1、有谁懂（直流 有刷 永磁电机 数学模型）建立的？急需论文或者其他资料
建模我可以做，是哪方面的呢。
论文的基本结构由序论、本论、结论三大部分组成。序论、结论这两部分在提纲中部应比较简略。本论则是全文的重点，是应集中笔墨写深写透的部分，因此在提纲上也要列得较为详细。本论部分至少要有两层标准，层层深入，层层推理，以便体现总论点和分论点的有机结合，把论点讲深讲透。
2、直流电机的数学模型谁知道啊？告诉我吧？多谢多谢！！
在每个线圈中电动势与线圈的角度的正弦值成正比(转速一定),而与交流发电机的不同之入在于,他有一个电刷可以将负的电流(反向电流)转变为正向电流,这样产生的电流虽然是方向一定,但电流仍时大时小.一般的直流电动机都有许多个互成角度的线圈,这样,同一时刻线圈各自的角度不同,电动性有大有小,但总和却趋于平稳.
3、交流电机模拟直流电机,怎样建立数学模型
那不就是变频器的矢量控制模型吗,交直流调速书上有
4、盘式无刷直流电机数学建模
无刷直流电机是采用半导体开关器件来实现电子换向的，即用电子开关器件代替传统有刷直流电机的接触式换向器和电刷，也因此被称之为“无刷直流电机”。它具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点，广泛应用于工业自动化产品、高档录音座、录像机、电子仪器及办公自动化设备中。
无刷直流电机由永磁体转子、多极绕组定子、位置传感器等组成。位置传感按转子位置的变化，沿着一定次序对定子绕组的电流进行换流（即检测转子磁极相对定子绕组的位置，并在确定的位置处产生位置传感信号，经信号转换电路处理后去控制功率开关电路，按一定的逻辑关系进行绕组电流切换）。定子绕组的工作电压由位置传感器输出控制的电子开关电路提供。
位置传感器有磁敏式、光电式和电磁式三种类型。
采用磁敏式位置传感器的无刷直流电机，其磁敏传感器件（例如霍尔元件、磁敏二极管、磁敏诂极管、磁敏电阻器或专用集成电路等）装在定子组件上，用来检测永磁体、转子旋转时产生的磁场变化。
采用光电式位置传感器的无刷直流电机，在定子组件上按一定位置配置了光电传感器件，转子上装有遮光板，光源为发光二极管或小灯泡。转子旋转时，由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件将会按一定频率间歇间生脉冲信号。
采用电磁式位置传感器的无刷直流电机，是在定子组件上安装有电磁传感器部件（例如耦合变压器、接近开关、LC谐振电路等），当永磁体转子位置发生变化时，电磁效应将使电磁传感器产生高频调制信号（其幅值随转子位置而变化）。
5、直流无刷电机和永磁交流伺服电机的电枢数学模型一样吗
不一样
无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。 无刷电机是指无电刷和换向器(或集电环)的电机，又称无换向器电机。早在十九纪诞生电机的时候，产生的实用性电机就是无刷形式，即交流鼠笼式异步电动机，这种电动机得到了广泛的应用。但是，异步电动机有许多无法克服的缺陷，以致电机技术发展缓慢。上世纪中叶诞生了晶体管，因而采用晶体管换向电路代替电刷与换向器的直流无刷电机就应运而生了。这种新型无刷电机称为电子换向式直流电机，它克服了第一代无刷电机的缺陷。
工作原理
无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化无刷直流电机实物图产品。 电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体 ，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是:接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动;接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩;接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速;提供保护和显示等等。
直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直角坐标系统中，适当控制交流电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。
此外已有很多微处理机将控制电机必需的功能做在芯片中，而且体积越来越小;像模拟/数字转换器(analog-to-digital converter，adc)、脉冲宽度调制(pulse wide molator，pwm)…等。直流无刷电机即是以电子方式控制交流电机换相，得到类似直流电机特性又没有直流电机机构上缺失的一种应用。
结构
直流无刷电机是同步电机的一种，也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数(p)影响:
n=60.f / p。在转子极数固定情况下，改变定子旋转磁场的频率就可以改变转子的转速。直流无刷电机即是将同步电机加上电子式控制(驱动器)，控制定子旋转磁场的频率并将电机转子的转速回授至控制中心反复校正，以期达到接近直流电机特性的方式。也就是说直流无刷电机能够在额定负载范围内当负载变化时仍可以控制电机转子维持一定的转速。
直流无刷驱动器包括电源部及控制部如图 (1) :电源部提供三相电源给电机，控制部则依需求转换输入电源频率。
电源部可以直接以直流电输入(一般为24v)或以交流电输入(110v/220 v)，如果输入是交流电就得先经转换器(converter)转成直流。不论是直流电输入或交流电输入要转入电机线圈前须先将直流电压由换流器(inverter)转成3相电压来驱动电机。换流器(inverter)一般由6个功率晶体管(q1~q6)分为上臂(q1、q3、q5)/下臂(q2、q4、q6)连接电机作为控制流经电机线圈的开关。控制部则提供pwm(脉冲宽度调制)决定功率晶体管开关频度及换流器(inverter)换相的时机。直流无刷电机一般希望使用在当负载变动时速度可以稳定于设定值而不会变动太大的速度控制，所以电机内部装有能感应磁场的霍尔传感器(hall-sensor)，做为速度之闭回路控制，同时也做为相序控制的依据。但这只是用来做为速度控制并不能拿来做为定位控制。
特点
1、可替代直流电机调速、变频器+变频电机调速、异步电机+减速机调速;直流无刷电机
2、具有传统直流电机的优点，同时又取消了碳刷、滑环结构;
3、可以低速大功率运行，可以省去减速机直接驱动大的负载;
4、体积小、重量轻、出力大;
5、转矩特性优异，中、低速转矩性能好，启动转矩大，启动电流小;
6、无级调速，调速范围广，过载能力强;
7、软启软停、制动特性好，可省去原有的机械制动或电磁制动装置;
8、效率高，电机本身没有励磁损耗和碳刷损耗，消除了多级减速耗，综合节电率可达20%~60%。
9、可靠性高，稳定性好，适应性强，维修与保养简单;
10、耐颠簸震动，噪音低，震动小，运转平滑，寿命长;
11、不产生火花，特别适合爆炸性场所，有防爆型;
12、根据需要可选梯形波磁场电机和正弦波磁场电机。
6、请说一说直流电动机模型的自制方法?
安装直流电动机模型
【目的和要求】
安装直流电动机的模型，了解直流电动机的基本构造和工作原理。
【仪器和器材】
小型电动机模型（J2418型），学生电源（J1202型或J1202－1型），滑动变阻器（J2354型），单刀开关（J2352型），钳子，改锥，导线若干。
J2418型直流电动机模型如图3．23－l所示。定子由永磁铁和极靴（极掌）组成；另外还附有一个电磁铁，电磁铁由一个绕在胶木骨架上的绝缘线圈所组成。转子由装于同一轴上的电枢和换向器两部分组成。电枢是一个绕在转轴中间装有铁心的线圈，电枢线圈的两根引线分别焊接在换向器的两个半圆形铜环上。转轴两端各有一个铁支架作轴承，整个模型安装在一块胶木板上；
【实验方法】
1．按组装图装好直流电动机模型。接上电源，观察转子是否正常转动，并记下转子的转向。
2．改变电流方向，观察转子的转向有何变化。然后对调两个磁极再观察转子转动方向有何变化。
3．改变电流方向并同时对调两个磁极，观察转子转向是否改变。
4．将滑动变阻器接入电路，当移动滑片改变通过线圈的电流强度时，观察转子转速有什么变化。
总结：
①要改变直流电动机的转动方向，应该怎么办？
②要改变直流电动机的转速应该怎么办？
5．把永磁铁换成电磁铁，重复以上实验。
【注意事项】
1．安装轴架时要紧固，并使两轴架平面平行，尽量减小轴与轴架之间的摩擦力，有毛刺时用细砂纸打磨光滑，也可滴些润滑油。
2．安装轴架，用力勿猛，防止弯曲。
3．换向器与电刷的接触松紧要适当，太紧则不易转动，太松则接触不良。如果电刷与换向器上有锈蚀，可用砂纸轻轻磨掉。
4．组装完毕，用手轻轻转动一下转轴，看着转动是否灵活，再接通电路。
5．若通电后电枢不转动，可用手拨动转子。如果仍不转动，应立即断开电源，检查接线有无松动或短路。因短路造成电动机停转时电流很大，将使电池消耗很快。
【参考资料】
如果有的学校没有J2418型直流电动机模型供学生实验，可自制一种简单的直流电动机模型。制作方法如下：
1．定子的制作：将长11厘米，宽2厘米，厚2毫米的铁片弯成图3．23－2的形状，用它来作极靴。用木螺钉将其固定在一块五合板底座上。固定时上部相距2厘米左右，以刚好能放入舌簧扬声器上的圆柱状永磁铁为宜。
2．电枢的制作：取厚1毫米的白铁皮制成如图3．23－3所示的电枢铁心。用直径4毫米、长8厘米的直铁丝作转轴，把电枢铁心固定在转轴的中间位置。在电枢铁心上垫两层牛皮纸，再用24－28号的漆包线密绕3－4层线圈。注意两边所绕匝数应相等，否则失去平衡，转动不稳，并在绕线时始终保持同一方向。
3．换向器的制作：先用2厘米长的塑料管（或橡皮管）套在转轴上，一端紧挨电枢。再把长1厘米左右，宽度比塑料套管周长一半稍窄的两块铜片弯成半圆弧形做换向器（参看图3．23－4），用两条皮筋把换向器紧固在塑料套管上，应注意不要使两铜片接触，也不要使铜片与轴接触，两铜片的间隔应相等。再把转子线圈两端引线分别焊接在两铜片的边上。
转子全部制成后，装在用铁皮制成的支架上。支架上的轴孔应圆滑无毛刺，孔径略大于转轴直径。
4．用两块弹性较好的铜皮或铁皮做两个电刷，将它们固定在底座上，并使它们分别与换向器的两个半圆片保持良好接触。如果接触不良，可用一条橡皮筋将两电刷拴住，并保持适当的拉力。
直流电动机模型制成以后，用手轻轻抢动转轴，看看转动是否灵活，通电后不转时可用手拨动一下。
7、无刷直流电机的数学模型怎么转化成线性系统方程
不一样
无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。 无刷电机是指无电刷和换向器(或集电环)的电机，又称无换向器电机。早在十九纪诞生电机的时候，产生的实用性电机就是无刷形式，即交流鼠笼式异步电动机，这种电动机得到了广泛的应用。但是，异步电动机有许多无法克服的缺陷，以致电机技术发展缓慢。上世纪中叶诞生了晶体管，因而采用晶体管换向电路代替电刷与换向器的直流无刷电机就应运而生了。这种新型无刷电机称为电子换向式直流电机，它克服了第一代无刷电机的缺陷。
工作原理
无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化无刷直流电机实物图产品。 电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体 ，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是:接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动;接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩;接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速;提供保护和显示等等。
直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直角坐标系统中，适当控制交流电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。
此外已有很多微处理机将控制电机必需的功能做在芯片中，而且体积越来越小;像模拟/数字转换器(analog-to-digital converter，adc)、脉冲宽度调制(pulse wide molator，pwm)…等。直流无刷电机即是以电子方式控制交流电机换相，得到类似直流电机特性又没有直流电机上缺失的一种应用。
结构
直流无刷电机是同步电机的一种，也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数(p)影响:
n=60.f / p。在转子极数固定情况下，改变定子旋转磁场的频率就可以改变转子的转速。直流无刷电机即是将同步电机加上电子式控制(驱动器)，控制定子旋转磁场的频率并将电机转子的转速回授至控制中心反复校正，以期达到接近直流电机特性的方式。也就是说直流无刷电机能够在额定负载范围内当负载变化时仍可以控制电机转子维持一定的转速。
直流无刷驱动器包括电源部及控制部如图 (1) :电源部提供三相电源给电机，控制部则依需求转换输入电源频率。
电源部可以直接以直流电输入(一般为24v)或以交流电输入(110v/220 v)，如果输入是交流电就得先经转换器(converter)转成直流。不论是直流电输入或交流电输入要转入电机线圈前须先将直流电压由换流器(inverter)转成3相电压来驱动电机。换流器(inverter)一般由6个功率晶体管(q1~q6)分为上臂(q1、q3、q5)/下臂(q2、q4、q6)连接电机作为控制流经电机线圈的开关。控制部则提供pwm(脉冲宽度调制)决定功率晶体管开关频度及换流器(inverter)换相的时机。直流无刷电机一般希望使用在当负载变动时速度可以稳定于设定值而不会变动太大的速度控制，所以电机内部装有能感应磁场的霍尔传感器(hall-sensor)，做为速度之闭回路控制，同时也做为相序控制的依据。但这只是用来做为速度控制并不能拿来做为定位控制。
特点
1、可替代直流电机调速、变频器+变频电机调速、异步电机+减速机调速;直流无刷电机
2、具有传统直流电机的优点，同时又取消了碳刷、滑环结构;
3、可以低速大功率运行，可以省去减速机直接驱动大的负载;
4、体积小、重量轻、出力大;
5、转矩特性优异，中、低速转矩性能好，启动转矩大，启动电流小;
6、无级调速，调速范围广，过载能力强;
7、软启软停、制动特性好，可省去原有的机械制动或电磁制动装置;
8、效率高，电机本身没有励磁损耗和碳刷损耗，消除了多级减速耗，综合节电率可达20%~60%。
9、可靠性高，稳定性好，适应性强，维修与保养简单;
10、耐颠簸震动，噪音低，震动小，运转平滑，寿命长;
11、不产生火花，特别适合爆炸性场所，有防爆型;
12、根据需要可选梯形波磁场电机和正弦波磁场电机。
8、纯电动汽车永磁无刷直流电机也是永磁同步电机的一种，建立仿真模型是的不同？
首先无刷直流永磁电动机与交流永磁同步电动机是完全不一样的不是一类电动机。工作原理不同，启动特性不同，外特性也不同的呀
9、直流电机数学模型公式
去去去去去去去去去去去去去去去去去去去去去去去去去去去去去去去去去去去去去去去去去去去去去去去去轻轻