新能源汽车驱动系统

1、新能源电动汽车工作原理

从新能源电动汽车的名字我们就可以看出新能源电动汽车与传统的汽车不同这处在于新能源电动这五个字，也就说是新能源电动汽车的动力来源不是传统的柴油各汽油而是新型能源——电能。 新能源电动汽的组成可以分为：电力驱动及控制系统、驱动力传动等机械系统、完成既定任务的工作装置等。电力驱动及控制系统由驱动电动机、电源和电动机的调速控制装置等组成：
①、电源
电源为电动汽车的驱动电动机提供电能，电动机将电源的电能转化为机械能，通过传动装置或直接驱动车轮和工作装置。有别于老式的电网电车，新能源电动汽车电源主要是高能蓄电池，这样新能源电动汽车行车范围就不会局限于电车电网，也不用担心电网停电，这就使的新能源电动汽车行车的范围与传统汽车一样了。
②. 驱动电动机
驱动电动机的作用是将电源的电能转化为机械能，通过传动装置或直接驱动车轮和工作装置。三相异步交流电动机相比其它的类型的电动机的优势：制造工艺相对简单成熟、制造成本相对低、输出功率大、稳定性好、维护成本较低。我所在的实习单位采用的是自家生产的三相异步交流电机。
③. 电机控制器
该装置是为电动汽车的变速和方向变换等设置的，其作用是控制驱动电动机的电压或电流，完成电动机的驱动转矩和旋转方向的控制。采用交流电动机及变频调速控制技术，使电动汽车的制动能量回收控制更加方便，控制电路更加简单。
④. 传动装置
电动汽车传动装置的作用是将电动机的驱动转矩传给汽车的驱动轴，当采用电动轮驱动时，传动装置的多数部件常常可以忽略。因为电动机可以带负载启动，所以电动汽车上无需传统内燃机汽车的离合器。因为驱动电机的旋向可以通过电路控制实现变换，所以电动汽车无需内燃机汽车变速器中的倒档。当采用电动机无级调速控制时，电动汽车可以忽略传统汽车的变速器。在采用电动轮驱动时，电动汽车也可以省略传统内燃机汽车传动系统的差速器。
⑤. 行驶装置
行驶装置的作用是将电动机的驱动力矩通过车轮变成对地面的作用力，驱动车轮行走。它同其他汽车的构成是相同的，由车轮、轮胎和悬架等组成
⑥. 转向装置
专项装置是为实现汽车的转弯而设置的，由转向机、方向盘、转向机构和转向轮等组成。作用在方向盘上的控制力，通过转向机和转向机构使转向轮偏转一定的角度，实现汽车的转向。多数电动汽车为前轮转向，工业中用的电动叉车常常采用后轮转向。电动汽车的转向装置有机械转向、液压转向和液压助力转向等类型。
⑦. 制动装置
电动汽车的制动装置同其他汽车一样，是为汽车减速或停车而设置的，通常由制动器及其操纵装置组成。在电动汽车上，一般还有电磁制动装置，它可以利用驱动电动机的控制电路实现电动机的发电运行，使减速制动时的能量转换成对蓄电池充电的电流，从而得到再生利用。
⑧. 工作装置
工作装置是工业用电动汽车为完成作业要求而专门设置的，如电动叉车的起升装置、门架、货叉等。货叉的起升和门架的倾斜通常由电动机驱动的液压系统完成。

2、新能源汽车动力传递方式

用内燃机作为动力的传统车辆，传动系统由离合器、变速器、传动轴、主减速器、差速器、半轴等组成，传动系统保证了汽车具有在各种行驶条件下所必需的牵引力、车速，以及保证牵引力与车速之间协调变化等功能，使汽车具有良好的动力性和燃油经济性；还保证汽车能倒车，以及左、右驱动轮能适应差速要求，并使动力传递能根据需要而平稳地结合或彻底、迅速地分离。

这些部件不但重量不轻、让车辆的结构更为复杂，同时也存在需要定期维护和故障率的问题。对于新能源汽车来说，传动系统的设计更加灵活，从其演变过程来看，有以下几种形式。

1、 与内燃机汽车类似的传动系统

　还有离合器、齿轮箱、差速器等。

2、省去离合器，驱动电机、固定速比减速器、差速器合为一体。

3、轮毂电机与车轮融为一体

轮毂电机

轮毂电机的发展很好地解决传统传动系统中的复杂结构。除了结构更为简单之外，采用轮毂电机驱动的车辆可以获得更好的空间利用率，同时传动效率也要高出不少。

轮毂电机驱动系统根据电机的转子型式主要分成两种结构型式：内转子式和外转子式。

外转子式采用低速外转子电机，电机的最高转速在1000-1500RPM，无减速装置，车轮的速度和电机相同。采用低速外转子电机，外转子就安装在车轮的轮缘上，而且电机转速金和车轮转速相等，因而不需要减速装置。

内转子式，采用高速内转子电机，配备固定传动比的星型减速器，也称轮边减速器，为获得较高的功率密度，电机的转速可高达10000RPM。所选用的行星齿轮变速机构的速度比为10:1，而车轮的转速范围则为0-1000RPM。随着更为紧凑的行星齿轮减速器的出现，内转子式轮毂电机在功率密度方面比低速外转子式根据竞争力。

3、现在国内有哪些厂商自己在做新能源汽车驱动系统的?

全套混动技术？？比亚迪～没了。

4、新能源汽车上ACM是什么系统

ACM，英文全称Auxiliary Control Mole，中文解释：辅助控制模块。

ACM（主动控制发动机支架）系统需通过电磁控制阀（ECM）与发动机的进气歧管连接，由电磁控制阀进行控制。在不同状况下，ACM（主动控制发动机支架）系统提供相应的作用力，抵消发动机的冲击惯性，有效吸收发动机的抖动及怠速启停功能作用时的发动机抖动，实现了更加稳定的驾控及乘坐舒适性。。。

5、新能源汽车动力系统的组成有哪些？

新能源汽车动力系统的组成：新能源汽车动力系统是由驱动电机、动力电池、转向电机、车载充电器、PEU总成组成的。

6、新能源汽车控制器的概念及整车控制器的工作原理

新能源汽车作为一种绿色的运输工具在环保、节能以及驾驶性能等方面具有诸多内燃机汽车无法比拟的优点，其是由多个子系统构成的一个复杂系统，主要包括电池、电机、制动等动力系统以及其它附件（如图1所示）。各子系统几乎都通过自己的控制单元（ECU）来完成各自功能和目标。为了满足整车动力性、经济性、安全性和舒适性的目标，一方面必须具有智能化的人车交互接口，另一方面，各系统还必须彼此协作，优化匹配，这项任务需要由控制系统中的整车控制器来完成。基于总线的分布式控制网络是使众多子系统实现协同控制的理想途径。由于CAN总线具有造价低廉、传输速率高、安全性可靠性高、纠错能力强和实时性好等优点，己广泛应用于中、低价位汽车的实时分布式控制网络。随着越来越多的汽车制造厂家采用CAN协议，CAN逐渐成为通用标准。采用总线网络可大大减少各设备间的连接信号线束，并提高系统监控水平。另外，在不减少其可靠性前提下，可以很方便地增加新的控制单元，拓展网络系统功能。

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一、整车控制器控制系统结构

公司自行设计开发的新能源汽车整车控制器包括微控制器、模拟量输入和输出、开关量调理、继电器驱动、高速CAN总线接口、电源等模块。整车控制器对新能源汽车动力链的各个环节进行管理、协调和监控，以提高整车能量利用效率，确保安全性和可靠性。该整车控制器采集司机驾驶信号，通过CAN总线获得电机和电池系统的相关信息，进行分析和运算，通过CAN总线给出电机控制和电池管理指令，实现整车驱动控制、能量优化控制和制动回馈控制。该整车控制器还具有综合仪表接口功能，可显示整车状态信息；具备完善的故障诊断和处理功能；具有整车网关及网络管理功能，其结构原理如图2所示。

下面对每个模块功能进行简要的说明：

1、开关量调理模块

开关量调理模块，用于开关输入量的电平转换和整型，其一端与多个开关量传感器相连，另一端与微控制器相接；

2、继电器驱动模块

继电器驱动模块，用于驱动多个继电器，其一端通过光电隔离器与微控制器相连，另一端与多个继电器相接；    

3、高速CAN总线接口模块

高速CAN总线接口模块，用于提供高速CAN总线接口，其一端通过光电隔离器与微控制器相连，另一端与系统高速CAN总线相接；

4、电源模块

电源模块，可为微处理器和各输入和输出模块提供隔离电源，并对蓄电池电压进行监控，与微控制器相连；

5、模拟量输入和输出模块

模拟量输入和输出模块，可采集0~5V模拟信号，并可输出0~4.095V的模拟电压信号。

6、脉冲信号输入和输出模块

可采集脉冲信号并调理，范围1Hz—20KHZ, 幅度6---50V；输出PWM信号

范围1HZ—10KHZ，幅度0—14V。

7、故障和数据存储模块

铁电存储器可以存储标定的数据和故障码，车辆特征参数等，容量32K。

二、整车控制器功能说明

新能源汽车整车控制器基本上以下几项功能：

1. 对汽车行驶控制的功能

新能源汽车的动力电机必须按照驾驶员意图输出驱动或制动扭矩。当驾驶员踩下加速踏板或制动踏板，动力电机要输出一定的驱动功率或再生制动功率。踏板开度越大，动力电机的输出功率越大。因此，整车控制器要合理解释驾驶员操作；接收整车各子系统的反馈信息，为驾驶员提供决策反馈；对整车各子系统的发送控制指令，以实现车辆的正常行驶。

2. 整车的网络化管理

在现代汽车中，有众多电子控制单元和测量仪器，它们之间存在着数据交换，如何让这种数据交换快捷、有效、无故障的传输成为一个问题，为了解决这个问题，德国BOSCH公司于20世纪80年代研制出了控制器局域网（CAN）。在电动汽车中，电子控制单元比传统燃油车更多更复杂，因此，CAN总线的应用势在必行。整车控制器是电动汽车众多控制器中的一个，是CAN总线中的一个节点。在整车网络管理中，整车控制器是信息控制的中心，负责信息的组织与传输，网络状态的监控，网络节点的管理以及网络故障的诊断与处理。

3. 制动能量回馈控制

新能源汽车以电动机作为驱动转矩的输出机构。电动机具有回馈制动的性能，此时电动机作为发电机，利用电动汽车的制动能量发电，同时将此能量存储在储能装置中，当满足充电条件时，将能量反充给动力电池组。在这一过程中，整车控制器根据加速踏板和制动踏板的开度以及动力电池的SOC值来判断某一时刻能否进行制动能量回馈，如果可以进行，整车控制器向电机控制器发出制动指令，回收能部分能量。

4. 整车能量管理和优化

在纯电动汽车中，电池除了给动力电机供电以外，还要给电动附件供电，因此，为了获得最大的续驶里程，整车控制器将负责整车的能量管理，以提高能量的利用率。在电池的SOC值比较低的时候，整车控制器将对某些电动附件发出指令，限制电动附件的输出功率，来增加续驶里程。

5. 车辆状态的监测和显示

整车控制器应该对车辆的状态进行实时检测，并且将各个子系统的信息发送给车载信息显示系统，其过程是通过传感器和CAN总线，检测车辆状态及其各子系统状态信息，驱动显示仪表，将状态信息和故障诊断信息经过显示仪表显示出来。显示内容包括：电机的转速、车速，电池的电量，故障信息等。

6. 故障诊断与处理

连续监视整车电控系统，进行故障诊断。故障指示灯指示出故障类别和部分故障码。根据故障内容，及时进行相应安全保护处理。对于不太严重的故障，能做到低速行驶到附近维修站进行检修。

7. 外接充电管理

实现充电的连接，监控充电过程，报告充电状态，充电结束。

8. 诊断设备的在线诊断和下线检测

负责与外部诊断设备的连接和诊断通讯，实现UDS诊断服务，包括数据流读取，故障码的读和清除，控制端口的调试。

7、新能源汽车的电力驱动系统的结构形式有哪些

、、、、、、、、、、、判断一辆车的优劣，可以从车的几大结构的技术含量进行分析，一辆车由发动机、变速箱、底盘、电脑电路系统和车身这五大结构组成，只要分析车辆的五大结构的技术含量就能知道一辆车的优劣。先说烧汽油的小车：
、、、、、、、、、、、、、、德国车的发动机很多都能开100万公里无需大修，连大众桑塔纳出租车都能开个50万公里无需大修，车身防锈工艺更是不错，我家有个2009年的桑塔纳开了几年山路，当作越野车来开，车身也不见锈迹，底盘更是德国车的强项，单看德国的无限速高速公路里程总数也是世界第一。
、、、、、、、、、、、、国产品牌的小车普遍用仿制的发动机和采购三菱的发动机，开7万公里小问题不断，15万公里大修不断，变速箱也是仿制和采购三流品牌的变速箱，车身没几年就生锈了，上了高速底盘稳定性死啦死啦的。
、、、、、、、、、、、、油耗方面，相同车重的日韩车普遍要比德国车高15%~35%以上的油耗，动力还弱很多。
、、、、、、、、、、、、、、、、总的来说，德国奔驰造车技术领先大众宝马5年，领先欧美车10年，领先日本车20年，领先韩国车25年，国产品牌生产的发动机尚未达到20年前日本五十铃4JB1发动机的水平。
、、、、、、、、、、、、、看完上面的介绍，自己去判断哪款车好。授人与鱼，不如授人与渔。

8、上汽乘用车的新能源汽车，在电驱动系统的布局有哪些？

上汽集团对未来提出电动化、网联化、智能化、共享化的“新四化”布局；半个月后在上海车展的前一天上汽集团召开了主题为“互联网X新能源”的汽车创行者大会。上汽集团频繁的动作背后是对传统汽车企业转型的一种新思考，随后上汽也基于“电动化”、“新能源”方面开启实质性进展。

5月3日，根据中国商务部反垄断局日前发布的一则公示显示，中国汽车业巨头——上汽集团和中国新能源汽车电池新锐——宁德时代新能源科技股份有限公司（下称“宁德时代”）联合成立动力电池公司。目前，作为新能源汽车竞争中的重要部分，动力电池尤为关键，有业内人士认为，此次上汽集团与宁德时代的联手意义深远。

一场“联姻”产两“子”

商务部反垄断局此次发布的公示为《上海汽车集团股份有限公司和宁德时代新能源科技股份有限公司新设合营企业案》，公示期截止到2017年5月13日。根据公示信息，上汽集团将通过其全资子公司——上海汽车集团投资管理有限公司与宁德时代新设两家合营企业，分别为时代上汽动力电池有限公司与上汽时代动力电池系统有限公司。

其中时代上汽动力电池有限公司的注册资本为人民币20亿元。上汽方面拟持股49%，宁德时代拟持股51%，公司将主要从事锂离子电池、锂聚合物电池等的开发、生产和销售及售后服务；上汽时代动力电池系统有限公司的注册资本为人民币3亿元。上汽方面拟持股51%，宁德时代拟持股49%。该公司将主要从事动力电池模块和系统的开发、生产及销售。

通过持股比例不难发现，这两家合资公司分别由宁德时代和上汽集团主导：时代上汽主要聚焦电池部分，这是宁德时代的强项；上汽时代动力主要聚焦模块和系统，由上汽集团主导。

此次商务部公示资料还显示，在中国锂离子动力蓄电池相关市场，宁德时代的市场份额达到20%-25%；在中国锂离子动力蓄电池系统(不含电芯)市场，宁德时代的市场份额为5%-10%，上汽集团的市场份额为1%-5%；在中国电动汽车市场，上汽集团的市场份额为1%-5%。

名不见经传的宁德时代为何受到上汽的青睐？据悉，宁德时代成立于2011年，主要业务覆盖动力和储能电池领域，拥有材料、电芯、电池系统、电池回收核心技术。尽管成立时间不长，但宁德时代出货量位居全球第三，仅次于松下、比亚迪。据EVtank发布的数据显示，2016年，比亚迪动力电池出货量为8.23Gwh，同比增长174.33%，市占率达27%，宁德时代动力电池出货量为6.26Gwh，同比增长156.38%，市占率达20%。有消息指出，在上个月的上海车展中，有8家车企的17款纯电和插混车型都采用了宁德时代的电芯或电池模组。在中国整体零部件产业远落后于国际前提下，宁德时代已经成长为能与国际电池企业竞争的企业，成为中国新能源汽车零部件领域中的佼佼者。

与此同时，受新能源汽车补贴政策限制，国外电池企业进不了《动力电池目录》，因此搭载国外电池生产商制造的动力电池的新能源汽车，在中国市场销售均无法获得国家和地方政府的补贴。在动则高达数万元补贴情况下，国内新能源汽车生产商只能采购进入目录的中国电池企业产品。为了享受补贴政策，抢占新能源汽车市场。在不久前，北京现代也开始放弃选用韩国电池企业产品，开始与宁德时代合作。

通过整理资料发现，目前宝马、上汽、北汽新能源、吉利、长安汽车等几大主机厂均与宁德时代有合作。在中国新能源汽车市场除了比亚迪外，其它主要新能源汽车企业均选购宁德时代电池产品，这也从侧面证明宁德时代在动力电池行业的领先地位与技术实力。

有分析指出，上汽集团与宁德时代合资，抢占了发展先机。比其它主机厂只是简单从宁德时代购买动力电池，上汽集团通过与宁德时代成立电池合资公司，与宁德时代的合作更深入，但在动力电池采购成本、供应上，上汽集团显然将比其它主机厂具有更大的优势，而这将提高上汽集团新能源汽车产品的市场竞争力。例如此前特斯拉与松下合作，双方业务的彼此带动，共同成长为各自领域的巨头。现在上汽集团与宁德时代的合资，或将再次书写一段“共同成长”史。

9、新能源汽车里的控制部分都有哪些方面？

新能源汽车由电力驱动系统、电源系统和辅助系统等三部分组成。
电力驱动系统包括电子控制器、功率转换器、电动机、机械传动装置和车轮。
电源系统包括电源、能量管理系统和充电机。
辅助系统包括辅助动力源、动力转向系统、导航系统、空调器、照明及除霜装置、刮水器和收音机等。
望采纳！

10、新能源汽车电驱系统是怎么？

现代电动汽车电驱动系统主要由四大部分组成：驱动电机、变速器、功率变换器和控制器。驱动电机是电气驱动系统的核心，其性能和效率直接影响电动汽车的性能。驱动电机和变速器的尺寸、重量也会影响到汽车的整体效率。功率变换器和控制器则对电动汽车的安全可靠运行有很大关系。

按电力驱动系统的组成和布置形式不同，纯电动汽车分为机械传动型、无变速器型、无差速器型和电动轮型四种类型。

机械传动型纯电动汽车

由发动机前置后轮驱动的燃油汽车发展而来，保留了内燃机汽车的传动系统，只是把内燃机换成了电动机。这种结构可以提高纯电动汽车的起动转矩及低速时的后备功率，对驱动电动机要求低，可选择功率较小的电动机。

 无变速器型纯电动汽车

驱动系统的最大特点是取消了离合器和变速器，采用固定速比减速器，通过电动机的控制实现变速功能。这种结构的优点是机构传动装置的质量较轻、体积较小，但对电动机的要求较高，不仅要求有较高的起动转矩，而且要求有较大的后备功率，以保证纯电动汽车的起步、爬坡、加速等动力性能。 

无差速器型纯电动汽车

结构采用两个电动机，通过固定速比减速器分别驱动两个车轮，每个电动机的转速可以独立调节。当汽车转向时，由电子控制系统实现电子差速，因此，电动机控制系统比较复杂。

电动轮型纯电动汽车

将电动机直接装在驱动轮内（也称为轮毂电动机），可进一步缩短电动机到驱动车轮之间的动力传递路径，但需要增设减速比较大的行星齿轮减速器，以便将电动机转速降低到理想的车轮转速。这种结构对控制系统控制精度和可靠性的要求较高。

电力驱动系统特性

 能量转换效率高

无污染、零排放、对环境友好

灵活方便控制工作状态

系统工作状态不会受到外界环境的影响

总体重量不变

无噪声，对环境没有影响

安全性好

何为电动汽车三合一电驱系统技术？

 电动汽车三合一电驱系统技术是指将电控、电机和减速器集成为一体的技术，随着电动汽车技术的不断演进，集成化设计将无可争辩地成为未来发展的趋势。

目前市面上比较前列的电动驱动系统

 GKN吉凯恩（纳铁福）

在不需要纯电动或混合动力驱动时，可以通过一个集成的切断装置将电动机从传动系统中断开，该装置采用了机电驱动离合器。GKN还对齿轮和轴承布置进行了优化，实现更高的效率、更好地NVH性能和耐久性。

 博世Bosch

博世Bosch新动力系统e-axle电动轴，使电动轴驱动可提供更佳的续航力。博世BOSCH电驱动桥特点：高度集成化、简化冷却管路和功率驱动线缆、平台化设计灵活适配不同车型。

 ZF三合一电驱系统

采埃孚（ZF）研发的适用于小型和中型轿车的电动车驱动产品，能很好的适应未来的城市交通状况。利用多面压合连接技术来实现铝制推力杆与钢制横结构的链接，具备电能转化效率高和性能优异的特点。