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新能源汽车控制器电路怎么看

发布时间:2021-11-04 16:04:22

1、本人目前在从事生产新能源汽车里的,控制板,电池包这些,很多东西不懂,特别是电路图,想在这里找些师傅

你可以先自学下面的内容试试:如何看懂电路图http://wenku.baidu.com/view/9949b54cf7ec4afe04a1df88.html从零开始学电路基础工程师应该掌握的20个模拟电路http://wenku.baidu.com/view/0425e7f9aef8941ea76e0526.html

2、新能源汽车的维修注意事项有哪些新能源车电机与控制器接线图?

动车控制器是电动车整车中的核心部分,其技术性能的优劣直接影响电动车的正常使用。

目前电动车用有刷无刷控制器普遍采用PWM方式,控制器内部必须具有PWM发生器电路,另外还有电源电路、功率器件、功率器件驱动电路、控制部件(转把、制动把、电动机霍尔元件等)信号的采集与处理电路、过电流与欠电压等保护电路。

电动车电机和控制器接线方法如下:

1、明确电源正负极,和电门锁线。连接电源线和电门锁线。首先把电动车支起来,然后先接远洋控制器三根电机线,按照黄,蓝,绿的顺序和电机接好。

2、接仪表线和找出转把线,然后接上远洋控制器和电机的霍尔插头,再接上电源线,对插上棕色学习线,打开电源锁,这时电机就开始运转了。

3、看看是正转还是反转,如果是正常,断开学习线,接上其它功能线就可以正常骑行了,如果是反转那把学习线断开再重新插一次,电机正转后再断开学习线,接好其它功能线就可以了。

(2)新能源汽车控制器电路怎么看扩展资料:

电机的故障有机械故障与电气故障两大类,机械故障比较容易发现,而电气故障就要通过测量其电压或电流进行分析判断了。我们现在介绍电机常见故障的检测与排除方法。

一、电机的空载电流大

将万用表置于直流20A挡位,将红、黑表笔串联接在控制器的电源输入端。打开电源,在电机不转动的情况下,记录下此时万用表的最大电流数值A1。转动转把,使电机高速空载转动10s以上。等电机转速稳定以后,开始观察并记录此时万用表的最大数值A2。

当电机的空载电流大于参考表极限数据时,表明电机出现了故障。电机空载电流大的原因有:电机内部机械摩擦大。线圈局部短路。磁钢退磁。

二、电机的空载/负载转速比大于1.5

打开电源,转动转把,使电机高速空载转动10s以上。等电机转速稳定以后,用手持式速度/转速测量计测量此时电机的空载最高转速N1。在标准测试条件下,行驶200m距离以上,开始测量电机的负载最高转速N2。空载/负载转速比=N2÷N1。

当电机的空载/负载转速比大于1.5时,说明电机的磁钢退磁已经相当厉害了,应该更换电机里面整套的磁钢,在电动车的实际维修过程中一般是更换整个电机。

三、电机发热

用非接触式的红外线温度计,或万用表的温度测量挡位(带温度测量的万用表),测量电机端盖的温度超过环境温度25℃以上时,表明电机的温升已经超出了正常范围,一般电机的温升应在20℃以下。

电机发热的直接原因是由于电流大引起的。电机电流I,电机的输入电动势E1,电机旋转的感生电动势(又叫反电动势)E2,与电机线圈电阻R之间的关系是:

I增大,说明R变小或E2减小了。R变小一般是线圈短路或开路引起的。E2减小一般是磁钢退磁引起的或者是线圈短路、开路引起的。在电动车的整车的维修实践中,处理电机发热故障的方法,一般是更换电机。

四、电机在运行时内部有机械碰撞或机械噪音

无论高速电机还是低速电机,在负载运行时都不应该出现机械碰撞或不连续不规则的机械噪音。不同形式的电机可以参考上表运用不同的方法进行维修。

五、整车行驶里程缩短,电机乏力

25℃环境温度时,标准试验条件下,用不同形式的电机装配的整车,其续行里程不一样,我们可以参照下表的数据下判断整车的续行里程是否正常。

表格里的数据是新电池充满电时与新电机配合所跑出来的实际续行里程数的60%,如果实际行驶的里程数小于参考数,我们可以判定为整车的续行里程短。

六、无刷电机缺相

无刷电机缺相一般是由于无刷电机的霍耳元件损坏引起的。我们可以通过测量霍耳元件输出引线相对霍耳地线和相对霍耳电源的引线的电阻,用比较法判断是哪只霍耳元件出现故障。

为保证电机换相位置的精确,一般建议同时更换所有的三个霍耳元件。更换霍耳元件之前,必须弄清楚电机的相位代数角是120°还是60°,一般60°相角电机的三个霍耳元件的摆放位置是平行的。而120°相角电机,三个霍耳元件中间的一个霍耳元件是呈翻转180°位置摆放的。

3、汽车电子控制单元内部电路板怎么看

介绍 电控单元,又称为 ECU (Electrical Control Unit)。一般是汽车内部系统控制模块的代名词。ECU的主要部分是微机,而核心件是CPU。ECU将输入信号转化为数字形式,根据存储的参考数据进行对比加工,计算出输出值,输出信号再经功率放大去控制若干个调节伺服元件,例如继电器和开关等。因此,ECU实际上是一个“电子控制单元”(Electronic Control Unit),它是由输入电路、微机和输出电路等三部分组成。电控单元(ECU)是电控系统的核心,安装在轿车右前轮罩后板处。 输入电路接受传感器和其它装置输入的信号,对信号进行过滤处理和放大,然后转换成一定伏特的输入电平。从传感器送到ECU输入电路的信号既有模拟信号也有数字信号,输入电路中的模/数转换器可以将模拟信号转换为数字信号,然后传递给微机。微机将上述已经预处理过的信号进行运算处理,并将处理数据送至输出电路。输出电路将数字信息的功率放大,有些还要还原为模拟信号,使其驱动被控的调节伺服元件工作。 目前在一些中高级轿车上,不但发动机上应用ECU,在其它许多地方都可发现ECU的踪影。例如防抱死制动系统、4轮驱动系统、电控自动变速器、主动悬架系统、安全气囊系统、多向可调电控座椅等都配置有各自的ECU。随着轿车电子化自动化的提高,ECU将会日益增多,线路会日益复杂。为了简化电路和降低成本,汽车上多个ECU之间的信息传递就要采用一种称为多路复用通信网络技术,将整车的ECU形成一个网络系统,也就是CAN数据总线。 [编辑本段]电控单元的用途 主要用于以下方面 : 1. 发动机控制,点火,气门正时调节,节气门调节,启动电机调节,启动离合调节,喷油调节等 2. 无极变速器控制,皮带位置调节,转速调节 3. 自动变速箱控制,继电器或电磁换向阀控制 4. 主动悬架,空气弹簧刚性和阻尼孔大小调节 5. 驱动力以及防滑控制,包括: ABS 防抱死制动系统 EBD电子制动力分配 EBA紧急制动辅助装置 ESP 电控行驶平稳系统 TCS循迹控制系统 MSR发动机阻力矩控制 EDS电子差速锁 OBD车载自动诊断系统 DSC动态稳定控制系统 6. 车身控制BCM,包括车窗升降(包括力传感-用于安全),天窗折叠、滑动,座椅升降调制,雨刮,除霜器等。 7. 空调,采暖,通风控制,包括压缩机、冷凝器、蒸发器风扇,膨胀阀等控制 8. 电子开关和照明,包括大灯、尾灯、显示背光,加减速,电台,CD等 9. ACC电子主动巡航控制 10.安全气囊自诊断和点爆控制 11.主动式安全带自诊断和点爆控制,回拉式安全带点爆控制 12.EPS转向控制,HPS转向控制 13.TPC胎压控制 14.汽车仪表 15.防盗报警 16.车尾高度平衡系统 17.智能传感器,即带ECU的传感器 18.其他欢迎补充 电控单元一般由CPU,扩展内存,扩展IO口,CAN/LIN总线收发控制器,A/D D/A转换口(有时集成在CPU中),PWM脉宽调制,PID控制,电压控制,看门狗,散热片,和其他一些电子元器件组成,特定功能的ECU还带有诸如红外线收发器、传感器、DSP数字信号处理器,脉冲发生器,脉冲分配器,电机驱动单元,放大单元,强弱电隔离等元器件。整块电路板设计安装与一个铝质盒内,通过卡扣或者螺钉方便安装于车身钣金上。 ECU一般采用通用且功能集成,开发容易的CPU;软件一般用C语言来编写,并且提供了丰富的驱动程序库和函数库,有编程器,仿真器,仿真软件,还有用于calibration的软件。 博世,德尔福,电装,大陆的VDO等都是汽车ECU行业的领导者。 [编辑本段]电控单元的具体功能 电控单元,是电控汽油喷射系统的核心控制元件。它实际上是一个微处理器。它的作用是接受各种传感器送来的信号,完成对这些信息的处理,并向各执行元件发出相应的指令,使发动机的性能、燃油消耗和废气排放都处于最佳的状态。 电控单元的具体功能有: ①喷油控制根据发动机进气量和转速,计算基本供油量,并根据压力和温度等信息进行修正,向喷油器发出喷油指令。 ②排气净化控制根据排气管中氧传感器的信号,自动调整供油量,精确控制空燃比。 ③点火控制根据发动机温度和负荷,计算最佳点火提前角。 ④怠速控制根据水温、气温及各种附件的负荷,控制怠速转速。 ⑤其他控制增压、冷起动、爆震、废气再循环、变缸工作转换、车速限制、自动变速控制、自动诊断等。 [编辑本段]电控单元的作用 电控单元(ECU)是电控系统的核心,安装在轿车右前轮罩后板处,主要由微处理器,程序存储器,供电电源电路及各种接口电路组成。 当整车供电后,ECU开始不断地定时检测备传感器及开关信号,并以此为依据,计算出发动机各工况下的最佳供油量、最佳点火正时、最理想的怠速等。经输出驱动电路完戚对喷油器、点火组件、怠速直流电动机和空调系统的控制。 ECU还不断地对电控系统中各零部件的功能进行随时检测。一旦发现故障,立即将故障源以代码 的形式存储在ECU的指定单元中,并且根据故障的类型决定系统是否进入“跛行”状态。与此同时,令“发动机故障警报灯”点亮,告诫驾驶员应尽快维修。 [编辑本段]电控单元的测试 测试通常被认为是一项不会增值的工作。在理想的世界中确实如此,因为在理想的世界中,生产工艺从来都不会产生缺陷,系统设计永远没有瑕疵,软件永远正常运行,从来不会有客户退货,产品和原材料质量问题为零,由于不会出现任何故障,测试就显得毫无必要。但是世界并非完美,因此需通过测试来实现可测量的、可重复的和可跟踪的最低质量标准。质量确实有价值,尽管它的价值无法直接衡量。 测试的必要性还体现在其它方面。汽车制造商有自己的质量要求和标准(如QS-9000)以及长期跟踪和规章要求。汽车制造商通常都要求元件供应商在将其元件发往B&A(组装)工厂(元件在此处组装成整车)之前对元件进行测试。B&A工厂是劳动密集型工厂。由于供应商的元件故障造成汽车返工是不可接受的,它会造成极大的损失。供应商合同中通常都包括由于供应商的原因造成的元件缺陷相关的罚款条款。 ECU生产商需要证明其产品符合客户的规范,这需要通过DV(设计验证)测试来实现。 生产商还需证明其生产工艺可以正确生产出产品,这需要通过PV (生产验证)来实现。质量标准通常都要求对一定比例的ECU进行质量评估,以确保生产工艺没有缺陷。这种质量评估通过连续一致性(小型设计验证)测试进行。 [编辑本段]其他ECU

4、新能源汽车有几种电路形式?

1.电器电路
2.电控电路
3.网络电路

5、怎么看懂电路原理图?

用电路元件符号表示电路连接的图,叫电路图。电路图是人们为研究、工程规划的需要,用物理电学标准化的符号绘制的一种表示各元器件组成及器件关系的原理布局图。由电路图可以得知组件间的工作原理,为分析性能、安装电子、电器产品提供规划方案。在设计电路中,工程师可从容在纸上或电脑上进行,确认完善后再进行实际安装。通过调试改进、修复错误、直至成功。采用电路仿真软件进行电路辅助设计、虚拟的电路实验,可提高工程师工作效率、节约学习时间,使实物图更直观。
识图
单元电路是指某一级控制器电路,或某一级放大器电路,或某一个振荡器电路、变频器电路等,它是能够完成某一电路功能的最小电路单位。从广义角度上讲,一个集成电路的应用电路也是一个单元电路。
单元电路图是学习整机电子电路工作原理过程中,首先遇到具有完整功能的电路图,这一电路图概念的提出完全是为了方便电路工作原理分析之需要。

功能
单元电路图具有下列一些功能:
①单元电路图主要用来讲述电路的工作原理。
②它能够完整地表达某一级电路的结构和工作原理,有时还全部标出电路中各元器件的参数,如标称阻值、标称容量和三极管型号等。
③它对深入理解电路的工作原理和记忆电路的结构、组成很有帮助。

特点
单元电路图具有下列一些特点:
①单元电路图主要是为了分析某个单元电路工作原理的方便而单独将这部分电路画出的电路,所以在图中已省去了与该单元电路无关的其他元器件和有关的连线、符号,这样单元
就显得比较简洁、清楚,识图时没有其他电路的干扰。单元电路图中对电源、输入端和输出端已经加以简化,如图1-6所示。 来源:输配电设备网
电路图中,用+V表示直流工作电压(其中正号表示采用正极性直流电压给电路供电,地端接电源的负极);Vi表示输入信号,是这一单元电路所要放大或处理的信号;VO表示输出信号,是经过这一单元电路放大或处理后的信号。通过单元电路图中的这样标注可方便地找出电源端、输入端和输出端,而在实际电路中,这三个端点的电路均与整机电路中的其他电路相连,没有+V、Vi、VO的标注,给初学者识图造成了一定的困难。
例如:见到Vi可以知道信号是通过电容C2加到三极管VT1基极的;见到VO可以知道信号是从三极管VT1集电极输出的,这相当于在电路图中标出了放大器的输入端和输出端,无疑大大方便了电路工作原理的分析。
②单元电路图采用习惯画法,一看就明白,例如元器件采用习惯画法,各元器件之间采用最短的连线,而在实际的整机电路图中,由于受电路中其他单元电路中元器件的制约,有关元器件画得比较乱,有的在画法上不是常见的画法,有的个别元器件画得与该单元电路相距较远,这样电路中的连线很长且弯弯曲曲,造成识图和电路工作原理理解的不便。
③单元电路图只出现在讲解电路工作原理的书刊中,实用电路图中是不出现的。对单元电路的学习是学好电子电路工作原理的关键。只有掌握了单元电路的工作原理,才能去分析整机电路。

6、新能源汽车控制器的概念及整车控制器的工作原理

新能源汽车作为一种绿色的运输工具在环保、节能以及驾驶性能等方面具有诸多内燃机汽车无法比拟的优点,其是由多个子系统构成的一个复杂系统,主要包括电池、电机、制动等动力系统以及其它附件(如图1所示)。各子系统几乎都通过自己的控制单元(ECU)来完成各自功能和目标。为了满足整车动力性、经济性、安全性和舒适性的目标,一方面必须具有智能化的人车交互接口,另一方面,各系统还必须彼此协作,优化匹配,这项任务需要由控制系统中的整车控制器来完成。基于总线的分布式控制网络是使众多子系统实现协同控制的理想途径。由于CAN总线具有造价低廉、传输速率高、安全性可靠性高、纠错能力强和实时性好等优点,己广泛应用于中、低价位汽车的实时分布式控制网络。随着越来越多的汽车制造厂家采用CAN协议,CAN逐渐成为通用标准。采用总线网络可大大减少各设备间的连接信号线束,并提高系统监控水平。另外,在不减少其可靠性前提下,可以很方便地增加新的控制单元,拓展网络系统功能。


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一、整车控制器控制系统结构

公司自行设计开发的新能源汽车整车控制器包括微控制器、模拟量输入和输出、开关量调理、继电器驱动、高速CAN总线接口、电源等模块。整车控制器对新能源汽车动力链的各个环节进行管理、协调和监控,以提高整车能量利用效率,确保安全性和可靠性。该整车控制器采集司机驾驶信号,通过CAN总线获得电机和电池系统的相关信息,进行分析和运算,通过CAN总线给出电机控制和电池管理指令,实现整车驱动控制、能量优化控制和制动回馈控制。该整车控制器还具有综合仪表接口功能,可显示整车状态信息;具备完善的故障诊断和处理功能;具有整车网关及网络管理功能,其结构原理如图2所示。


下面对每个模块功能进行简要的说明:

1、开关量调理模块

开关量调理模块,用于开关输入量的电平转换和整型,其一端与多个开关量传感器相连,另一端与微控制器相接;

2、继电器驱动模块

继电器驱动模块,用于驱动多个继电器,其一端通过光电隔离器与微控制器相连,另一端与多个继电器相接;    

3、高速CAN总线接口模块

高速CAN总线接口模块,用于提供高速CAN总线接口,其一端通过光电隔离器与微控制器相连,另一端与系统高速CAN总线相接;

4、电源模块

电源模块,可为微处理器和各输入和输出模块提供隔离电源,并对蓄电池电压进行监控,与微控制器相连;

5、模拟量输入和输出模块

模拟量输入和输出模块,可采集0~5V模拟信号,并可输出0~4.095V的模拟电压信号。

6、脉冲信号输入和输出模块

可采集脉冲信号并调理,范围1Hz—20KHZ, 幅度6---50V;输出PWM信号

范围1HZ—10KHZ,幅度0—14V。

7、故障和数据存储模块

铁电存储器可以存储标定的数据和故障码,车辆特征参数等,容量32K。

二、整车控制器功能说明

新能源汽车整车控制器基本上以下几项功能:

1. 对汽车行驶控制的功能

新能源汽车的动力电机必须按照驾驶员意图输出驱动或制动扭矩。当驾驶员踩下加速踏板或制动踏板,动力电机要输出一定的驱动功率或再生制动功率。踏板开度越大,动力电机的输出功率越大。因此,整车控制器要合理解释驾驶员操作;接收整车各子系统的反馈信息,为驾驶员提供决策反馈;对整车各子系统的发送控制指令,以实现车辆的正常行驶。

2. 整车的网络化管理

在现代汽车中,有众多电子控制单元和测量仪器,它们之间存在着数据交换,如何让这种数据交换快捷、有效、无故障的传输成为一个问题,为了解决这个问题,德国BOSCH公司于20世纪80年代研制出了控制器局域网(CAN)。在电动汽车中,电子控制单元比传统燃油车更多更复杂,因此,CAN总线的应用势在必行。整车控制器是电动汽车众多控制器中的一个,是CAN总线中的一个节点。在整车网络管理中,整车控制器是信息控制的中心,负责信息的组织与传输,网络状态的监控,网络节点的管理以及网络故障的诊断与处理。

3. 制动能量回馈控制

新能源汽车以电动机作为驱动转矩的输出机构。电动机具有回馈制动的性能,此时电动机作为发电机,利用电动汽车的制动能量发电,同时将此能量存储在储能装置中,当满足充电条件时,将能量反充给动力电池组。在这一过程中,整车控制器根据加速踏板和制动踏板的开度以及动力电池的SOC值来判断某一时刻能否进行制动能量回馈,如果可以进行,整车控制器向电机控制器发出制动指令,回收能部分能量。

4. 整车能量管理和优化

在纯电动汽车中,电池除了给动力电机供电以外,还要给电动附件供电,因此,为了获得最大的续驶里程,整车控制器将负责整车的能量管理,以提高能量的利用率。在电池的SOC值比较低的时候,整车控制器将对某些电动附件发出指令,限制电动附件的输出功率,来增加续驶里程。

5. 车辆状态的监测和显示

整车控制器应该对车辆的状态进行实时检测,并且将各个子系统的信息发送给车载信息显示系统,其过程是通过传感器和CAN总线,检测车辆状态及其各子系统状态信息,驱动显示仪表,将状态信息和故障诊断信息经过显示仪表显示出来。显示内容包括:电机的转速、车速,电池的电量,故障信息等。

6. 故障诊断与处理

连续监视整车电控系统,进行故障诊断。故障指示灯指示出故障类别和部分故障码。根据故障内容,及时进行相应安全保护处理。对于不太严重的故障,能做到低速行驶到附近维修站进行检修。

7. 外接充电管理

实现充电的连接,监控充电过程,报告充电状态,充电结束。

8. 诊断设备的在线诊断和下线检测

负责与外部诊断设备的连接和诊断通讯,实现UDS诊断服务,包括数据流读取,故障码的读和清除,控制端口的调试。

7、电路图怎么看

看电路图,最基本的,不外乎以下几个办法:

1、先把回路简化,比如在没有电源的回路中把负载并联或串联都处理好。

2、回路法:任何一个主回路或分回路,都可以看成是一个单独的回路,在这个回路中,你可以假定一个电压方向(正或负)。在这个回路中,电压升等于电压降,也就是总的电压为零。然后进行简化。

3、节点法:在任何一个节点上,你也可以假定一个电流方向。在这个节点上,电流出等于电流进,也就是在这个节点上,总的电流为零。

4、采用以上几个办法,逐步把电路简化,然后解出总的电流和电压。再逐步演算出各分路中的电压和电流。

识图:

单元电路是指某一级控制器电路,或某一级放大器电路,或某一个振荡器电路、变频器电路等,它是能够完成某一电路功能的最小电路单位。从广义角度上讲,一个集成电路的应用电路也是一个单元电路 。

单元电路图是学习整机电子电路工作原理过程中,首先遇到具有完整功能的电路图,这一电路图概念的提出完全是为了方便电路工作原理分析之需要。

8、新能源汽车控制原理过程怎样的?

由多个子系统构成的一个复杂系统,主要包括电池、电机、制动等动力系统以及其它附件版(如图1所示权)。各子系统几乎都通过自己的控制单元(ECU)来完成各自功能和目标。为了满足整车动力性、经济性、安全性和舒适性的目标,一方面必须具有智能化的人车交互接口,另一方面,各系统还必须彼此协作,优化匹配,这项任务需要由控制系统中的整车控制器来完成。基于总线的分布式控制网络是使众多子系统实现协同控制的理想途径。由于CAN总线具有造价低廉、传输速率高、安全性可靠性高、纠错能力强和实时性好等优点,己广泛应用于中、低价位汽车的实时分布式控制网络。随着越来越多的汽车制造厂家采用CAN协议,CAN逐渐成为通用标准。采用总线网络可大大减少各设备间的连接信号线束,并提高系统监控水平。另外,在不减少其可靠性前提下,可以很方便地增加新的控制单元,拓展网络系统功能。


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