怎样修理新能源电动汽车控制器

1、新能源电动汽车维修需要什么手续

什么意思，你自己打算开维修？还是要去维修
1、自己开维修是需要厂家授权书的，还有这个电动汽车维修和油车根本不一样，你自己有经验吗
2、如果是自己要维修，你直接找商家售后

2、新能源汽车怎么维修？

新能源汽车电气模块主要包括发电机的检测更换、起动机更换与保养、点火线圈检测更换、前照灯调整与更换、照明与信号线路检修、喇叭检测更换、 电动风扇更换、雨刮器系统检测维修、电动车检测维修、空调压缩机检测更换、继电器、保险丝检测与更换、全车电路图分析等内容，可以从这些方面进行检测并有针对性的维修。

3、新能源汽车控制器的概念及整车控制器的工作原理

新能源汽车作为一种绿色的运输工具在环保、节能以及驾驶性能等方面具有诸多内燃机汽车无法比拟的优点，其是由多个子系统构成的一个复杂系统，主要包括电池、电机、制动等动力系统以及其它附件（如图1所示）。各子系统几乎都通过自己的控制单元（ECU）来完成各自功能和目标。为了满足整车动力性、经济性、安全性和舒适性的目标，一方面必须具有智能化的人车交互接口，另一方面，各系统还必须彼此协作，优化匹配，这项任务需要由控制系统中的整车控制器来完成。基于总线的分布式控制网络是使众多子系统实现协同控制的理想途径。由于CAN总线具有造价低廉、传输速率高、安全性可靠性高、纠错能力强和实时性好等优点，己广泛应用于中、低价位汽车的实时分布式控制网络。随着越来越多的汽车制造厂家采用CAN协议，CAN逐渐成为通用标准。采用总线网络可大大减少各设备间的连接信号线束，并提高系统监控水平。另外，在不减少其可靠性前提下，可以很方便地增加新的控制单元，拓展网络系统功能。

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一、整车控制器控制系统结构

公司自行设计开发的新能源汽车整车控制器包括微控制器、模拟量输入和输出、开关量调理、继电器驱动、高速CAN总线接口、电源等模块。整车控制器对新能源汽车动力链的各个环节进行管理、协调和监控，以提高整车能量利用效率，确保安全性和可靠性。该整车控制器采集司机驾驶信号，通过CAN总线获得电机和电池系统的相关信息，进行分析和运算，通过CAN总线给出电机控制和电池管理指令，实现整车驱动控制、能量优化控制和制动回馈控制。该整车控制器还具有综合仪表接口功能，可显示整车状态信息；具备完善的故障诊断和处理功能；具有整车网关及网络管理功能，其结构原理如图2所示。

下面对每个模块功能进行简要的说明：

1、开关量调理模块

开关量调理模块，用于开关输入量的电平转换和整型，其一端与多个开关量传感器相连，另一端与微控制器相接；

2、继电器驱动模块

继电器驱动模块，用于驱动多个继电器，其一端通过光电隔离器与微控制器相连，另一端与多个继电器相接；    

3、高速CAN总线接口模块

高速CAN总线接口模块，用于提供高速CAN总线接口，其一端通过光电隔离器与微控制器相连，另一端与系统高速CAN总线相接；

4、电源模块

电源模块，可为微处理器和各输入和输出模块提供隔离电源，并对蓄电池电压进行监控，与微控制器相连；

5、模拟量输入和输出模块

模拟量输入和输出模块，可采集0~5V模拟信号，并可输出0~4.095V的模拟电压信号。

6、脉冲信号输入和输出模块

可采集脉冲信号并调理，范围1Hz—20KHZ, 幅度6---50V；输出PWM信号

范围1HZ—10KHZ，幅度0—14V。

7、故障和数据存储模块

铁电存储器可以存储标定的数据和故障码，车辆特征参数等，容量32K。

二、整车控制器功能说明

新能源汽车整车控制器基本上以下几项功能：

1. 对汽车行驶控制的功能

新能源汽车的动力电机必须按照驾驶员意图输出驱动或制动扭矩。当驾驶员踩下加速踏板或制动踏板，动力电机要输出一定的驱动功率或再生制动功率。踏板开度越大，动力电机的输出功率越大。因此，整车控制器要合理解释驾驶员操作；接收整车各子系统的反馈信息，为驾驶员提供决策反馈；对整车各子系统的发送控制指令，以实现车辆的正常行驶。

2. 整车的网络化管理

在现代汽车中，有众多电子控制单元和测量仪器，它们之间存在着数据交换，如何让这种数据交换快捷、有效、无故障的传输成为一个问题，为了解决这个问题，德国BOSCH公司于20世纪80年代研制出了控制器局域网（CAN）。在电动汽车中，电子控制单元比传统燃油车更多更复杂，因此，CAN总线的应用势在必行。整车控制器是电动汽车众多控制器中的一个，是CAN总线中的一个节点。在整车网络管理中，整车控制器是信息控制的中心，负责信息的组织与传输，网络状态的监控，网络节点的管理以及网络故障的诊断与处理。

3. 制动能量回馈控制

新能源汽车以电动机作为驱动转矩的输出机构。电动机具有回馈制动的性能，此时电动机作为发电机，利用电动汽车的制动能量发电，同时将此能量存储在储能装置中，当满足充电条件时，将能量反充给动力电池组。在这一过程中，整车控制器根据加速踏板和制动踏板的开度以及动力电池的SOC值来判断某一时刻能否进行制动能量回馈，如果可以进行，整车控制器向电机控制器发出制动指令，回收能部分能量。

4. 整车能量管理和优化

在纯电动汽车中，电池除了给动力电机供电以外，还要给电动附件供电，因此，为了获得最大的续驶里程，整车控制器将负责整车的能量管理，以提高能量的利用率。在电池的SOC值比较低的时候，整车控制器将对某些电动附件发出指令，限制电动附件的输出功率，来增加续驶里程。

5. 车辆状态的监测和显示

整车控制器应该对车辆的状态进行实时检测，并且将各个子系统的信息发送给车载信息显示系统，其过程是通过传感器和CAN总线，检测车辆状态及其各子系统状态信息，驱动显示仪表，将状态信息和故障诊断信息经过显示仪表显示出来。显示内容包括：电机的转速、车速，电池的电量，故障信息等。

6. 故障诊断与处理

连续监视整车电控系统，进行故障诊断。故障指示灯指示出故障类别和部分故障码。根据故障内容，及时进行相应安全保护处理。对于不太严重的故障，能做到低速行驶到附近维修站进行检修。

7. 外接充电管理

实现充电的连接，监控充电过程，报告充电状态，充电结束。

8. 诊断设备的在线诊断和下线检测

负责与外部诊断设备的连接和诊断通讯，实现UDS诊断服务，包括数据流读取，故障码的读和清除，控制端口的调试。

4、新能源汽车维修时,拆卸下来的维修开关应该如何处理?

首先最应该注意的就是高压电的问题，不管是高压动力电池还是驱动电机的工作电压都是高压电。众所周知，我们人体的安全电压最多不超过36V，普通的家庭用电也才220V，而我们的电动汽车最低电压都是380V，可想而知是多么的危险。所以，我们在维修或保养新能源汽车前一定要切断动力电源。虽然所有的高压线缆和接插头在设计、制造和装配工作中都已经严格按照国家相关标准和行业标准执行。但是不怕一万就怕万一，因此当我们在维修新能源汽车时千万不要触摸高压线缆（高压线缆表皮颜色为橘黄色）及插接件，拆卸或更换驱动电机、动力电池、高压线束等零部件，一定要穿绝缘鞋戴绝缘手套，使用绝缘工具防止触电。
其次是在维修时一定要看清一些警示标签，不要随意撕毁、更换，应严格遵循车上零部件所贴的所有警告标签。拆卸下来的电池总成任何一部分都需要单独放置，不能将任何物品覆盖到电池组上面，远离一切火源或者热量大的物体，更不能将零部件放在在太阳下暴晒。
再者，维修时的防水措施一定要得当，水的导电能力虽不是最强，但是足够对我们的生命安全造成严重的威胁。况且，要是我们不对拆卸的部件进行防水处理，在安装时还会造成短路问题，最终使我们造成严重的经济损失。所以，在维修新能源汽车时，防水措施一定要得当
最后，维修时防护措施也十分重要，维修人员一定要使用专业的护具或者工具，而且维修新能源汽车一定要经过专业培训和学习，切记不可盲目的拆卸新能源汽车，最终害人害己。

5、新能源汽车的维修注意事项有哪些新能源车电机与控制器接线图？

动车控制器是电动车整车中的核心部分，其技术性能的优劣直接影响电动车的正常使用。

目前电动车用有刷无刷控制器普遍采用PWM方式，控制器内部必须具有PWM发生器电路，另外还有电源电路、功率器件、功率器件驱动电路、控制部件（转把、制动把、电动机霍尔元件等）信号的采集与处理电路、过电流与欠电压等保护电路。

电动车电机和控制器接线方法如下：

1、明确电源正负极，和电门锁线。连接电源线和电门锁线。首先把电动车支起来，然后先接远洋控制器三根电机线，按照黄，蓝，绿的顺序和电机接好。

2、接仪表线和找出转把线，然后接上远洋控制器和电机的霍尔插头，再接上电源线，对插上棕色学习线，打开电源锁，这时电机就开始运转了。

3、看看是正转还是反转，如果是正常，断开学习线，接上其它功能线就可以正常骑行了，如果是反转那把学习线断开再重新插一次，电机正转后再断开学习线，接好其它功能线就可以了。

(5)怎样修理新能源电动汽车控制器扩展资料：

电机的故障有机械故障与电气故障两大类，机械故障比较容易发现，而电气故障就要通过测量其电压或电流进行分析判断了。我们现在介绍电机常见故障的检测与排除方法。

一、电机的空载电流大

将万用表置于直流20A挡位，将红、黑表笔串联接在控制器的电源输入端。打开电源，在电机不转动的情况下，记录下此时万用表的最大电流数值A1。转动转把，使电机高速空载转动10s以上。等电机转速稳定以后，开始观察并记录此时万用表的最大数值A2。

当电机的空载电流大于参考表极限数据时，表明电机出现了故障。电机空载电流大的原因有：电机内部机械摩擦大。线圈局部短路。磁钢退磁。

二、电机的空载/负载转速比大于1.5

打开电源，转动转把，使电机高速空载转动10s以上。等电机转速稳定以后，用手持式速度/转速测量计测量此时电机的空载最高转速N1。在标准测试条件下，行驶200m距离以上，开始测量电机的负载最高转速N2。空载/负载转速比=N2÷N1。

当电机的空载/负载转速比大于1.5时，说明电机的磁钢退磁已经相当厉害了，应该更换电机里面整套的磁钢,在电动车的实际维修过程中一般是更换整个电机。

三、电机发热

用非接触式的红外线温度计，或万用表的温度测量挡位（带温度测量的万用表），测量电机端盖的温度超过环境温度25℃以上时，表明电机的温升已经超出了正常范围，一般电机的温升应在20℃以下。

电机发热的直接原因是由于电流大引起的。电机电流I，电机的输入电动势E1，电机旋转的感生电动势（又叫反电动势）E2，与电机线圈电阻R之间的关系是：

I增大，说明R变小或E2减小了。R变小一般是线圈短路或开路引起的。E2减小一般是磁钢退磁引起的或者是线圈短路、开路引起的。在电动车的整车的维修实践中，处理电机发热故障的方法，一般是更换电机。

四、电机在运行时内部有机械碰撞或机械噪音

无论高速电机还是低速电机，在负载运行时都不应该出现机械碰撞或不连续不规则的机械噪音。不同形式的电机可以参考上表运用不同的方法进行维修。

五、整车行驶里程缩短，电机乏力

25℃环境温度时,标准试验条件下，用不同形式的电机装配的整车，其续行里程不一样，我们可以参照下表的数据下判断整车的续行里程是否正常。

表格里的数据是新电池充满电时与新电机配合所跑出来的实际续行里程数的60%，如果实际行驶的里程数小于参考数，我们可以判定为整车的续行里程短。

六、无刷电机缺相

无刷电机缺相一般是由于无刷电机的霍耳元件损坏引起的。我们可以通过测量霍耳元件输出引线相对霍耳地线和相对霍耳电源的引线的电阻，用比较法判断是哪只霍耳元件出现故障。

为保证电机换相位置的精确，一般建议同时更换所有的三个霍耳元件。更换霍耳元件之前，必须弄清楚电机的相位代数角是120°还是60°，一般60°相角电机的三个霍耳元件的摆放位置是平行的。而120°相角电机，三个霍耳元件中间的一个霍耳元件是呈翻转180°位置摆放的。

6、纯电动汽车缺少启动信号是什么故障，怎么维修？

你好，很高兴能回答你的问题，希望我的回答对你有所帮助。通过你的描述。是由于车辆在车轮卡死的过程中猛加油门而造成的过载保护。旋变主要适用于采集电机转子的位置信息，而传递给电机控制器。如果旋变坏了的话，电机的相序会错误，可以通过测量旋变的电阻判断旋变的好坏。可以测量电机定子绕组是否烧毁，更大可能是预充电阻烧坏导致

7、新能源汽车维修的三大流程？

新能源汽车是指除汽油、柴油发动机之外所有其它能源汽车.包括燃料电池汽车、混合动力汽车、氢能源动力汽车和太阳能汽车等。其废气排放量比较低。据不完全统计，全世界现有超过400万辆液化石油气汽车，100多万辆天然气汽车。目前中国市场上在售的新能源汽车多是混合动力汽车和纯电动汽车。按照中华人民共和国国家发展与改革委员会公告定义，新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源（或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置），综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。

2019年3月26日，财政部等四部委发布了《关于进一步完善新能源汽车推广应用财政补贴政策的通知》，自3月26日起实施。
新能源汽车包括纯电动汽车、增程式电动汽车、混合动力汽车、燃料电池电动汽车、氢发动机汽车、其他新能源汽车等。

折叠纯电动汽车
纯电动汽车(Blade Electric Vehicles，BEV)是一种采用单一蓄电池作为储能动力源的汽车，它利用蓄电池作为储能动力源，通过电池向电动机提供电能，驱动电动机运转，从而推动汽车行驶。

优点：

相对简单成熟，只要有电力供应的地方都能够充电。

缺点：

蓄电池单位重量储存的能量太少，还因电动车的电池较贵，又没形成经济规模，故购买价格较贵；至于使用成本，有些试用结果比汽车贵，有些结果仅为汽车的1/7~1/3，这主要取决于电池的寿命及当地的油、电价格。

折叠混合动力汽车
混合动力汽车(Hybrid Electric Vehicle，HEV)是指驱动系统由两个或多个能同时运转的单个驱动系联合组成的车辆，车辆的行驶功率依据实际的车辆行驶状态由单个驱动系单独或多个驱动系共同提供。因各个组成部件、布置方式和控制策略的不同，混合动力汽车有多种形式。

优点：

1、采用混合动力后可按平均需用的功率来确定内燃机的最大功率，发动机相对较小（downsize），此时处于油耗低、污染少的最优工况下工作。由于内燃机可持续工作，电池又可以不断得到充电，故其行程和普通汽车一样。

2、因为有了电池， 可以十分方便地回收下坡时的动能。

3、在繁华市区，可关停内燃机，由电池单独驱动，实现“零”排放。

4、有了内燃机可以十分方便地解决耗能大的空调、取暖、除霜等纯电动汽车遇到的难题。

5、可以利用现有的加油站加油，不必再投资。

6、可让电池保持在良好的工作状态，不发生过充、过放，延长其使用寿命，降低成本。

7、整车由于多个动力源，可同时工作，整车的动力性优良。

缺点：

系统结构相对复杂；长距离高速行驶省油效果不明显。

折叠燃料电池电动汽车
燃料电池电动汽车(Fuel Cell Electric Vehicle，FCEV)是利用氢气和空气中的氧在催化剂的作用下．在燃料电池中经电化学反应产生的电能作为主要动力源驱动的汽车。燃料电池电动汽车实质上是纯电动汽车的一种，主要区别在于动力电池的工作原理不同。一般来说，燃料电池是通过电化学反应将化学能转化为电能，电化学反应所需的还原剂一般采用氢气，氧化剂则采用氧气，因此最早开发的燃料电池电动汽车多是直接采用氢燃料，氢气的储存可采用液化氢、压缩氢气或金属氢化物储氢等形式。

优点：

1、零排放或近似零排放。

2、减少了机油泄露带来的水污染。

3、降低了温室气体的排放。

4、燃油电池的转化效率高（60%左右），整车燃油经济性良好。

5、运行平稳、无噪声。

缺点：

燃料电池成本高昂，同时使用成本（氢）也昂贵。

折叠氢发动机汽车
氢发动机汽车是以氢发动机为动力源的汽车。一般发动机使用的燃料是柴油或汽油，氢发动机使用的燃料是气体氢。氢发动机汽车是一种真正实现零排放的交通工具，排放出的是纯净水，其具有无污染、零排放、储量丰富等优势。

优点：

排放物是纯水，行驶时不产生任何污染物。

缺点：

氢燃料成本过高，而且氢燃料的存储和运输按照技术条件来说非常困难，因为氢分子非常小，极易透过储藏装置的外壳逃逸。另外最致命的问题，氢气的提取需要通过电解水或者利用天然气，如此一来同样需要消耗大量能源，除非使用核电来提取，否则无法从根本上降低二氧化碳排放。

折叠超级电容汽车
优点：

充电时间短、功率密度大、容量大、使用寿命长、免维护、经济环保等，

缺点：

能量密度低，很难满足整车需求，故一般作为辅助蓄能器；功率输出随着行驶里程加长而衰减等。

折叠其他新能源汽车
其他新能源汽车包括使用超级电容器、飞轮等高效储能器的汽车。目前在我国，新能源汽车主要是指纯电动汽车、增程式电动汽车、插电式混合动力汽车和燃料电池电动汽车，常规混合动力汽车被划分为节能汽车。

8、纯电动汽车什么情况下需要拆装跟换或维修驱动电机总成？

通常纯电动汽车的驱动电机不需要拆装保养维护，以检查检测为主， 当检查检测后确认驱动电机不转动运行是电机本体故障（电机轴承异响、温度过高、振动大，电机壳体带电、电机转子转动不平衡、电机内部线圈绕组断路短路等）造成的，这种情况需拆装更换驱动电机，另外有车辆出事故的维修需拆装的情况。
需注意的是电动汽车的驱动电机是高压电部件，为了确保安全，不要试图分解电机总成，避免造成人身伤害及损坏电机。

9、新能源汽车应该怎么维修？

1、外观
首先和燃油车一样，先进行外观检查，包括车漆、车灯、雨刷等部件是否有老化、破损现象，功能是否完好。如需清洗车身，可以用软布浸上温和的中性洗车剂擦拭，力度应适中，不然容易损坏漆面。
2、轮胎
轮胎日常直接接触地面，受损几率较其他部件更高，保养时需检查轮胎气压、四轮平衡以及胎面是否出现裂纹或创伤，此外需要注意，冬季气温低，橡胶会变硬发脆，摩擦系数也会降低，比其他季节更容易漏气、扎胎。
3、底盘
底盘作为和路面最为接近的部件，行驶过程中难免碰刮，保养时有必要对它进行全面检查，检查内容包括各传动部件、悬挂部件是否松动或损伤，以及底盘是否锈蚀等。
4、机舱
机舱检查必须专业人员进行，打开机舱前做好防护工作，保养时检查机舱内各线束有无老化、虚接情况等。切记，由于新能源汽车的特殊性，不可用水清洗机舱内部。
5、电池
电池作为新能源车的动力来源，是最重要的部件之一，要定期到维修店进行检查和保养。保养或日常使用不当会造成电池损耗，更换电池是一笔不小的费用。
6、防冻液
与燃油车不同，电动车防冻液用于冷却电机，需要根据厂家规定时间定期更换（一般更换周期为2年或4万公里）。另外齿轮油又叫变速箱油，也是电动汽车需要比较频繁更换的油液。