无人驾驶车辆

1、无人驾驶是什么？

通俗地说，无人驾驶就是让汽车自己拥有环境感知、路径规划并自主实现车辆控制的技术，也就是用电子技术控制汽车进行的仿人驾驶或是自动驾驶。

传感器是“眼睛”，能360度感知路上物体的远近深浅；车辆控制技术是“大脑”，能实时感知环境信息。

专家介绍说，车身安装的传感器，就是它的“眼睛”，能360度感知路上物体的远近深浅，常见的传感器有激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波雷达及组合导航模块等。无人车的“大脑”就是车辆的控制技术，能根据实时感知的环境信息、高精度地图，实现最优路径规划，预测周边车辆和行人的行为和意图。在交规和路况允许下，无人驾驶汽车会按照最高时速行驶，以提高行驶效率。

百度深度学习实验室主任林元庆介绍说，百度无人驾驶汽车是利用人工智能，通过使用摄像机、激光雷达、毫米波雷达和GPS等系统来感知周围环境，决定最优行车路线，实现无人工干预的全自动驾驶。

“百度无人驾驶汽车的核心技术是百度汽车大脑，它可为汽车提供自动驾驶整体解决方案。”林元庆说，这些技术包含计算机视觉、高精度地图与定位、多传感器融合、智能决策规划等，运用于汽车启动、行驶和停车的整个过程。比如，当前方有减速车辆时，智能决策系统将依据周边的环境状况，合理地决策减速尾随或变道超车。汽车“大脑”也能够不断学习人类的驾驶经验，不断提升自身的“智商”，以保证安全、舒适、便捷的自动驾驶体验。

专家认为，无人驾驶技术或自动驾驶技术的出现，依靠的是人工智能技术的突破，因此也和人工智能一样，受益于海量数据、超强计算和优秀算法。

人工智能技术突破的一个重要原因就是海量数据的积累，为训练深度学习算法提供了所需的材料。无人驾驶汽车也是通过大量数据的训练，不断提升其智能水平。无人车搭载了各种类型的传感器，单车每小时大约产生100GB的数据。如果按照万台车辆计算，每天将会有数十PB的数据被收集到云平台上，用于训练自动驾驶系统。无人车所使用的高精度地图每公里道路的原始数据量也将是传统地图的10万倍，数据的快速积累推动着汽车智能的不断突破。

超强计算能力方面，伴随着云计算和车载计算机计算能力的不断提升，车载计算机系统能在更短的时间内处理更复杂的任务，实现自动驾驶实时感知路况、智能决策和控制。而随着机器学习、深度学习等优秀算法的出现和广泛应用，人工智能在2013年后进入了快速发展的新阶段。应用到自动驾驶领域，在权威评测中，2015年使用深度学习方法的车辆识别错误率要比2013年采用的传统方法下降了69%。

2、无人驾驶汽车大概什么时候可以普及？

未来技术成熟之后，一套完全无人驾驶系统成本可降至1~2万元，这将是消费者和车企都能接受的价格，但目前来看，要想实现对司机的完全替代，至少要到2020年以后，甚至到2030年才可能普及。

3、早期无人驾驶的汽车是怎样的？

和计算机代替了人眼和大脑吗？早在20世纪80年代就有了无人驾驶的汽车。它用两台电视摄像机作为“眼睛”，安装在汽车大灯的上面与下面。它用一台电子计算机作为“大脑”，安装在司机座位旁边，由它完成图像识别，认清道路和环境，并且进行路线规划，计算出如何去控制驱动系统。还有自动控制系统，它的任务是完成司机的手脚驾车的动作，控制方向盘，进行刹车等。这种无人驾驶车辆行驶速度是每小时20千米。车能自动靠道路左边行驶（国外有的国家规定汽车左侧通行），如果遇有障碍物，能驾车向右绕过去，然后再回到左边行驶。若是障碍物把道路堵塞了，它能自动停下来。

现在德国戴姆勒——奔驰汽车公司正在试验一种汽车自动驾驶系统。一辆“维塔”牌汽车已无人驾驶达1万千米。但是，无人驾驶汽车还要经过较长时间的发展，并克服不少技术难题，才能获得实际应用。

4、什么是无人驾驶汽车？

无人驾驶汽车是通过车载环境感知系统感知道路环境，自动规划和识别行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。无人驾驶汽车能够在限定的环境乃至全部环境下完成全部的驾驶任务

5、无人驾驶汽车什么时候可以普及?

截止2020年，无人驾驶汽车仍未普及，但随着无人驾驶技术和AI技术的发展，在未来的几年内就有可能普及。虽然无人驾驶车辆会在未来几年后发布，不少无人驾驶技术已然存在，并且逐渐加大在日常驾驶中的应用。越来越多的汽车制造商投入到无人驾驶技术的研发中。

汽车制造商在汽车中不断增加基于雷达和摄像头的系统应用，以避免汽车偏离车道，并检测前方行人，进行自动刹车避免碰撞。尽管目前汽车驾驶离不开司机，但最终这些系统将应用于无人驾驶汽车。

目前车辆可以应用的半自动驾驶功能最常见的有：自适应巡航控制系统，车道偏离警示系统，紧急制动系统，自动停车系统，公路自动导航装置。

(5)无人驾驶车辆扩展资料：

无人驾驶汽车通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景

6、无人驾驶汽车

从20世纪70年代开始，美国、英国、德国等发达国国内首款无人驾驶汽车国内首款无人驾驶汽车家开始进行无人驾驶汽车的研究，在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。中国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究，国防科技大学在1992年成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。2005年，首辆城市无人驾驶汽车在上海交通大学研制成功，世界上最先进的无人驾驶汽车已经测试行驶近五十万公里，其中最后八万公里是在没有任何人为安全干预措施下完成的。

7、什么是无人驾驶的汽车？

在30多年前，天上就有了无人驾驶的飞机，不过无人驾驶的飞机并不是为了载客和载货物，而基本是用于军事目的，如侦察、监视、通信、电子对抗和对地攻击等。美国有名的U2飞机就是一种能在高空飞行的无人侦察机。人们不禁推想，在天空里都有无人驾驶的飞机，在地面上能不能有无人驾驶的汽车呢？

地面上的交通环境要比空中严峻得多。空中空域大，而地面上几厘米的误差，就会导致可怕的车祸，因此无人驾驶的汽车必须应用最先进的电脑，达到高输出、高水平才行。

过去也曾出现过一种简单的无人驾驶汽车，它采用的无线电遥控技术，像无线电遥控飞机模型飞翔一样。这样的汽车只能按人事先设定的程序，机械地在地面运动，因此，它只是无人驾驶汽车的雏型。

随着电子计算机的发展，电脑装备汽车已成为未来发展的趋势，最近国外已研制出了无人驾驶汽车，也称为智能汽车、电脑汽车。

这种汽车装备了完备的电子计算机系统和电视摄像机。它的前座上可以没有司机，而在后座上坐着乘客。汽车像有人驾驶一样运行自如，甚至比最熟练的司机更为在行。它沿着马路行驶，如果突遇障碍物，汽车会自动刹住，而当障碍物移走时，它又恢复行驶，疾驰而去，直到自动地行进到目的地停止。

那么这种无人驾驶汽车是如何运行的呢？

无人驾驶汽车在它的右前方，装上了2台摄像机，实际它代替了司机的眼睛，观察着前面的交通情况，然后把这些信号输给计算机进行处理。计算机经过处理后，再发出相应的指令，指令会驱动汽车的车轮，要么刹车，要么转弯，要么减速，要么增速，一切都得心应手，坐在汽车里的乘客完全不必担心。因为计算机的精确度不知要比人的操纵高出多少倍。实际上，安在汽车里的电脑就是“驾驶员”，一辆无人驾驶的汽车就是一个会快跑的机器人。

当然，现在这种电脑汽车还不十分完善，例如对于复杂气象、阴天和夜间，它还不灵，主要是摄像机还难以判定这种情况。但是，随着科学技术的发展，将来更先进、更完备的电脑汽车肯定会出现的。

将来会有一天，人们利用汽车代步出门，只需把要到达的目的地和时间等信号输入汽车上的计算机，你和你的伙伴便可以在车厢里安全舒适地到达自己要去的地方。如果每部汽车成为计算机系统的一个终端的话，那么数百万辆的汽车都可以由容量庞大的巨大计算机来管理，数百万辆汽车在地面上的运动将由统一的交通指挥中心来调度，这该是多么壮观、奇异的场面！

8、汽车无人驾驶？

在未来可能会有无人驾驶的技术

9、自主地面车辆和无人驾驶车辆的区别

自主地面车辆，本质上是智能车辆。将计算机技术、传感系统、计算系统、导航系统植入现有车辆平台上，使得现有车辆或新开发车辆可以自主穿越障碍，实现特定区域或特定地形环境下行驶的车辆，是自主地面车辆。
无人驾驶车辆，则是通过导航系统（GPS、北斗、GLONASS），让车辆在正常路况上，行驶到指定地点的车辆。
无人驾驶车辆的核心，是导航系统。通过导航系统，实现正常行驶。
自主地面车辆，则比无人驾驶车辆系统要复杂，因为它要实现非正常路况下的行驶。
从涵盖范围来说，自主地面车辆的范围，大于无人驾驶车辆。

10、无人驾驶汽车是怎么运行的？

无人驾驶汽车在它的右前方，装上了2台摄像机，实际它代替了司机的眼睛，观察着前面的交通情况，然后把这些信号输给计算机进行处理。计算机经过处理后，再发出相应的指令，指令会驱动汽车的车轮，要么刹车，要么转弯，要么减速，要么增速，一切都得心应手，坐在汽车里的乘客完全不必担心。因为计算机的精确度不知要比人的操纵高出多少倍。实际上，安在汽车里的电脑就是“驾驶员”，一辆无人驾驶的汽车就是一个会快跑的机器人。

当然，现在这种电脑汽车还不十分完善，例如对于复杂气象、阴天和夜间，它还不灵，主要是摄像机还难以判定这种情况。但是，随着科学技术的发展，将来更先进、更完备的电脑汽车肯定会出现的。

将来会有一天，人们利用汽车代步出门，只需把要到达的目的地和时间等信号输入汽车上的计算机，你和你的伙伴便可以在车厢里安全舒适地到达自己要去的地方。如果每部汽车成为计算机系统的一个终端的话，那么数百万辆的汽车都可以由容量庞大的巨大计算机来管理，数百万辆汽车在地面上的运动将由统一的交通指挥中心来调度，这该是多么壮观、奇异的场面！