1、汽车电动转向的关键部件有哪些？
（1）扭矩传感器和车速传感器
扭矩传感器的功能是测量驾驶员作用在转向盘上的力矩大小与方向，以及转向盘转角的大小和方向。车速传感器的功能是测量汽车行驶速度。这些信号都是EpS的控制信号。
（2）电动机
电动机的功能是根据电子控制单元的指令输出适宜的辅助扭矩，是EpS的动力源，多采用无刷永磁式直流电动机。电动机对EpS的性能有很大影响，是EpS的关键部件之一，所以EpS对电动机有很高的要求，不仅要求低转速大扭矩、波动小、转动惯量小、尺寸小、质量轻，而且要求可靠性高、易控制。
（3）减速机构
EpS的减速机构与电动机相连，起降速增扭作用，常采用蜗轮蜗杆机构，也有的采用行星齿轮机构，如宝马的主动转向系统。有的EpS还配用离合器，装在减速机构一侧，以保证EpS只在预先设定的车速行驶范围内起作用。当车速达到某一值时，离合器分离，电动机停止工作，转向系统转为手动转向。另外，当电动机发生故障时，离合器将自动分离。
（4）电子控制单元
电子控制单元（电子节气门）的功能是根据扭矩传感器信号和车速传感器信号进行逻辑分析与计算后，发出指令，控制电动机动作。此外，电子节气门还有安全保护和自我诊断功能，电子节气门通过采集电动机的电流、发电机电压、发动机工况等信号判断其系统工作状况是否正常，一旦系统工作异常，助力将自动取消。
2、四轮电动车，转向系统是什么构造，有哪些零件？
和汽车的方式一样。有跳板刚 L型轴和平行杆转向器。
3、电动汽车的转向系统有液压助力转向吗
电动汽车的转向系统，一般采用电动助力转向。传统汽车采用内燃机可以用发动机曲轴皮带轮带动转向泵，因此，采用液压动力转向比较方便。另外，液压动力转向，转向力可以做得比较大，特别适合大型车辆使用。小型车辆，可以使用更为方便的电动助力转向系统。
4、汽车电动助力转向的构造与工作原理
矩传感器与转向轴（小齿轮轴）连接在一起，当转向轴转动时，转矩传感器开始工作，把输入轴和输出轴在扭杆作用下产生的相对转动角位移变成电信号传给ECU，ECU根据车速传感器和转矩传感器的信号决定电动机的旋转方向和助力电流的大小，从而完成实时控制助力转向。因此它可以很容易地实现在车速不同时提供电动机不同的助力效果，保证汽车在低速转向行驶时轻便灵活，高速转向行驶时稳定可靠。
5、电动汽车电动助力转向系统特点有哪些？
一般助力转向系统分为1,液压助力转向 2，液压电子助力转向 3，电子助力转向
1，液压助力转向工作的时候是利用发动机带动液压泵，当方向盘转动的时候打开转向助力阀提供转向助力，缺点是消耗发动机能量，即便不转向时液压泵也保持高压状态，管路零配件较多，后期维护保养叫繁琐，配件较多占空间，容易漏油！
2,液压电子助力转向是不用发动机动力，使用一个单独的电子泵给油泵提供压力，比液压助力转向多了一些电子控制单元，发动机能耗减少了，但是相对一些电子电路成本也提高了，并且稳定性没有液压助力转向好
3，电子助力转向是完全用电机提供转向助力，体积小装配方便，能量损失小，回正性好，没有污染，效率高，液压转向助力能效60%到70%，电子助力可以达到90%
但是电子转向助力力量相对要小，不适合大型车辆，成本高！这个会影响他的普及！
6、电动汽车内部有哪些安全部件
电动汽车除了发动机和传动系统与传统汽车不同之外，其它大体相同，按系统分电动车的底盘件如下：一、传动系统1、传动轴，加速踏板等；2、速度控制单元；3、若使用的是轮毂电机，则没有传动轴。没有传统汽车使用的变速箱和离合系统零部件。二、转向系统1、转向盘，助力转向器，转向传动轴等；2、若采用液压助力转向，还有转向储液壶，转向高、低压油管，转向油泵等；3、若采用电动助力转向，则有转向电机，方向盘转角传感器，EPSECU。转向系统所使用的零部件基本与传统汽车一致。三、行驶系统1、车轮总成，前后悬架或车架，减震器，稳定杆各种衬套等；行驶系统所使用的零部件基本与传统汽车一致。四、制动系统1、前后制动器，制动踏板，驻车操纵机构总成，驻车拉索，制动管路，真空助力器，电动真空泵，真空储气罐，制动油壶等；2、若采用ABS系统，则还有ABS执行机构，轮速传感器等；3、若采用ESP系统，则还有横摆率传感器，角加速度传感器，ESPECU等。制动系统所使用的零部件也基本与传统汽车一致
7、电动汽车转向电机中的EPS系统由哪些部件组成
由电子控制单元 (简称 ECU ) 、方向盘转角和扭矩传感器、永磁同步电动 机及减速机构、机械式转向器等组成
8、电动汽车电动转向有哪些分类？
根据电动机布置的位置分为转向轴助力式、齿轮助力式、单独助力式及齿条助力式4种形式。
9、电动汽车转向系的维修准备有哪些
故障现象
原因
排除方法
1
转向无助力
1、控制系统线束插接件接触不良
2、系统保险丝烧断
3、继电器损坏
4、控制器、电机或传感器坏
1、检查系统线束插接件是否完全插好
2、更换保险丝（30A）
3、更换继电器
4、与供应商联系，更换
2
左右助力轻重不一样
1、 传感器中位输出电压调整有偏差
2、 控制器、电机或传感器坏
1、断开电机插接件，松开传感器调整螺丝，调整传感器位置，使其中位电压为1.65V±0.05V
2、与供应商联系，更换
3
系统刚开始工作时，方向盘出现两边摆动
1、 电机助力反方向
2、 控制器或传感器坏
1、 把电机端（粗线）红色线与黑色线位置调换
2、 与供应商联系，更换
4
转向变沉重
1、 电池亏电
2、 电机损坏（功率降低）
3、 轮胎(前）气压不足
1、 充电
2、 与供应商联系，更换
3、 充气
5
车在使用过程中感觉左右晃的特别厉害
1、 1:左右摆臂,球头磨损厉害,造成况量很大
1、更换摆臂,球头系统,
6
行车过程中有跑偏现象
1、本车自身跑偏: 建议作四轮定位.
2、传感器跑偏:建议调整传感器参数.作四轮定位
3、由于方向机受到严重撞击或坑道撞击.造成传感器跑偏.
1、 4、左右摆臂,球头磨损厉害,造成况量很大
1、调整传感器参数.作四轮定位.
（特别注意:在正常做四轮定位,不需要拆卸电动管柱.如果在换新方向机时,需要作四轮定位,要先拆下电动管柱或者拆下下连接轴,这样防止因换上新方向机前倾角角度差距而瘪坏电动管柱.）
2、更换摆臂、球头系统
7
方向盘左右打部分地方有 发紧情况
1、 下连接轴安装靠下，碰及方向机
2、 方向机老化、竖轴被锈蚀或方向机内部结构磨损
3、 压力轴承,减震,球头磨损或损坏，左右悬架受力不同
4、 下轴安装角度与上方向管柱配合不好
1、调整下轴与方向机的间隔，中指一扁指为宜
2、更换方向机（夏利、吉利2年以上车属正常，无需更换方向机）
3、维修站检查方向机连接系统,更换相应器件
4、安装时，最后拧下轴活动万向节第二条螺丝,装好以后先把上下两个螺丝拧好，先左右晃几下方向盘，让下轴在自由状态，这样在拧紧第二条螺丝。
8
系统工作有噪音
2、 电机损坏
3、 下转向轴总成或机械转向总成间隙太大
4、 下转向轴总成或电动管柱总成安装不牢固（过坑洼有异响）
1、更换方向机（方向机间隙造成异响）
2、检查电机，更换电机
3、检查各安装螺丝是否索紧，加固