选题，然后在网上查找几份类似的文章，通读一遍，对这方面的内容有个大概的了解！
参照论文的格式，列出提纲，补充内容，实在不会，把这几份论文综合一下，从每篇论文上复制一部分，组成一篇新的文章！
然后把按自己的语言把每一部分换下句式或词，经过换词不换意的办法处理后,网上就查不到了,祝你顺利完成论文!

6、如何选择博士论文题目

1、跟随导师和师兄师姐的研究方向
做研究要“站在巨人的肩膀上”而不是“从猴子做起”。导师和师兄师姐在各自领域已经有了深厚的积累，比其他实验室在该领域有更多的理解和贡献。跟随他们的研究方向不但让自己在该领域有先天理论优势和技术优势，同时在遇到困难的时候能够第一时间找到相关研究人员讨论，比孤军奋战的进展要更快，方向更明确。
在不断思考研究课题的同时，要及时和导师沟通，让导师帮我们明确或者纠正现在的研究方向，避免无效工作浪费时间。导师由于多年参与领域内的工作，他有比其他领域人更准确的判断力和预见能力，也是我们能找到的最亲近最权威的评价人。
2、大量的领域背景调研
在没有对一个领域有深入的理解之前，是很难提出创新的，有意义的，合理的研究课题的。因此，在确定研究课题之前，要以广撒网的方式阅读领域内的综述，会议论文，期刊论文，教材，研究博客，科技新闻等。在脑中构建出该领域的知识树，了解各种理论技术的研究进展以及在该领域内所起的作用。这样，才能够让自己对该领域的内容有准确的判断力和敏锐的嗅觉，从而知道哪些课题是别人已经研究过的，哪些课题是新颖的问题，哪些课题是目前最热门的问题，哪些课题是难于解决的攻关问题等。这个阶段会比较耗时，但是确是最能够提升研究能力的阶段，它最符合博士的定义“博学之士”。
3、多写文献Review，多做总结
大量文献的调研成果需要以文献review的形式展现出来。每阅读一篇论文，都需要做一个总结，以备后续研究和论文撰写时随时查看和检索。review根据文献重要程度的不同，可长可短。非常核心和重要的论文，要研读，写出详细的review。普通的边缘类的论文可以只简单总结。
一篇好的review要包含以下内容：论文的标题，论文的作者，论文的出处，论文的时间，论文作者的学校或研究机构，论文解决什么问题，使用什么理论和技术，如何解决问题，遗留的后续问题是什么，该论文哪里值得借鉴，该论文哪里需要改进，最核心的参考文献有哪些。
当积累了一篇一篇零散的文献review之后，可以把相同研究方向的文献放在一起做一次主题总结。看一下该研究方向哪些研究人员工作做得比较好，大家的研究工作的不同之处在哪里，有什么共同的待解决的问题等。
4、试验各种技术和工具
工欲善其事，必先利其器。在了解背景和研究内容之后，研究的进展速度和可行性就取决于实验技术和实验工具了。在领域内针对同一个问题，可以使用多种工具，那么就需要知道各种工具和技术的特点，更擅长完成什么任务。对现有可用的技术和工具做深入调研，这样才能在解决问题的时候，一步到位的找到最适合的工具，而不需要浪费时间在自己重复开发和研制技术上。
5、打好理论基础和写作基础
当研究课题已经选定，拟使用的技术也已经确认，这时影响博士研究质量的就是理论背景和写作能力了。如何利用选定技术，在现有课题下，设计一个理论上较为完备，可证明的方案，同时能够以文字的形式准确而全面地描述问题和方案。同样的一个问题，理论基础坚实的研究将更具有说服力。同时，行文流畅，结构合理，逻辑严密的文字将帮助读者更好的理解和吸收研究成果。
6、获得同行反馈
在研究课题选择的过程中，为了避免个人思维陷入牛角尖，需要时不时地将自己的想法拿出来和同行进行讨论，以期得到大家不同的理解和好的建议。虽然这个过程会需要一些时间投入，同时还有可能使自信心受到某种程度上的打击，但是它的收益是非常大的。船小好掉头，在研究的过程中及时发现问题远比研究完毕发现巨大瑕疵要更好补救。

7、博士论文《英语作文手动，半自动，自动评改的效果研究》的著者是谁

问：博士论文《英语作文手动、半自动、自动评改的效果研究》的著者和学位授予单位是

答：丁韬，清华大学

8、求1000字论文：对机器人技术有什么新的认识？

摘要: 微型机器人是微电子机械系统的一个重要分支, 由于它能进入人类和宏观机器人所不及的狭小空间内作业, 近几十年来受到了广泛的关注。本文首先给出了近年来国内外出现的几种微型机器人, 在分析了其特点和性能的基础上, 讨论了目前微型机器人研究中所遇到的几个关键问题, 并且指出了这些领域未来一段时间内的主要研究和发展方向。
关键词: 微型机器人; 微驱动器

近年来, 采用MEMS 技术的微型卫星、微型飞行
器和进入狭窄空间的微机器人展示了诱人的应用前
景和军民两用的战略意义。因此, 作为微机电系统技
术发展方向之一的基于精密机械加工微机器人技术
研究已成为国际上的一个热点, 这方面的研究不仅有
强大的市场推动, 而且有众多研究机构的参与。以日
本为代表的许多国家在这方面开展了大量研究, 重点
是发展进入工业狭窄空间微机器人、进入人体狭窄空
间医疗微系统和微型工厂。国内在国家自然科学基
金、863 高技术研究发展计划等的资助下, 有清华大
学、上海交通大学、哈尔滨工业大学、广东工业大
学、上海大学等科研院所针对微型机器人和微操作系
统进行了大量研究, 并分别研制了原理样机。目前国
内对微型机器人的研究主要集中在三个领域[6] : (1)
面向煤气、化工、发电设备细小管道探测的微型机器
人。(2) 针对人体、进入肠道的无创诊疗微型机器
人。(3) 面向复杂机械系统非拆卸检修的微型机器
人。
1 微型机器人的发展和研究状况
根据国内开展微型机器人研究的实际情况, 我们
着重讨论微型管道机器人、无创伤微型医疗机器人和
特殊作业的微型机器人。
111 微型管道机器人
微管道机器人是基于狭小空间内的应用背景提
出的, 其环境特点是在狭小的管状通道或缝隙行走进
行检测, 维修等作业。由于与常规条件下管内作业环
境有明显不同, 其行走方式及结构原理与常规管道机
器人也不同, 因此按照常规技术手段对管道机器人按
比例缩小是不可行的。有鉴于此, 微型管道机器人的
行走方式应另辟蹊径。近年来随着微电子机械技术的
发展和晶体压电效应和超磁致伸缩材料磁- 机耦合
技术应用的发展, 使新型微驱动器的出现和应用成为
现实。微驱动器的研究成果已成为微管道机器人的重
要发展基础[1] 。
日本名古屋大学研制成一种微型管道机器人, 可
用于细小管道的检测, 在生物医学领域的小空间内作
微小工作。这种机器人可以由管道外面的电磁线圈驱
动, 而无须以电缆供电。日本东京工业大学和NEC
公司合作研究的螺旋式管内移动微机器人, 在直径为
Φ2514mm的直管内它的最大运动速度是260mm/ s , 最
大牵引力是12N。法国Anthierens 等人研制出了适用
于Φ16mm的蠕动式机器人, 此种微型机器人的最大
运动速度为5mm/ s , 负载可达20N , 具有很高的运动
精度, 负载大, 但运动速度较慢且结构复杂。

国内的上海大学和上海交通大学都研制出了惯性
冲击式管道微机器人, 上海交通大学的微机器人采用
层叠型压电驱动器驱动; 上海大学的微机器人驱动器
有层叠型和双压电薄膜两种类型[3] 。图1 所示为双压
电薄膜微小管道机器人其运动机理, 该机器人采用双
压电薄膜驱动器, 相对于单压电薄膜, 增大了驱动
力, 提高了承载能力。该机构的最大移动速度可以达
到15mm/ s , 具有前进、后退、上升和下降功能。
112 微型医疗机器人的发展
近几年来, 医疗机器人技术的研究与应用开发进
展很快, 微型医疗机器人是其中最有发展前途的应用
领域, 据日本科学技术政策研究所预测, 到2017 年
医疗领域使用微型机器和机器人的手术将超过全部
医疗手术的一半。因此日本制定了采用“机器人外科
医生”的计划, 并正在开发能在人体血管中穿行、用
于发现并杀死癌细胞的超微型机器人。美国马里兰州
的约翰·霍普金实验室研制出一种“灵巧药丸”, 实际
上是装有微型硅温度计和微型电路的微型检测装置,
吞入体内, 可以将体内的温度信息发给记录器。瑞典
科学家发明了一种大小如英文标点符号的机器人, 未
来可移动单一细胞或捕捉细菌, 进而在人体内进行各
种手术。
国内的的许多科研院所主要开展了无创伤微型
医疗机器人的研究, 取得了一些成果。无损伤医用机
器人主要应用于人体内腔的疾病医疗, 它可以大大减
轻或消除目前临床上使用的各类窥镜、内注射器、内
送药装置等医疗器械给患者带来的严重不适合及痛
苦。中国科学技术大学在国家自然科学基金的资助下
研制出了基于压电陶瓷驱动的多节蛇行游动腹腔手
术术微型机器人, 该机器人将CCD 摄像系统, 手术
器械及智能控制系统分别安装在微型机器人的端部,
通过开在患者腹部的小口, 伸入腹腔进行手术。其特
点是响应速度快, 运动精度高, 作用力与动作范围
大, 每一节可实现两个自由度方向上±60°范围内迅
捷而灵活的动作, 图2 所示的是利用腹腔手术机器人
进行手术的场景[5] 。浙江大学也研制出了无损伤医用
微型机器人的原理样机, 该微型机器人以悬浮方式进
入人体内腔(如肠道, 食道) , 可避免对人体内腔有
机组织造成损伤, 运行速度快, 速度控制方便。
113 特殊作业微型机器人的发展
除了上述提到的微型管道机器人和无创伤微型
医疗机器人以外, 国内外一些科研工作者广泛开展了
进行特殊作业微型机器人的研究。这种微型机器人配
备相应的传感器和作业装置, 在军事和民用方面具有
非常好的发展前景。
美国国家安全实验室制造出了有史以来世界上
最小的机器人, 这部机器人重量不到28g , 体积为
411cm3 , 腿机构为皮带传送装置, 该机器人可以代替
人去完成许多危险的工作。美国海军发明了一种微型
城市搜救机器人, 该机器人曾在2001 年“9111”事
件发生后的世贸废墟搜救现场大显身手。日本三菱电
子公司、松下东京研究所和Sumitomo 电子公司联合研
制出只有蚂蚁大小的微型机器人, 该机器人可以进入
空间非常狭小的环境从事修理工作, 身体两侧有两个
圆形的连接器可以与其他机器人相连接完成一些特殊
的任务。
由于自然界中的生物具有人类无法比拟的某些机
能, 因此近年来利用自然界生物的运动行为和某些机
能进行机器人设计、实现其灵活控制、受到了机器人
学者的广泛重视。国内已有多所高校和科研院所在开
展微型仿生机器人方面的研究。上海交通大学基于仿
生学原理, 利用六套并联平面四连杆机构、微型直流
电动机及相应的减速增扭机构研制出了微型六足仿生
机器人, 体积微小, 具有良好的机动性。该机器人长
30mm, 宽40mm, 高20mm, 重613 克, 其步行速度达
到3mm/ s[2] 。上海大学也进行了一些微型仿生机器人
的研究工作。
2 微型机器人发展中面临的问题
(1) 驱动器的微型化
微驱动器是MEMS 最主要的部件, 从微型机器人
的发展来看, 微驱动技术起着关键作用, 并且是微机
器人水平的标志, 开发耗能低、结构简单、易于微型
化、位移输出和力输出大, 线性控制性能好, 动态响
应快的新型驱动器(高性能压电元件、大扭矩微马
达) 是未来的研究方向。
(2) 能源供给问题
许多执行机构都是通过电能驱动的, 但是对于微
型移动机器人而言, 供应电能的导线会严重影响微型
机器人的运动, 特别是在曲率变化比较大的环境中。
微型机器人发展趋势应是无缆化, 能量、控制信号以
及检测信号应可以无缆发送、传输。微型机器人要真
正实用化, 必须解决无缆微波能源和无缆数据传输技
术, 同时研究开发小尺寸的高容量电池。
(3) 可靠性和安全性
目前许多正在研制和开发的微型机器人是以医
疗、军事以及核电站为应用背景, 在这些十分重要的
应用场合, 机器人工作的可靠性和安全性是设计人员
必须考虑的一个问题, 因此要求机器人能够适应所处
的环境, 并具有故障排除能力[4] 。
(4) 新型的微机构设计理论及精加工技术
微型机器人和常规机器人相比并不是简单的结
构上比例缩小, 其发展在一定程度上和微驱动器和精
加工技术的发展是密切相关的。同时要求设计者在机
构设计理论上进行创新, 研究出适合微型机器人的移
动机构和移动方式。
(5) 高度自治控制系统
微机器人要完成特定的作业, 其自身定位和环境
的识别能力是关键, 开发微视觉系统, 提高微图象处
理速度, 采用神经网络及人工智能等先进的技术来解
决控制系统的高度自治难题是最终实现实用化的关
键。
3 结论
微机器人还处于实验室理论探索时期, 离实用化
还有相当的距离。存在许多关键的技术没有得到解
决, 这些问题的解决过程中同时会带动许多相关学科
的发展。只有当这些问题解决以后, 微型机器人的实
用化才会成为可能。我们要勇于创新, 抓住这个前沿
课题, 将微型机器人技术应用到国民经济建设发展影
响较大的领域。

9、博士学位论文类型：基础研究、应用研究、综合研究。这三种类型都是指什么，有什么区别，谢谢

一、本质上的区别：

1．基础研究是一种实验或理论研究，目的在于获得有关现象和可观察事实的基本原理的新知识。

2．应用研究：为获得新知识而进行的创造性研究，集中于特定的目的或目标。

3．综合研究：将分析对象或现象的各个部分和属性组合成一个统一的整体。

二、特点的不同：

1．基础研究：不用于任何特定或特定的应用或用途。其成果主要以科学论文和科学著作的形式出现。体现知识的独创能力。

2．应用研究：为基础研究的结果确定可能的用途，或探索为达到预定目标应采用的新方法（原语）或方法。

3．综合研究：以全面考虑各部分之间的关系为原则的研究问题。

三、不同的标准：

1．基础研究：成果先进，基础研究的重大突破将提高人们理解和改变世界的能力。

2．应用研究：在获取知识的过程中具有特定的应用目的。

3．综合研究：事物的不同种类和性质的结合。如综合管理，综合平衡综合综合，与大学，综合艺术。

10、博士学位论文

博士学位论文写作要求
发表时间:2007-7-27 0:59:00 阅读次数:169

为进一步提高本博士点博士学位论文的质量并规范本博士点的学位论文工作，根据《xx大学博士学位研究生培养方案》、《xx大学宪法学与行政法学博士研究生培养方案》和《xx大学研究生学位论文基本格式》等文件精神，并结合本博士点的实际情况，现就本专业博士学位论文的写作要求作出如下几点规定：

一、论文选题与开题

博士生入学后，即应开始考虑博士学位论文的选题，搜集相关资料，对其可行性进行自我论证。在自己思考相对成熟后，再与导师讨论和论证。取得导师的同意后，初步确定选题，然后进一步搜集文献资料，做好开题准备。

博士学位论文的选题至少应当具备以下五点：（1）“值”，选题要考虑本学科研究的前沿性或现实的可操作性，具有重要的理论意义和实践意义，值得研究；（2）“新”，选题具有新颖性，要尽量选择别人没有研究或者虽有研究但没有突破的课题，避免重复研究；（3）“能”，对于该选题，博士生本人已有相当的积累，自己能够写好；（4）“小”，选题要小，不是越小越好，而是要小题大做，指一篇博士学位论文只是解决一个基本问题，只有选题小，资料才能搜集全，挖掘才能深入，论文才能真正做好；（5）“专”，选题应当和宪法学与行政法学专业紧密相关，属于本专业博士点研究方向的范围。

博士学位论文的开题一般在第一学年结束前（当年6月底）进行。各门课程考试以及综合考试合格者，方可开题。

开题前，博士生撰写书面开题报告，并且至少应当提前三天将开题报告送博士生培养指导小组各位导师一人一份。开题报告应当包括如下内容：（1）选题的理论意义和实践意义；（2）选题在国内外的研究现状（文献综述）；（3）论文准备解决的基本问题；（4）论文拟采用的研究方法；（5）论文的初步框架；（6）论文的写作计划。

开题时，先由博士生进行报告，然后由博士生培养指导小组的各位导师对选题的可行性及论文的结构等进行评价，提出意见。不符合要求的，要限期改进，否则不得进入论文的下一阶段。

二、论文写作与中期汇报

开题报告通过后，博士生即应开始博士学位论文的写作。博士学位论文必须在导师的指导下由博士生本人独立完成。博士生用于博士学位论文写作的时间一般不少于1年。一篇博士学位论文的字数不得少于12万字。

在写作中，应当注意：（1）博士学位论文必须有一个命题（即博士学位论文所要论证的原创性观点）。整个博士学位论文应当紧紧围绕这一具有原创性的命题的论证而展开。命题不能过多，只能有一个。千万不能将博士学位论文写成面面俱到、缺乏论证的教科书。（2）在写作时间上必须抓紧，宜早不宜迟。到中期汇报时论文字数要过半，不低于6万字。

博士学位论文写作的中期汇报，一般安排在第四学期结束前（当年5月底6月初，一般安排在上届博士学位论文答辩结束的第二天）进行。每位博士生都必须参加中期汇报，不参加中期汇报的博士生，不得参加博士学位论文的预答辩和正式答辩。

博士生进行中期汇报，应撰写书面报告，并送交博士生培养指导小组各位老师一人一份。中期汇报的书面报告主要应包括如下内容：（1）论文写作的进展情况；（2）在写作过程中遇到的主要问题；（3）在写作过程中调整后的论文提纲。

三、论文初稿与预答辩

博士学位论文的初稿应当在第五学期结束前（当年12月底）完成，并提交导师审阅。博士生应当根据导师的意见对论文进行反复修改，而且于预答辩前完成修改稿并提交预答辩导师。

预答辩在论文正式定稿一个月前（一般在答辩当年的3月1日左右）进行。未经预答辩者，不得进入正式答辩。

预答辩参考答辩程序进行，博士生主要应陈述论文的研究意义、基本结构和主要内容以及创新点与不足之处等，回答预答辩导师们提出的各种问题。

四、论文定稿与正式答辩

预答辩后，博士生应当根据预答辩时发现的问题及导师们的意见，对论文进行最后一次修改和完善。

论文最后修改完毕，征得导师同意后，正式定稿。论文的正式稿，必须符合《xx大学研究生学位论文基本格式》的要求。论文定稿的时间，一般在答辩当年的4月1日左右。

论文定稿后，即由导师签字并送学校指定的印刷厂排版印刷，确保在4月15日前将印刷好的学位论文一式20份、论文详细摘要一式10份送至法学院研究生办公室，以便及时将论文送外校专家评阅。校学位办、图书馆和档案馆所要求提供的学位论文和论文详细摘要一式6份，由印刷厂统一交送。

博士学位论文的正式答辩，一般安排在答辩当年的5月底进行。

博士论文的评阅、答辩等程序，按照《xx大学硕士、博士学位授予工作细则》的有关规定办理。

五、导师的论文指导工作

博士学位论文的指导工作具体由博士生导师负责，实行导师个别指导与集体培养相结合的指导方式。

博士生导师应当精心指导并及时督促博士生撰写博士学位论文，对博士生撰写论文的全过程加以监督和指导，确保博士学位论文的质量，确保论文与本博士点专业及其研究方向的关联性，以保持和发展所在研究方向的特色和优势以及本博士点在国内外的学术地位。

六、其他事宜

本要求所规定的论文写作各阶段的时间是初定时间，具体时间由博士生培养指导小组在当年指定。