电动汽车驻坡

1、新能源车上陡坡时如何平稳停车？

对于新能源电动汽车而言，由于电机既可以提供正扭矩驱动车辆前进，也可以提供负扭矩以使车辆减速制动，因此，在车辆运行过程中，可以通过油门踏板的开度和当前的车速，来控制电机产生不同大小的正扭矩或负扭矩，即所谓的“单踏板”驾驶模式。在单踏板驾驶模式下，日常驾驶的大部分工况，驾驶员仅使用油门踏板就可以控制车辆前进或减速制动，避免了以往需要踩制动踏板来使车辆减速，省去了频繁的从油门踏板切换到制动踏板的操作，使得驾驶便利性提升。

当驾驶员习惯使用“单踏板”驾驶模式后，当车辆在坡道上减速停车时，为避免驾驶员需要踩制动才能避免车辆后溜，扩大“单踏板”模式的使用工况，需要开发一种坡道驻车的控制方法。在坡道上，当驾驶员松开油门踏板后，电机能够提供一个与坡度和车辆重量相匹配的驱动力，使得车辆当车速降至0后，在经历一个小距离后溜后就能能够静止在坡道上，当驾驶员需要再次前进时，只需要再次踩下油门，当电机的驱动力克服当前坡道下的摩擦力和重力分力后，车辆即可前进。

现有技术中针对坡道减速停车的坡道驻车的控制方法虽然都述及通过电机提供一定的扭矩来平衡车辆在坡道上的重力分量来使车辆静止，但是对于如何计算这个用于平衡车辆坡道上的重力分量的电机力矩，却都未明确说明。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种电动汽车坡道驻车控制方法、控制系统及电动汽车，扩展了单踏板驾驶模式的使用工况，有效避免车辆在坡道上后溜，提升了驾驶安全性。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种电动汽车坡道驻车控制方法，包括以下步骤：

根据汽车档位修正电机转速信号；

对修正的所述电机转速信号进行低通滤波，获取所述电机转速信号的低频信号；

将所述电机转速的所述低频信号与设定的电机转速0区间范围值进行比较，获取不在电机转速0区间范围内的第一电机转速；

通过第一电机转速获取车速以及车辆加速度，将所述车速与所述第一电机转速比较得出转速偏差，将车辆加速度与目标加速度比较得出加速度偏差；

判断汽车防溜车功能是否能启动，若能，则根据所述转速偏差和所述加速度偏差获取防溜坡扭矩；

2、纯电动汽车坡上起步溜坡怎么办

?

3、电动汽车下长坡陡坡如何操作？

电动汽车长下坡的时候只需要松开油门就可以了，不需要踩刹车，因为会有电机的制动力，而且有的车辆会有制动能量，回馈的档位只需要打到这个档位就可以望采纳。

4、电动汽车上坡与下坡耗电量有多大的区别？

下坡几乎不耗电，还可以进行能量反馈，回收。而上坡则需要加速，加速越大，耗电量越大。

5、什么是 汽车驻坡能力

汽车驻坡能力是在ESP系统基础上衍生开发出来的一种功能，它可让车辆在不用手刹的情况下在坡路上起步而不会溜车，驾驶员右脚离开制动踏板车辆仍能继续保持制动几秒，这样便可让驾驶者轻松的将脚由刹车踏板转向油门踏板，避免了还要用驻车制动器去坡起而让驾车者感到手忙脚乱的麻烦。

6、电动汽车上不去坡能拖吗？

答：电动汽车上不去坡能拖
1、现在的电动车，只要电机达到或超过500W就能爬大版坡，除非电不足，带权人爬大坡也没问题！
2、 以前的电动车基本都是250-350W，爬坡显得力量不足；现在的电动车大多数都是500-1200W，只要是汽车能爬上的大坡都毫无问题，1100-1200瓦的电动车还可带两三个人爬上大坡。

7、电动汽车没电会溜坡吗？

当今时下，随着充电桩等设施的完善以及政策的鼓励，纯电动汽车已然成为了消费者的一大选择。不过，纯电动汽车的问题也在不断增多，纯电动车型自燃的案例已不少见

很多人对电子手刹都有顾虑，认为电子手刹会不会因为电瓶没电而失效呢？其实你这个想法有点杞人忧天了，设计电子手刹的工程师早就想到这个问题了， 电子手刹只有在制动和释放刹车的时候需要用电，其余时间都是不需要用电的。

我们在拉起驻车制动的时候，执行器就会对刹车卡钳施加制动力使车辆停住，这时执行器内部会有- -个锁止机构对执行器进行锁止，这样执行器就会始终保持对车辆的制动力。就算是电瓶没电也不会对执行器造成影响的。如果是电瓶没电锁止机构是不会松开刹车的，最多是不能释放手刹车，是不会造成制动失灵的。

据业内人士介绍，目前电动汽车为制动系统增加了电动真空泵，以产生足够的真空助力源，而电动真空泵的工作电源来自于一套低压12V电源系统，区别于动力电池。

其充电原理为，车辆行驶时，高压电池自动向低压电池充电，确保电量充足；当高压电池电量耗尽后，12V电池中依然存有电量，确保车辆的转向和刹车功能正常使用。

正常来说，纯电动汽车断电后刹车系统仍然能继续刹车，只不过要更费力一些，况且，北汽新能源EV160前轮采用的是通风盘式制动器，后轮采用的是鼓式制动器，主要由油压或刹车片制动。那么，为何电动车电量耗尽后制动也会失效？试想一下，如果电动车电量耗尽后制动没反应，需要靠手刹拉制动的话，显然也是一件细思极恐的事情。

8、跃迪电动汽车怎么停在坡不会溜坡？

月底电动汽车停在坡上不会溜车应该把档位停在p档