车辆动力学模型

1、同为仿真软件，Carsim，ADAMS，Cruise和Simulink的区别是什么

1. 仿真软件的分类
仿真软件可以分为两种：基于总成特性的模型和基于总成结构的模型

基于总成特性
CarSim、CarMarker、veDYNA、PanoSim等等。这些模型在计算时使用总成的特性，比如悬架的K&C特性，基于递推动力学求解，计算速度快，需要的参数少，自由度少，能够表征低频的车辆运动，多用于水平路面的仿真。北美使用CarSim比较多，据说欧洲使用veDYNA较多。

基于总成结构
ADAMS等等。这些模型将每个零件的动力学都考虑进来。还是以悬架为例，需要确定硬点位置、杆件的质量与几何形状等等，基于多体动力学求解，计算速度慢，需要的参数非常多，自由度也很多，能够导入柔性模型，能够仿真高频的振动，可用于垂向舒适性的仿真，可用于耐久试验的载荷模拟。
2. 仿真软件的应用
仿真软件的应用要结合汽车开发的V流程（这部分知识来自吉林大学的管欣教授，在此感谢）

以下介绍各阶段的任务：
1.对标与定标：根据竞争车型和设计目标定义汽车的性能指标，这个指标一般为整车的指标，以操稳为例，可能是横摆角速度增益、响应时间、通频带宽等等。

2.性能的逐层分解：将整车的指标分解为总成的指标和零件的指标，并进行设计。比如将操稳的指标分解为悬架总成等的特性，再将悬架总成的特性分解为杆系、弹簧、减振器的特性。
这个阶段使用的就是基于总成特性的模型，因为这个时候没有具体的零件与总成，无法建立基于总成结构的模型，而且主要关注的是低频的性能。

3.性能的逐层验证：将设计好的零件装配起来，进行测试，看是否满足总成设计要求；再将总成装配进行测试，看是否满足整车的设计要求。这个过程中可能需要迭代。
这个阶段使用的是基于总成结构的模型，可以对车辆的性能进行全面的验证。

4.分析与调教：实车测试，发现缺陷及确定最终参数（这个阶段的任务我不是很确定，欢迎大家修正）

3. 其他
在进行汽车电控系统设计时，需要车辆的动力学模型，主要为两种：第一是用于设计算法的模型，通常较为简单，自由度较少，比如ESP设计时的二自由度模型；第二是用于算法验证的模型，通过使用基于总成特性的模型，能够完成MIL、SIL、HIL的需要。基于总成结构的模型通常不使用。
Cruise印象中常用于动力传动系统的仿真，此外还有Advisor，一般做电动汽车的常用。

Simulink模型用于以下几种情况：第一，没有商业软件，因为这种软件一般都比较贵；第二，商业软件没有提供需要的功能，但这种情况比较少，一般通过Simulink对商业软件进行拓展就可以了。
近年来随着智能车等的发展，环境仿真与传感器仿真的应用也逐渐增多，常使用PreScan+CarSim进行仿真，PanoSim是比较新的一个仿真软件，然后PanoSim=PreScan+CarSim，有需要的可以尝试一下。

2、汽车的动力学模型是不是就是数学模型？？动力学建模=数学建模？

撒的飞洒的发撒旦法

3、动力学与运动学的区别

①动力学与运动学两者处理的结果不同：运动学主要是处理各种运动；而动力学主要是处理各种使物体运动的力。

②动力学与运动学两者先后顺序不同：物体运动，就必须有动力支持。所以，动力是因，运动是果。有运动一定用力，用力不一定运动。

③动力学与运动学两者研究对象不同：动力学研究即既涉及运动又涉及受力情况的，或者说跟物体质量有关系的问题。常与牛顿第二定律或动能定理、动量定理等式子中含有m的学问。而运动学不涉及这一点。

4、请问各位前辈用SIMULINK仿真汽车车轮动力学模型时用什么模块表示轮胎模型

能不能把simscap里的轮胎模型使用讲的详细一点。

5、请教单轮车辆制动系统建模及simulink仿真问题

关于单轮ABS的建模与仿真可以参考《汽车系统动力学》--喻凡 书后的matlab仿真中实例1关于ABS的仿真，里面有较详细的单轮数学模型及仿真流程图，可以看一看

6、Matlab，simulink仿真汽车是怎么一个过程，

新版的matlab中已经包含车辆系统动力学的一些模块，但是这些模块过于“不灵活”。以往都是拿S函数建立数学模型，拿汽车操纵稳定性二自由度数学模型为例，X'=AX+BU，X通常为[横摆角速度 质心侧偏角]'的二维列向量，U通常为前轮转角，A与B为系数矩阵，其各元素在汽车理论中都能找到。S函数（S-Function），嵌套m文件。matlab自带一些m文件，有的m文件针对状态空间的，X'=AX+BU，Y=CX+DU，其中，U为S函数的输入，Y为输出，在S函数中设置输入、输出状态的个数，以及是连续还是离散就可以了，再连上其他框图，如给S函数一个阶跃响应（Step），通过Scope就可以观察结果了。
这里只要把m文件，S函数弄懂了，就很简单了。
祝你好运。

7、建立汽车起步动力学仿真模型 我们老师要我参考MATLAB 中DEMOS里 Lock up clutch 的模型 追加50

您好！您是想要磁粉离合器做加载试验吗？具体的您可以和我联系；我有经常给柴油机、汽油机加载的经验的；

无锡诺德传动机械有限公司 技术部

8、汽车空气动力学的研究方法

车辆所受的空气阻力以及相应的空气动力系数可通过风洞实验和外场实验进行测定。缩小尺寸的车辆模型风洞实验一般用于车型空气阻力的测量。因为小尺寸模型很难反映实车的结构细节，不能准确测定表面阻力、干扰阻力和内部气流阻力等分量，测出的空气阻力系数往往低于全尺寸风洞实（汽）车实验的数据。在没有全尺寸风洞的情况下，可以利用汽车在道路上滑行实验测定的总阻力和转鼓试验中测定的机械阻力，来计算空气阻力。火车的外场实验包括缩尺模型实验和实车实验两种，均能得到有用的结果。但工作量大，数据重复性差，往往不够经济和安全。