电动汽车uds

1、简述汽车整车电路故障检测步骤

1、直观诊断法:汽车电路发生故障时,有时会出现冒烟、火花、异响、焦臭、发热等异常现象。这些现象可直接观察到,从而可以判断出故障所在部位。

2、断路法:汽车电路设备发生搭铁(短路)故障时,可用断路法判断,即将怀疑有搭铁故障的电路段断开后,观察电器设备中搭铁故障是否还存在,以此来判断电路搭铁的部位和原因。

3、短路法:汽车电路中出现断路故障,还可以用短路法判断,即用起子或导线将被怀疑有断路故障的电路短接,观察仪表指针变化或电器设备工作状况,从而判断出该电路中是否存在断路故障。

4、试灯法:试灯法就是用一只汽车用灯泡作为试灯,检查电路中有无断路故障。

5、仪表法:观察汽车仪表板上的电流表、水温表、燃油表、机油压力表等的指示情况,判断电路中有无故障。

6、低压搭铁试火法:即拆下用电设备的某一线头对汽车的金属部分(搭铁)碰试而产生火花来判断。

7、高压试火法:对高压电路进行搭铁试火,观察电火花状况,判断点火系的工作情况。

2、uds协议与saej1939诊断协议有什么区别

CAN是一种抄通信协议，UDS是一套CAN应用层的诊断协议。俗称14229. 形象的说就是使用一套仪器，对当前汽车出现的问题进行分析。而这套仪器与汽车交谈所使用的语言就是UDS（不是唯一的方法）。优势是这套协议在汽车电子上目前使用非常多。大家比较熟，比较好沟通。

3、怎么解决大众奥迪UDS协议

那还怎么解决，你目前也没有代码，就说是协议，就是使用一套仪器，对当前汽车出现的问题进行分析。而这套仪器与汽车交谈所使用的语言就是UDS

4、OBD 诊断与 UDS 诊断有什么区别

OBD(On-Board Diagnostic)，如同前面答主所说的它确实是包含了非常多标准的集合。单就OBD而言，最初起源于(California Air Resources Board 加州空气资源委员会)为1988年之后生产的加州汽车所制定的排放法规，随着这套法规逐渐被标准化实施，SAE(Society of Automotive Engineers 美国汽车工程师协会)又提出了OBDII，所有执行OBDII标准的汽车都需要具备标准化的车辆数据诊断接口(SAE-J1962，也就是现在常说的OBD接口)、标准化的诊断解码工具(SAE-J1978)、标准化的诊断协议(ISO 9141-2\ISO 14230-4\ISO 15765-4)、标准化的故障码定义(SAE-J2012\ISO 15031-6)、标准化的维修服务指南(SAE-J2000)。所以OBD是具有强制标准需要参照的，是由法规要求的，最初目的是环保，同时方便售后维修。

UDS(Unified diagnostic services)，与OBD最大的区别就在于“Unified”上，它是面向整车所有ECU(电控单元)的，而OBD是面向排放系统ECU的。单说UDS而言，它只是一个应用层协议(ISO 14229-1)，所以它既可以在CAN线上实现(见下图.1)，甚至也能在Ethernet上实现(DoIP, Diagnostic over Internet protocol 见下图.2)。并且，UDS提供的是一个诊断服务的基本框架，主机厂和零部件供应商可以根据实际情况选择实现其中的一部分或是自定义出一些私有化的诊断服务来，所以基于UDS协议的诊断又常常被称为Enhanced diagnosic(增强型诊断)，UDS不是法规要求的，没有统一实现标准，其优势在于方便生产线检测设备的开发，同时更大的方便了售后维修保养和车联网的功能实现

5、新能源汽车控制器的概念及整车控制器的工作原理

新能源汽车作为一种绿色的运输工具在环保、节能以及驾驶性能等方面具有诸多内燃机汽车无法比拟的优点，其是由多个子系统构成的一个复杂系统，主要包括电池、电机、制动等动力系统以及其它附件（如图1所示）。各子系统几乎都通过自己的控制单元（ECU）来完成各自功能和目标。为了满足整车动力性、经济性、安全性和舒适性的目标，一方面必须具有智能化的人车交互接口，另一方面，各系统还必须彼此协作，优化匹配，这项任务需要由控制系统中的整车控制器来完成。基于总线的分布式控制网络是使众多子系统实现协同控制的理想途径。由于CAN总线具有造价低廉、传输速率高、安全性可靠性高、纠错能力强和实时性好等优点，己广泛应用于中、低价位汽车的实时分布式控制网络。随着越来越多的汽车制造厂家采用CAN协议，CAN逐渐成为通用标准。采用总线网络可大大减少各设备间的连接信号线束，并提高系统监控水平。另外，在不减少其可靠性前提下，可以很方便地增加新的控制单元，拓展网络系统功能。

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一、整车控制器控制系统结构

公司自行设计开发的新能源汽车整车控制器包括微控制器、模拟量输入和输出、开关量调理、继电器驱动、高速CAN总线接口、电源等模块。整车控制器对新能源汽车动力链的各个环节进行管理、协调和监控，以提高整车能量利用效率，确保安全性和可靠性。该整车控制器采集司机驾驶信号，通过CAN总线获得电机和电池系统的相关信息，进行分析和运算，通过CAN总线给出电机控制和电池管理指令，实现整车驱动控制、能量优化控制和制动回馈控制。该整车控制器还具有综合仪表接口功能，可显示整车状态信息；具备完善的故障诊断和处理功能；具有整车网关及网络管理功能，其结构原理如图2所示。

下面对每个模块功能进行简要的说明：

1、开关量调理模块

开关量调理模块，用于开关输入量的电平转换和整型，其一端与多个开关量传感器相连，另一端与微控制器相接；

2、继电器驱动模块

继电器驱动模块，用于驱动多个继电器，其一端通过光电隔离器与微控制器相连，另一端与多个继电器相接；    

3、高速CAN总线接口模块

高速CAN总线接口模块，用于提供高速CAN总线接口，其一端通过光电隔离器与微控制器相连，另一端与系统高速CAN总线相接；

4、电源模块

电源模块，可为微处理器和各输入和输出模块提供隔离电源，并对蓄电池电压进行监控，与微控制器相连；

5、模拟量输入和输出模块

模拟量输入和输出模块，可采集0~5V模拟信号，并可输出0~4.095V的模拟电压信号。

6、脉冲信号输入和输出模块

可采集脉冲信号并调理，范围1Hz—20KHZ, 幅度6---50V；输出PWM信号

范围1HZ—10KHZ，幅度0—14V。

7、故障和数据存储模块

铁电存储器可以存储标定的数据和故障码，车辆特征参数等，容量32K。

二、整车控制器功能说明

新能源汽车整车控制器基本上以下几项功能：

1. 对汽车行驶控制的功能

新能源汽车的动力电机必须按照驾驶员意图输出驱动或制动扭矩。当驾驶员踩下加速踏板或制动踏板，动力电机要输出一定的驱动功率或再生制动功率。踏板开度越大，动力电机的输出功率越大。因此，整车控制器要合理解释驾驶员操作；接收整车各子系统的反馈信息，为驾驶员提供决策反馈；对整车各子系统的发送控制指令，以实现车辆的正常行驶。

2. 整车的网络化管理

在现代汽车中，有众多电子控制单元和测量仪器，它们之间存在着数据交换，如何让这种数据交换快捷、有效、无故障的传输成为一个问题，为了解决这个问题，德国BOSCH公司于20世纪80年代研制出了控制器局域网（CAN）。在电动汽车中，电子控制单元比传统燃油车更多更复杂，因此，CAN总线的应用势在必行。整车控制器是电动汽车众多控制器中的一个，是CAN总线中的一个节点。在整车网络管理中，整车控制器是信息控制的中心，负责信息的组织与传输，网络状态的监控，网络节点的管理以及网络故障的诊断与处理。

3. 制动能量回馈控制

新能源汽车以电动机作为驱动转矩的输出机构。电动机具有回馈制动的性能，此时电动机作为发电机，利用电动汽车的制动能量发电，同时将此能量存储在储能装置中，当满足充电条件时，将能量反充给动力电池组。在这一过程中，整车控制器根据加速踏板和制动踏板的开度以及动力电池的SOC值来判断某一时刻能否进行制动能量回馈，如果可以进行，整车控制器向电机控制器发出制动指令，回收能部分能量。

4. 整车能量管理和优化

在纯电动汽车中，电池除了给动力电机供电以外，还要给电动附件供电，因此，为了获得最大的续驶里程，整车控制器将负责整车的能量管理，以提高能量的利用率。在电池的SOC值比较低的时候，整车控制器将对某些电动附件发出指令，限制电动附件的输出功率，来增加续驶里程。

5. 车辆状态的监测和显示

整车控制器应该对车辆的状态进行实时检测，并且将各个子系统的信息发送给车载信息显示系统，其过程是通过传感器和CAN总线，检测车辆状态及其各子系统状态信息，驱动显示仪表，将状态信息和故障诊断信息经过显示仪表显示出来。显示内容包括：电机的转速、车速，电池的电量，故障信息等。

6. 故障诊断与处理

连续监视整车电控系统，进行故障诊断。故障指示灯指示出故障类别和部分故障码。根据故障内容，及时进行相应安全保护处理。对于不太严重的故障，能做到低速行驶到附近维修站进行检修。

7. 外接充电管理

实现充电的连接，监控充电过程，报告充电状态，充电结束。

8. 诊断设备的在线诊断和下线检测

负责与外部诊断设备的连接和诊断通讯，实现UDS诊断服务，包括数据流读取，故障码的读和清除，控制端口的调试。

6、uds协议是什么

UDS协议即ISO14229,统一诊断服务，是诊断服务的规范化标准，比如读取故障码应该向ecu发什么指令，读数据流又是发什么指令。

OBD是关注车辆售后实时排放的理念形成的行业规范，而UDS是诊断服务的统一化规范。UDS提供的是一个诊断服务的基本框架，主机厂和零部件供应商可以根据实际情况选择实现其中的一部分或是自定义出一些私有化的诊断服务来。

基于UDS协议的诊断又常常被称为增强型诊断，UDS不是法规要求的，没有统一实现标准，其优势在于方便生产线检测设备的开发，同时更大的方便了售后维修保养和车联网的功能实现。

(6)电动汽车uds扩展资料

UDS本质上是一系列的服务，共包含6大类26种。每种服务都有自己独立的ID，即SID。

1、SID：Service Identifier，诊断服务ID。UDS本质上是一种定向的通信，是一种交互协议（Request/Response），即诊断方给ECU发送指定的请求数据（Request），这条数据中需要包含SID。

2、如果是肯定的响应（Positive Response），回复[SID+0x40]，如请求10，响应50；请求22，响应62。

3、如果是否定的响应（Negative Response），回复7F+SID+NRC，回复的是一个声明。

7、如果我一直做CAN方面的项目，CAN总线通讯，CCP标定，UDS诊断，以后好不好换工作呢？

很好找工作的，CAN通讯，标定，故障诊断，尤其在发动机电喷及自动变速器方面

8、mm32是车规级的mcu吗？mm32有哪些封装？uds和kwp2000有什么区别?

目前这款MM32L系列copyMCU还不是车规级MCU，后面会出车规级的芯片；UDS（Unified Diagnostic Services，统一的诊断服务）诊断协议是在汽车电子ECU环境下的一种诊断通信协议，它只是一个应用层协议(ISO 14229-1)，可以在之前的CAN、KWP2000 这些上实现，甚至都可以在Ethernet上实现。UDS提供的是一个诊断服务的基本框架，主机厂和零部件供应商可以根据实际情况选择实现其中的一部分或是自定义出一些私有化的诊断服务来，所以基于UDS协议的诊断又常常被称为Enhanced diagnosic(增强型诊断)，UDS不是法规要求的，没有统一实现标准，其优势在于方便生产线检测设备的开发。

9、汽车线束电检测，求解

针对发改委号文的电动车生产能力规划
北京金蚂蚁国创科技有限公司帮助过多家国内电动车拿资质的企业规划过针对发改委39号文对于电动汽车生产能力保证资质，该系统包含：
1.
车门电检；
2.
仪表电检；
3.
整车下线电检（EOL）；
4.
电动车安规测试；
5.
电动车关键零部件入厂测试；
6.
整车标定；
7.
快慢充电检设备；
整车下线电检（EOL）测试专门针对整车进行电气故障诊断、电动车
ECU
IO功能测试，整车电检（EOL）设备作为汽车下线电检的最后一站测试工位，一般不至于整车下线最后一个工位。
北京金蚂蚁国创科技有限公司基于多年的整车电检经验，针对新能源汽车特点，依据39号文法规要求，以及对应的GB要求，开发出一套标准标准的新能源汽车EOL测试系统。该系统可以兼容传统车的测试，支持混线生产；支持多种通信协议进行故障诊断，包括UDS、KWP2000、J1939等；支持参数配置、软件刷写等定制化功能。
详细链接：www.niltd.com.cn
其中电动车整车安规测试包含：
1.
电动车整车等电位测试；
2.
电动车整车绝缘强度测试；
3.
电动车整车耐压测试；
4.
电动车整车漏电流测试；
电动车整车快慢充测试设备包含：
1.
电动车整车快充过程测试；
2.
电动车整车慢充过程测试；
3.
电动车整车交直流充电测试；
整车诊断设备包含：
1.
整车下线检测设备（EOL）；
2.
手持诊断设备（诊断仪）；
3.
整车多控制器VN码扫描和写入；
4.
整车多控制器数据刷下；
5.
整车多控制器标定；
6.
胎压传感器（TPMS）标定和匹配；
7.
汽车整车360环视系统的标定；
8.
汽车整车毫米波雷达标定；
9.
汽车整车激光雷达标定；
电动车关键零部件入厂检测设备包含：
1.
整车控制器VCU\HCU检测设备；
2.
电池包或BMS系统检测设备；
3.
电动车电机控制器(MCU)检测设备；
电动车关键零部件测试设备包含：
1.
整车控制器VCU\HCU
硬件在环HIL测试设备；
2.
电池包或BMS系统硬件在环HIL测试设备；
3.
电动车电机控制器(MCU)硬件在环HIL测试设备；
4.
车载充电机OBC/ODC
和DCDC功能测试设备或HIL测试设备；
其他功能：
1.
故障诊断测试
2.
直/交流充电测试
3.
等电位/电位均衡测量
4.
绝缘电阻测试
5.
数据流读取
6.
参数配置
7.
软件刷写
8.
VIN读写
9.
MES交互
10.
数据存储
11.
报表打印和数据统计分析