电动汽车平稳

1、求电工,儿童电动汽车怎么改，能让起步平稳些。

朋友你好，儿童遥控车如果要实现快慢速控制和平滑启动代价很大，举个数字电路的例子，平滑启动加快慢速调节硬件可以用51单片机实现，软件必须用汇编语言编辑程序嵌入51单片机内部寄存电路就可以实现，但是这样一来一部51单片机的价格可能是遥控汽车的数十倍。那么什么是51单片机呢？您看马路上交通灯的黄红绿转换就是用单片机控制的。 下面举个模拟电子的例子，平滑启动根据欧姆定律，I=U/R，可知电阻对于电流有阻碍作用，可以给玩具车电动机追加一个电阻，降低启动电流达到平滑启动的目的，快慢速调节可以加入双向可控硅调压电路，这个电路利用可控硅的导通角可以调节输出电压达到控制玩具车电动机转速的目的，但是同样这样的方案代价十分昂贵，远远超出玩具车实际价钱。所以你的想法是好的，但是实现起来需要花费大量金钱采购设备，不值当。当然如果是自己兴趣改装可以试试，但如果是给自己孩子改装建议以下几条
1如果你觉得遥控电动车速度太快，可以拆开电动车的直流小电动机把里面转子的线圈去掉一层，这样也可以降低电动车转速，但是前提你要具有一定的电工技术。或者笨办法就是把车身加重让速度慢下来。
2当然最直接的办法是是买一款同型号，功率小的直流电机换上，费用估计在8元至15元左右，（买的时候拿着你拆下的电动机）
希望我的回答可以帮助你。

2、电动汽车充满电行驶时电量显示满格可电压下降,平稳行驶后电压又回升怎么回事？

你的电瓶有问题，可能你买到翻新电瓶了，你的电池组其中一两个电池不行了。赶快去解决这个事情，不然你的电池有问题，电压和电量会下降非常厉害，非常影响日常使用。

3、公交车的电动的还是烧油的平稳？

首批10台今起投入111线运营，运行一个来回需靠站充电约10分钟

今天上路运营的纯电动公交车 羊城晚报记者 艾修煜 摄

羊城晚报记者 景瑾瑾

纯电动公交车终于上街啦！羊城晚报记者29日从禅城区交通运输局获悉，佛山首批纯电动公交车今天正式投入运营。记者29日提前探访体验发现，纯电动公交车行驶时，车内噪音很小，安静程度堪比小轿车，也没有普通公交车的汽油味。据了解，投入运营的首批10台纯电动公交，将全部投放到111线路，而充电站就在该线路的终点站东平大桥公交枢纽站。

羊城晚报记者体验纯电动公交车时发现，车内安静程度堪比轿车，坐在最前面的座位上说话，最后排座位上的人也能听得很清楚。禅城区交通运输局有关负责人表示：“与普通公交车相比，纯电动公交车具有零排放、污染少、噪音小、运行平稳等优点。”

据了解，根据佛山市政府发布的《佛山市新能源汽车推广应用实施方案（2014-2015年）》，及禅城区政府的要求，禅城区交通运输局近期需完成28台纯电动公交车和52台插电式公交车，以及配套的充电设施设备的建设。目前，插电式公交车已基本全部投入运营，纯电动公交车也正式投入运营。

“首批投放的10辆纯电动公交车，全部投入111线路运行。”禅城区交通运输局有关负责人透露，“其余18台纯电动公交车也将在下月中旬陆续交付使用，这18台车辆除置换111线路的其余LNG公交车外，还有部分将用于其他线路。”

记者提前乘坐纯电动公交车发现，纯电动公交车上的座位比普通公交车略少，“纯电动公交运力略低于LNG公交运力，1.2台纯电动公交车的运力，相当于1台LNG公交的运力。”禅城区交通运输局有关工作人员表示。

据介绍，此次运营纯电动公交采用的是苏州金龙客车厂生产的KLQ6109AEV1型10.5米公交车，该车采用微宏动力系统（湖州）有限公司的快充快放式多元复合锂电池，配备83度电量，每次充满电只需约8～15分钟，一次充电可行驶50～65公里。

根据电池性能，基本上是跑一趟往返就需充一次电，因此纯电动公交车在线路设计上需根据充电站位置而定。也就是说，纯电动公交所在线路的终点站或起始站，必须要有充电桩。

记者获悉，此次投入运营的纯电动公交充电站位于东平大桥公交枢纽站。东平大桥公交枢纽站于2013年9月建成投入使用，占地面积为2700㎡，本次在保留枢纽站功能的前提下，将其中一半面积改造为纯电动

4、新买的电动车，起步不平稳，有种往前冲的感觉，怎样解决？

新买的电动车起步不稳这不是问题，应该是你的转把控制力度没有掌握好，长时间使用后就可以了。

5、新能源车上陡坡时如何平稳停车？

对于新能源电动汽车而言，由于电机既可以提供正扭矩驱动车辆前进，也可以提供负扭矩以使车辆减速制动，因此，在车辆运行过程中，可以通过油门踏板的开度和当前的车速，来控制电机产生不同大小的正扭矩或负扭矩，即所谓的“单踏板”驾驶模式。在单踏板驾驶模式下，日常驾驶的大部分工况，驾驶员仅使用油门踏板就可以控制车辆前进或减速制动，避免了以往需要踩制动踏板来使车辆减速，省去了频繁的从油门踏板切换到制动踏板的操作，使得驾驶便利性提升。

当驾驶员习惯使用“单踏板”驾驶模式后，当车辆在坡道上减速停车时，为避免驾驶员需要踩制动才能避免车辆后溜，扩大“单踏板”模式的使用工况，需要开发一种坡道驻车的控制方法。在坡道上，当驾驶员松开油门踏板后，电机能够提供一个与坡度和车辆重量相匹配的驱动力，使得车辆当车速降至0后，在经历一个小距离后溜后就能能够静止在坡道上，当驾驶员需要再次前进时，只需要再次踩下油门，当电机的驱动力克服当前坡道下的摩擦力和重力分力后，车辆即可前进。

现有技术中针对坡道减速停车的坡道驻车的控制方法虽然都述及通过电机提供一定的扭矩来平衡车辆在坡道上的重力分量来使车辆静止，但是对于如何计算这个用于平衡车辆坡道上的重力分量的电机力矩，却都未明确说明。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种电动汽车坡道驻车控制方法、控制系统及电动汽车，扩展了单踏板驾驶模式的使用工况，有效避免车辆在坡道上后溜，提升了驾驶安全性。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种电动汽车坡道驻车控制方法，包括以下步骤：

根据汽车档位修正电机转速信号；

对修正的所述电机转速信号进行低通滤波，获取所述电机转速信号的低频信号；

将所述电机转速的所述低频信号与设定的电机转速0区间范围值进行比较，获取不在电机转速0区间范围内的第一电机转速；

通过第一电机转速获取车速以及车辆加速度，将所述车速与所述第一电机转速比较得出转速偏差，将车辆加速度与目标加速度比较得出加速度偏差；

判断汽车防溜车功能是否能启动，若能，则根据所述转速偏差和所述加速度偏差获取防溜坡扭矩；

6、电动汽车中使用的是直流电池，那如何才能让驱动电机正常稳定的工作呢？

2.1直流电动机

在电动汽车发展的早期，大部分的电动汽车都采用直流电动机作为驱动电机，这类电机技术较为成熟，有着控制方式容易，调速优良的特点，曾经在调速电动机领域内有着最为广泛的应用。但是由于直流电动机有着复杂的机械结构，例如：电刷和机械换向器等，导致它的瞬时过载能力和电机转速的进一步提高受到限制，而且在长时间工作的情况下，电机的机械结构会产生损耗，提高了维护成本。此外，电动机运转时电刷冒出的火花使转子发热，浪费能量，散热困难，也会造成高频电磁干扰，影响整车性能。由于直流电动机有着以上缺点，目前的电动汽车已经基本将直流电机淘汰。

2.2交流异步电动机

交流异步电机是目前工业中应用十分广泛的一类电机，其特点是定、转子由硅钢片叠压而成，两端用铝盖封装，定、转子之间没有相互接触的机械部件，结构简单，运行可靠耐用，维修方便。交流异步电机与同功率的直流电动机相比效率更高，质量约轻了二分之一左右。如果采用矢量控制的控制方式，可以获得与直流电机相媲美的可控性和更宽的调速范围。由于有着效率高、比功率较大、适合于高速运转等优势，交流异步机是目前大功率电动汽车上应用最广的电机。目前，交流异步电机已经大规模化生产，有着各种类型的成熟产品可以选择。但在高速运转的情况下电机的转子发热严重，工作时要保证电机冷却，同时异步电机的驱动、控制系统很复杂，电机本体的成本也偏高，相比较于永磁式电动机和开关磁阻电机而言，异步电机的效率和功率密度偏低，对于提高电动汽车的最大行驶里程不利。