公路车辆智能监控设备

1、智能交通系统的新技术

智能交通系统的安防新技术不断涌现和应用，新技术的出现对于高速公路领域有着较强的针对性。如3G无线传输是针对高速公路恶劣的气候、地理环境所采用的独特方式。高速公路移动无线监控，一般应用在高速公路的某一段内。巡逻车可以实时将巡逻时的视频情况传回高速公路管理中心，加强了智能交通系统管理的实时性。此外，其他新技术的应用更大程度上也都为系统管理的高效提供了进一步的支持。移动卡口系统： 采用计算机视觉仿真、雷达测速、智能图像分析以及数据库管理等技术的超速抓拍系统。能够精确测量车辆行驶速度，一旦超速，系统会自动抓拍图片，清晰捕捉车辆全貌、车牌号码、车辆类型、车身颜色等元素，将图片保存在数据库中，并叠加超速违法所发生的日期、时间、路段、违法时车辆实际行驶速度以及该路段的限定行驶速度等信息，数据库可按日期、车牌号码等条件进行分类查询，也可通过打印机实时输出违法车辆照片，具有车牌自动识别、现场报警、移动存储及综合管理等功能，其网络版的产品构架，使得该系统集现场执法、3G远程传输和指挥中心网络化调度管理于一体，为高速管理部门科学执法提供可靠的依据，充分符合科技强警战略；GPS定位：对出警车辆进行GPS定位，方便进行调度，以快速处理交通事故。车辆缉查发布系统：卡口对车辆进行超速抓拍并对比黑车牌，发现报警后在收费站或前端LED屏实时显示违章车辆信息，并在收费站进行拦截。另外，GIS从空间上、时间上彻底了解高速公路沿线情况的现状与变化，奠定高速公路管理所需要的数字基础，完成对静态交通信息(收费站、服务区、隧道、无线视频等基础设备)和动态交通信息(天气变化、道路维修封闭、突发的交通肇事等路面状况)的重组，为高速公路管理提供直观、系统、科学的管理工具；同时可以规范管理数据，实现信息共享，便于各部门数据的交换，改进和完善高速公路管理工作。按各子系统的要求，以规定的格式向子系统传输所需信息，比如无线通讯终端的应用(如手机短信、PDA等)根据服务请求和查询权限提供给客户数据、图形或图像等信息 。

2、公路智能卡口系统是什么意思

公路智能卡口系统简单来说就是公路车辆智能监测记录系统。
智能卡口就是指将视频监控技术、网络技术、自动识别技术、光电技术、图像处理技术、模式识别技术等对过往的每一辆汽车均拍下车辆的图像，并自动识别出车辆的牌照，所采集到的车辆的信息数据均保存在服务器数据库中。
公路智能卡口系统特点
1. 车辆感应方式：地感线圈、视频 具备灵敏度自动提升的车辆检测技术，灵敏度可调，可以有效检测高底盘车辆。
2. 车辆拍摄方式：连续抓拍， 能准确拍摄汽车特征图像，并在图像中标明汽车通行数据，如时间、地点、车速、行驶方向等，捕获准确率达99%以上。
3. 图像记录方式：硬盘关系型数据库存贮，每辆车分别按特写和全景存贮成两张照片。
4. 图像处理与信息管理方式：数字化图像模糊识别与数据库管理。
5. 黑名单车辆实时检测、报警，并自动将报警信息传输到监控中心。
6. 嫌疑车辆甄别比对，牌照自动识别；系统具备对民用、警用、军用、武警等汽车号牌计算机自动识别能力， 还能对牌照颜色加以区分，牌照识别准确率在95％以上。
7.在监控中心可以管理路口设备，包括路口机的时钟校正、运行参数设置、故障诊断、识别字库调整等。
8.提供方便的数据搜索与浏览等操作手段，能够远程进行各种常规操作和数据共享，还具备公安网络接入功能。
9.通过自主研制的摄像机控制系统，可以对摄像机的各种参数进行方便的自适应控制，从而解决了车牌眩光、强光和逆光的问题。

3、什么是智能车辆公路系统？

美国决定采用“智能车辆公路系统”技术，以实现公路运输及交通的现代化。为此，美国的私人和公共部门已在华盛顿成立“智能车辆公路协会”。这个协会的远期目标包括在全国公路安装智能传感器，以减少车辆被迫停车的次数。智能传感器的目标是取消车辆收费亭，汽车通过看不见的边界时，收费装置会从司机的银行账户中自动扣除费用。智能传感器也能对运行中的卡车进行称重，并能实现电脑化货物检查。

洛杉矶的“智能车辆公路系统”计划，准备在全市4000个十字路口安装智能传感器，以求尽量减少“浪费绿灯时间”，避免出现一条街的绿灯亮着没有车辆通过，另一条街因受制于红灯而大排长龙的情形。未来20年内，美国将花2000亿美元建造这类智能红绿灯系统。在佛罗里达州奥兰多，通用汽车公司对100辆汽车进行自我导航试验，结果表明能顺利、迅速通达分布在奥兰多的迪斯尼乐园各处的旅馆和景点，避免走冤枉路，极受会驾车的外来游客及随行者的欢迎。芝加哥的“智能车辆公路系统”计划，准备在大约5000辆汽车上安装电脑导航系统，不仅能赖以指明路向，而且可避开塞车。由于汽车导航设备要有良好的路面条件配合。因此，对目前城市复杂的路况来说还不适用。

4、智能车辆公路系统有哪些优点？

美国决定采用“智能车辆公路系统”技术，以实现公路运输及交通的现代化。为此，美国的私人和公共部门已在华盛顿成立“智能车辆公路协会”。这个协会的远期目标包括在全国公路安装智能传感器，以减少车辆被迫停车的次数。智能传感器的目标是取消车辆收费亭，汽车通过看不见的边界时，收费装置会从司机的银行账户中自动扣除费用。智能传感器也能对运行中的卡车进行称重，并能实现电脑化货物检查。

洛杉矶的“智能车辆公路系统”计划，准备在全市4000个十字路口安装智能传感器，以求尽量减少“浪费绿灯时间”，避免出现一条街的绿灯亮着没有车辆通过，另一条街因受制于红灯而大排长龙的情形。未来20年内，美国将花2000亿美元建造这类智能红绿灯系统。在佛罗里达州奥兰多，通用汽车公司对100辆汽车进行自我导航试验，结果表明能顺利、迅速通达分布在奥兰多的迪斯尼乐园各处的旅馆和景点，避免走冤枉路，极受会驾车的外来游客及随行者的欢迎。芝加哥的“智能车辆公路系统”计划，准备在大约5000辆汽车上安装电脑导航系统，不仅能赖以指明路向，而且可避开塞车。由于汽车导航设备要有良好的路面条件配合。因此，对目前城市复杂的路况来说还不适用。

5、求高速公路车辆智能检测及显示系统设计的论文

浅谈车辆超速智能监测系统

文勇1 熊伟峰2

（1. 江西方兴科技有限公司 南昌 330025）

（2.江西交通工程咨询监理中心 南昌 330008）

摘 要：本文以建立的昌樟、温厚高速公路智能化交通管理与控制系统为蓝本，简单介绍违章超速车辆智能监测系统的构成及工作流程、特点，阐述其在确保当前高速公路行车安全、通畅作用中的重要性。

关键词：高速公路；车辆；违章超速；智能监测

0 前言

南昌－昌傅高速公路（简称昌樟高速公路）与温家圳－厚田高速公路（简称温厚高速公路）是江西省建设得比较早的两条高速公路，两条高速公路同为国家干线公路主干道的一段，在厚田相交叉。昌樟高速公路全长101Km，温厚高速公路全长35.5Km，都为双向4车道。根据交管部门的意见，为了加大对以上两条高速公路行驶车辆的管控力度，全面整治这两条高速公路违反道路交通安全法的违法行为，最大限度地遏制重特大交通事故的发生，依托现代计算机网络通讯和图像识别技术，建立了一套智能化交通管理与控制系统。为此，作者围绕系统中的违章超速车辆智能监测系统谈谈个人认识。

1 系统概述

违章超速车辆智能监测系统，即是对在高速公路行驶的的超速违法车辆和布控嫌疑车辆实施自动抓拍、识别，在出口处（收费站或治安卡口）实施现场处罚。

昌樟、温厚两条高速公路违章超速车辆智能监测系统是利用雷达对指定车道上行驶的车辆进行自动监测，综合分析车辆信息。当雷达检测到路面车辆的行驶速度超出设定范围时，通过控制系统给摄像机以触发信号，摄像机便对违章车辆抓拍车头近景照一张（用作牌照识别）；车身全景照一张（用作车身认证），通过通信系统将违章照片（压缩图片文件）和违章数据（速度、时间、地点等）及时地传输到安装在收费站附近的执法点和交通管理控制中心。当有车辆到达收费站出口时，安装在出口处的车牌识别系统自动识别车牌号，通过与违章牌照信息库、布控车辆信息库进行对比，如发现违章超速或布控车辆立刻报警显示，干警可以在终端管理控制系统对车辆进行管理操作（现场执法），对于没能采用现场执法的违法车辆，可采取非现场执法方式，如邮寄明信片、短信通知等方式。

2 系统构成与工作流程

2．1 系统建设原则

2．1．1系统设计的通用性、实用性

结合江西省交通管理实际情况，系统设计中考虑了相关技术标准，使系统具有灵活性和可推广性。同时体现“需求牵引与技术推动”的思想，要求研制出来的系统应能较好地满足实际应用的需要。

2．1．2系统性

系统性原则是指在问题的求解过程中，自始至终要考虑问题本身所处的环境、环境变化对求解的影响等系统因素。建立并开发一个系统的、科学的、适用的交通管理系统不是一件容易的事，需要运用系统工程学的方法论和技术手段，才能使得到的求解方案和模型适用实际的需求。

2．1．3 可扩充性、可移植性、兼容性

可扩充性原则、可移植性原则还是兼容性原则，都市要求在进行系统总体设计时，充分考虑到系统的发展因素和历史因素，把软件产品的整个生命周期因素放到一个当前和未来的完整时空中来考虑。

2．1．4 注重整个系统和子系统设计的可靠性、可用性、可维护性与安全性

实现软件系统可用性的方式有多种，大体可以分为可靠使用方案、高可用性方案，以及以提高性能为主同时亦可以提供高可用性的方案。本系统的设计过程中，只要充分考虑系统的可靠性就可以了，而对高可用性和灵活性方面的要求则不高。

2．1．5 系统以集成为特色，注重子系统的优化配置

系统设计充分利用国内外的各种最新技术，将各子系统集成为有机整体。子系统本身可以不是最新的技术，但它必须满足总体功能要求，同时子系统的技术水平要彼此协调。

2．1．6 界面友好性

界面友好性要求设计出来的软件系统结构清晰、设计新颖、概念简单易懂、使用方便、操作简单灵活，同时易维护和管理。

2．2 系统结构

违章超速车辆智能监测系统的系统结构如图1所示：

图1 系统监测构成图

本系统由路段智能监测单元、通信单元、出口车辆车牌自动识别和报警单元、出口收费站执法单元和交通管理控制中心单元组成。其中路段智能监测单元主要设备安装在路段，主要有雷达测速仪、摄像机、辅助光源、工业控制机UPS电源等组成；通信单元由数字光端机、光电缆等组成；出口收费站执法单元由计算机局域网、报警单元、执法工作站、服务器和打印机等组成；交通管理控制中心由计算机局域网、管理工作站、服务器和打印机等组成。

系统通讯方式采用光纤通讯，各路段智能监测单元通过数据光端机上传数据到交通管理控制中心，各出口的执法点服务器通过光纤网络从交通管理控制中心读取数据，所获取的数据与收费出口车道的车牌识别数据进行比对，比对结果传送到报警单元、执法工作站、交通管理控制中心。

2．3 布控系统组成

根据昌樟、温厚高速公路的路面情况及高速公路交警部门提供的重点路段信息，拟在两条高速公路厚田三叉路口(原厚田收费站内)建立交通管理控制中心，在温厚高速公路的温家圳收费站出口处和新村收费站出口处各设一个执法点，在昌樟高速公路的省庄收费站出口处、梅林收费站出口处和胡家坊收费站出口处各设一个执法点，共5个执法点。在温厚高速公路的1Km处（温家圳立交制高点）、12Km处、22Km+500m处（新村立交制高点）、28Km处各设一个测速点，在昌樟高速公路的19Km处、 31Km处（药湖桥上）、48Km处、79.8Km处、85.2Km处、90.1Km处、99Km处各设一个测速点，两条高速公路的重点路段共设置11个双向雷达测速点。

2．4 工作流程

当车辆通过检测断面时，雷达测速子系统对通过车辆进行测速，对超过车辆行驶限速的车辆进行抓拍，得到一幅全景图片、一幅近景图片，对通过车辆牌照进行自动识别，同时将瞬时车速、牌照信息、触发时间等相关信息传给出口执法点和交通管理控制中心，并自动将超速车信息加入系统黑名单库中；收费站执法工作站从交通管理控制中心得到相关卡点的数据，当车辆通过收费站时，牌照识别子系统对通过车辆进行牌照自动识别，并将识别结果传给收费站车辆稽查工作站；车辆稽查工作站将识别结果与黑名单库中车辆牌照进行自动比对查找，如果在黑名单库中找到某车辆，则说明该车为违章超速车辆或其他黑名单车，将报警信息传到执法岗亭，提醒执法人员据此进行实时处罚，并可根据人工查询需要提供各种查询方式，并打印查询结果，作为取证依据。如图2所示。

图2 系统数据流程图

由于车道过宽和车辆不按道行驶，每个车道安装一台牌照特写摄像机的做法造成车辆漏检的情况比较严重。在两个车道中间再安装一台辅助摄像机，这样一个方向有三台摄像机用于牌照识别，三台摄像机的视场相互有些重叠。摄像机的视场、位置经过仔细调试后漏检的可能性非常小，最大限度地做到了过往车辆的全记录。当车辆通过的时候，系统需要抓取对应主道摄像机和中间辅助摄像机的牌照特写图片同时识别牌照信息，利用牌照的定位和识别结果来确定车辆的行驶车道，选择输出的图片，哪一幅图片牌照识别的好就输出那一幅图片。

3 系统实现目标

3．1 路段车辆实时记录

对经过路段监测点处的车辆，系统可进行全天候、无人值守的自动实时抓拍、识别和记录，如有必要可通过数字硬盘录像机记录活动视频。

记录的数据信息包括：通过车辆的前（或后）景、全景两幅彩色照片；通过时间；监测点位置；行驶方向；识别的车牌照号码及车牌颜色；车速；限速。

3．2 收费站车辆实时记录

对经过收费站匝道的车辆，系统可进行全天候、无人值守的自动实时抓拍、识别和记录。这部分功能由出口车道收费系统完成。

记录的数据信息包括：通过车辆的1幅彩色照片；通过时间；匝道位置；行驶方向；识别的车牌照号码及颜色。

3．3 实时捕获布控嫌疑车辆

在收费站，系统能实时捕获通过的布控嫌疑车辆，并报警。

3．4 实时捕获超速违法嫌疑车辆

在交通管理控制中心远程设定路段监测点限速。在收费站，系统能实时捕获通过的超速违法嫌疑车辆，并报警。

4 系统优点及不足

4．1 系统优点

①、技术先进，设计合理：采用全景与局部图像相结合的设计思想，全景用于记录车型及颜色，局部图像用于分辨车牌号码。②、牌照清晰：采用用高品质彩色CCD在摄像机及特殊软件处理可获得清晰的车辆全景及近景照片，对夜间车辆大灯强光的有效抑制使得车牌号码更加清晰，高效的CDM灯使夜间的照片同样清晰。③、存储量大：采用高清晰度、高倍率压缩技术，超大硬盘能够存储大量照片。④、稳定可靠：严密的设计保证系统在车速小于150Km/h的情况下无误拍及漏拍现象，平均无故障工作时间在60000小时以上。

4．2 存在的问题

本系统并不是全路段密布监测设备，难免存在漏检以及超速监测真空路段，当然解决这方面问题也不是不可能，但工程投入过大，资源浪费将甚为严重。建议在高速公路上设置流动违章车辆超速检测点，以最大限度扼制和杜绝车辆超速现象。

当然，以上做法均为治标不治本，只有进一步完善法制建设，加强法规宣传，努力提高全民素质，让所有驾车人都提高遵纪守法的意识，安全行车、文明行车，才是确保公路交通通畅、安全的最终途径。

5 结语

随着车辆、流量的急剧发展，旺盛的交通需求，必然使车与路的矛盾十分突出。为适应现代交通的需求，确保高速公路交通的通畅、安全，必须对现有高速公路交通监测、控制、管理和指挥系统进行更加全面完善的建设。

违章超速车辆智能监测系统的使用可大大提高高速公路的交通管理效率，减轻高速巡警的工作强度，降低了危险系数，提供了巡警执法的科学性和准确性。

参考文献：

[1] GAT497-2004，公路车辆智能监测记录系统通用技术条件[s].

[2] GA/T514-2004，交通电视监控系统工程验收规范[s].

6、跪求！！！高速公路网络系统有哪些作用？

一、高速公路监控系统的组成
高速公路视频监控系统一般分为收费监控和道路监控两部分。收费监控系统主要是对收费站的车道、收费广场、收费亭的收费情况，对收费车道通过的车辆类型、收费员的操作过程以及收费过程中的突发事件和特殊事件进行观察和记录，实施有效的监督。道路监控系统主要是对高速公路干线、互通立交、隧道等高速公路重点路段进行监视，以掌握高速公路交通状况。这样，能及时发现交通阻塞路段、违章车辆，以便及时给予引导，保证高速公路的安全通畅。
实际上，高速公路监控系统又主要由信息采集子系统、监控中心及信息提供子系统三大部分组成。信息采集子系统包括：车辆检测器、气象检测器、紧急电话和巡逻车；监控中心是高速公路全线路监控系统的最高层即控制中心，主要负责全线路范围内交通情况的监视和控制；信息提供子系统包括交通标志、标线和信号等，是交通监控管理为汽车用户服务的主要形式。
高速公路监控系统用于交通监控、交通信息和气象信息的采集以及交通疏导。该系统通过在高速公路沿线、立交、收费广场设置CCD摄像机，并把其信号传输至监控中心集中监控，从而实现交通状况的可视监控；通过在沿线关键位置设置车辆计数器、车辆测速器、气象资料采集器，并把信号传输至监控中心集中处理，实现交通信息和气象信息的采集；通过安装于道路中间分隔带的可变速标志，可以从中心对外发布交通疏导和交通控制信息。
高速公路监控系统实质上是一个闭环系统。系统的输入是反映公路上车辆运行情况的交通参数和交通状况。这些信息经监控系统分析、处理、判断后，可发生指令，控制道路情报板，变更其显示内容，实施对交通流的调节和控制。其性能的优劣，在一定程度上取决于车辆驾驶员能否协调配合工作，接受系统的调度和指挥。
高速公路监控系统不仅能改善高峰期间车辆行驶的平均速度，增加高峰期间的交通量，减少交通堵塞程度和车辆延迟时间；同时也能大大减少交通事故和保证交通安全，节约燃料和减少车辆的磨损，缩短运输时间，减少污染，发挥高速公路快速、安全、舒适和高效率的功能。因此，高速公路监控系统具有较为显著的经济效益、社会效益和环境效益。
值得提出的是，高速公路通信系统是高速公路现代化管理的支撑系统，是高速公路整个信息网络的基础和神经系统。它实现监控系统和收费系统的数据、语言和图像等信息的传输和交换，保障高速公路各部门之间的业务联系通信。同时作为交通专用通信网的重要组成部分，是交通信息的主要传输载体。
二、高速公路监控系统的智能化
高速公路监控系统为高速公路管理部门从收费站、监控分中心、监控中心直至监控总中心提供多级管理体系。智能化监控系统取代了监控任务中人的大部分工作，是新一代的具有高度智能的监控技术。为使高速公路监控系统智能化，应至少具有以下几个智能功能系统：
1、车辆检测(车流量、车速、车型等)系统
交通流量等的检测是智能交通系统（Intelligent Transport System，ITS）的重要组成部分，车辆检测系统是交通流量等检测的重要手段，是道路监控系统非常重要的一部分。车辆检测系统是高速公路、一般公路、城市道路对过往机动车辆的车型、行驶速度、车流量、道路占有率等进行检测的专用设备。据此检测数据，可以判断道路阻塞等情况，并可通过检测信号控制监控系统中的可变情报板等外场信息发布系统发出警告等信息。
由于交通需求的不断增加，有越来越多的车辆检测器用于交通检测。现行的车辆检测器很多：如磁感应车辆检测器、波频车辆检测器、视频检测器、无线车辆检测器与激光车辆检测器等。这些不同的车辆检测设备，各有其优劣，可以考虑分别安装在高速公路不同路段、城市快速路、城市主干道和交警巡逻车上，以充分发挥不同设备的技术优势。
2、车辆异常行为检测系统
车辆异常行为检测系统，用来检测车辆行驶行为，当行驶异常时即预/报警。通常，系统首先通过背景减除提取运动图像，并进行跟踪和目标类型识别。如有一辆汽车驶入人行道时，系统会自动在该车周围打出两个红色问号，表示其行驶异常，并同时发出警报声，以引起监控人员的注意。当车辆退出人行道后，红色问号消失，警报解除。又如有一辆小汽车快速在停车场或高速公路收费广场逆行，这时系统会在其周围打出两个红色惊叹号，并发出警报声，表示其行驶行为已经发生异常。再如，那种频繁超越各车道正常行驶车辆的超速行驶的车辆，多为被劫或逃窜等车辆，也属行驶行为异常车辆，这时系统要发出急促的警报声等。这种车辆异常行为检测系统，尤其在城市道路监控中有非常大的作用。
显然，这种报警功能的实现，可以在无人巡视的条件下，自动检测车辆的违章行驶，从而可实现高效智能化的交通管理。
3、车牌自动识别系统
汽车身份自动识别系统由汽车牌照识别系统和汽车类型识别系统组成。而汽车类型识别系统用上述的车辆检测器即可完成，这里只介绍车牌自动识别系统。
车牌自动识别系统能将输入的汽车及车牌图像通过处理识别，输出为几个字节大小的车牌字符串，它无论在存储空间的占用上还是与管理数据库相连方面，都有无可比拟的优越性。这在大型停车场，交通部门的违章监测（电子警察）、高速公路及桥梁的收费站管理等方面，有着广泛的应用前景。
车牌自动识别系统的工作原理框图(如图1)所示。
在CCD摄像机对好汽车牌照的最佳位置处设置有汽车位置传感器，因此，当汽车驶入所设计的位置时，车辆检测部分就可检测到汽车位置传感器发来的信号，并同时发送一个触发信号给图像采集部分；图像采集部分将采集的汽车车牌图像信号送入图像处理与识别部分，以对图像进行预处理、二值化、字符切分、特征提取、再经字符识别程序，最后将识别结果写入数据库，供查询部分使用。
4、收费数据视频叠加显示系统
当前，高速公路收费系统一般采用封闭式联网收费系统，且大多采用人工半自动的收费方式，即“人工判型，人工收费，计算机管理，闭路电视监视，检测器校核”的半自动方式。有的采用非接触式IC卡作为收费介质，即入口发行通行卡并写入入口信息，出口按照车型和行驶里程收取通行费或在储值卡内扣款。
为杜绝少数不法收费员贪污路费，避免国家损失财政收入，高速公路收费系统必需要增加收费数视频叠加显示，以监督统计收费站收费人员的收费数以及不同类型的车辆数，方便交通管理部门的管理。为此，我们研发了高速公路收费数据视频叠加显示器，其组成原理框图（如图2）所示。
由图2看出，收费数据视频叠加器（图2中虚线以内）的核心是字符叠加芯片，其周边部分有：行、场同步信号分离部分；叠加字符的水平与垂直位置的调节部分；叠加字符宽窄调节部分：叠加字符的输出与亮暗调节部分；存储器部分；单片机部分等。
这样，该收费数据通过单片机输入到叠加芯片，被叠加到高速公路收费站监控的视频上。它除显示在监视器上外，还上传到监控中心的计算机上，同时也被记录在DVR中，以方便交通部门的管理。
5、收费站不停车收费系统
目前，高速公路收费站不停车收费系统，有下面二种类型：
①ETC不停车收费系统
高速公路收费站不停车收费系统，是一种电子不停车收费系统（Electronic Toll Collection简称ETC），是国内外正在开发并且推广普及的一种用于高速公路、大桥和隧道的一种收费系统。它通过路侧天线与车载电子标签之间的专用短距离通讯，在不需要司机停车和其他收费人员采取任何操作的情况下，能自动地完成收费的全过程。
ETC系统主要由ETC收费车道、收费站管理系统、ETC管理中心、专业银行及传输网络组成。ETC系统是利用微波（或红外或射频）技术、电子技术、计算机技术、通信和网络技术、信息技术、传感技术、图像识别技术等高新技术的设备和软件（包括管理） 所组成的先进系统，以实现车辆无需停车即可自动收取道路通行费用。目前，大多数ETC系统均采用微波技术。
不停车收费系统的原理框图（如图3）所示。
由图3可知，当汽车通过路边车道设备控制系统的信号发射与接收装置（路边读写设备简称RSE，即图中的阅读器）时，经天线，能识别车辆上设备（即图中的射频卡或标签，因放在汽车前玻璃上也称为车载器，简称OBU）内特有的编码、车牌号、判别车型、计算通行费用，并自动从车辆用户的专用账户中扣除通行费。对使用ETC车道的未安装电子标签或标签无效的车辆，则视作违章车辆，并立即自动实施图像抓拍和识别，以传送交警部门事后处理。
②GPS不停车收费系统
高速公路GPS（Global Positioning System）不停车收费系统，是GPS技术、GIS（Geographic Information System）技术、移动通信技术等高度融合。它将装有GPS接收机的移动车辆位置数据，经过单片机的处理，经GSM通信模块以短信息的方式发送至移动通信网的短消息中心（SMC），SMC再通过专线把车辆定位信息传递给收费中心，当收费中心接收到移动终端发送来的位置信息，利用GIS软件和快速的投影匹配算法，准确将车辆的行驶路线与数据库中的道路网进行匹配，获得其在收费道路上的行驶轨迹，然后由收费软件按照各条公路收费标准分开进行计费，以实现道路联网收费；车主可在网上查询自己的收费详细情况，使收费过程透明；收费中心然后再通过专线与银行进行交割。
系统可实现全天候24小时不停车收费与分时段收费；实现车辆全程跟踪与定位以及道路信息查询等功能。
与传统人工收费方式不同，不停车收费系统的好处有：杜绝少数不法收费员贪污路费；无需收费广场，节省收费站的占地面积；节省能源消耗，减少停车时的废气排放和对城市环境的污染；降低车辆部件损耗；减少收费人员，降低收费管理单位的管理成本；无需排队停车，节省出行人的时间；避免因停车收费而造成收费口堵塞，形成新的瓶颈等。
6、利用3G的车辆定位跟踪的智能监控系统
大家知道，全球定位系统GPS从军用转为民用以后，GPS技术应用于移动目标的监控有着其他监控手段无法比拟的优势。利用3G（即GSM、GPS、GIS）车辆定位监控系统，是对各种车辆实施定位跟踪、监控、调度管理提出的较理想解决方案。该系统采用世界领先的GPS全球卫星定位技术对移动目标进行实时定位；利用GSM全球移动通讯技术即GSM数字移动通信网络进行实时数据传输；利用GIS地理信息处理技术即以GIS电子地图和空间信息系统为支撑平台。同时，还采用大容量数据采集技术和大容量数据存储等计算机网络通信与数据处理技术，以尽可能多地采集并记录车辆行驶过程中大量的数据信息，自动生成图形和数据，进行统计、比较、分析、列表，从而提高车辆营运管理工作的效率。因此，能够实现对车、船等移动目标的精确定位跟踪、监控报警、反劫防盗、指挥调度和信息查询管理等。这种3G的系统具有定位精度高、稳定性强、使用效果好等特点。
实际上，整个3G的车辆定位跟踪智能监控系统是由GPS卫星定位系统和地面移动通信系统两大部分组成。其中，地面移动通信系统是由指挥监控中心、车载移动单元和GSM通信网络三个部分组成。车载移动单元设备可以为指挥监控中心实时提供每一个移动目标的最新定位数据、运行状况和报警信息等，并自动记录这些信息以便事后查询分析，因而也是用户终端。监控中心接收车载移动单元传送来的车辆GPS定位数据信息，并对车辆的报警和调度信息进行处理，并且通过GIS地图匹配，就能在电子地图上实时显示车辆当前精确位置，从而能方便地实现对车辆的定位跟踪、监控防盗、反劫报警、指挥调度等功能；同时也可通过GSM无线通信网络进行数据、语音、图像的传输。即向指定的车载台发送各种控制指令，实现对车辆的远程控制和信息查询等服务。
三、实现智能化监控软件算法的方法
上述高速公路监控系统的智能化功能，均需要智能软件算法完成，限于篇幅，这里不能一一介绍。其中车辆检测的定位与跟踪算法大致可分为如下四类：基于区域的方法，基于主动轮廓的方法，基于特征的方法，基于模型的方法；但也可以简单分为基于二维的方法和基于三维模型的方法。基于二维的方法，本身具有难以解决遮挡、无关结构干扰、对光线敏感、适用场景有限等固有的缺陷问题；基于三维模型的方法，由于引入了目标物体的三维先验知识，比基于二维的方法更具准确性，但相应研究的难度也较大。
1、基于三维模型的目标定位方法
通常，人类在观察周围世界的时候，总是利用丰富的经验知识，如车辆模型、场景模型、运动模型、弱透视模型、地平面约束、推理结构和语法与句法模型等。但对智能交通来说，最重要的是车辆模型。如实现生成一个车辆的三维线框模型，在给定的姿态下，将其投影到图像平面上，并与图像数据匹配。通过优化过程得到目标物体的真实姿态，这类方法通常称为基于三维模型的目标定位方法。
基于三维模型的交通监控系统的底层视觉部分主要由三个模块组成：运动检测、初始化跟踪。摄像机所拍录到的图像序列首先送到运动检测模块，以确定图像中可能包含车辆的区域。当某个区域第一次出现时，完成跟踪的初始化工作，包括判断其中是否真的存在车辆，如果存在的话，则确定它的三维姿态并识别出它是哪种车型；车辆跟踪模块由定位模块驱动，当初始化工作已经完成、车辆已被准确识别和定位以后，跟踪模块将自动地根据车辆以前的三维姿态信息和运动学知识预测车辆在当前帧的位置，定位模块将以这个位置作为初始值，确定当前帧中车辆的三维姿态，如此循环往复，直到车辆离开视野，跟踪模块也就停止工作了。
高层部分的处理主要包括根据车辆的运动轨迹对其行为进行分析，并给出自然语言式的描述。
中科院自动化所模式识别国家重点实验室视频监控小组，在总结了英国雷丁大学 VIEWS的车辆交通监控原型系统的研究经验后，自行设计了一个拥有完全自主版权的交通监控原型系统VStar Visual Surveillance Star，并在PC Windows 2000平台上用Visual C++6.0语言初步实现了整个系统。这种VStar系统由计算机、数字摄像机、音箱和交通场景模拟平台组成。当车辆在交通场景中运动时，摄像机将拍录下来的视频序列送进计算机，定位和跟踪程序自动分析这些视频序列，识别车型并跟踪车辆在场景中的运动。跟踪结果被送去进行分析和语义解释程序，对车辆的行为进行分析并给出语义解释。语义解释结果进一步被送进语音合成程序，从而可得到语音提示或警告。如当车辆逆向行驶或闯入绿化草地时，系统将给出准确的语音警告。目前该系统能够在一台PⅢ866 PC机上实时地跟踪车辆，并且不受光线变化、无关结构的干扰斑马线、边界遮挡等的影响。
在这种交通监控原型系统中，其具体的定位与跟踪算法是：
①基于三维线框模型的车辆定位算法
其中车辆定位过程被假想成从初始姿态到正确姿态的一系列虚拟运动，并被进一步分解成为两种独立的运动：平移和旋转。平移参数可以通过基于PLS距离（点到线段的距离）的姿态评价函数得到，而旋转参数可以通过一族特别构造的假想平面之间的几何关系得到。在确定平移参数和旋转参数时均可以得到闭式解。实验结果表明，该算法可以快速、准确、鲁棒地根据一幅灰度图像确定其中车辆在三维空间里的姿态。
②基于改进的扩展卡尔曼滤波器的车辆跟踪算法
其中提出了一种新的车辆运动模型，考虑了车辆行驶过程中的一些物理性质，比现有的运动模型更加符合车辆的真实运动。该算法还利用了一种改进的扩展卡尔曼滤波器，通过强制残差序列满足正交性条件来保证残差序列拥有与白噪声相同的性质，从而满足了卡尔曼滤波器中对于观测噪声是白噪声的假定。实验结果表明，当车辆运动急剧、复杂时，现有的算法都不能很好地预测车辆的运动，而本算法可以相当准确地完成预测的任务。
2、用于事件识别的行为模式学习的自组织神经网络方法
用于事件识别的行为模式学习的自组织神经网络方法，是通过对目标运动轨迹和目标特征的学习，建立行为分布模式，它不仅能实现异常现象的检测和检测异常发生区域，还能进行目标行为的预测。其特点是:
① 使用了一种以整条轨迹作为输入的网络映射方法，克服了现有的网络映射方法不能完整地表示“线”特征的缺点；
② 使目标特征更加合理地表示在样本数据中 ;
③ 采用了行为模式学习的模糊自组织神经学习算法,大大地提高了行为模式的学习速度 ;
④ 给出了利用行为模式判断整条轨迹所代表的事件是否异常、检测出局部的异常区域和目标行为预测的数学方法。
行为理解可以简单地认为是时变数据的分类问题，即将测试序列与预先标定的代表典型行为的参考序列进行匹配。由此可见，行为理解的关键问题是如何从学习样本中获取参考行为序列，并且学习和匹配的行为序列必需能够处理在相似的运动模式类别中空间和时间尺度上轻微的特征变化。在行为模式学习的基础上，能实现对交通事故进行实时、精确的预测，从而可以降低事故的发生率，减少人们生命财产的损失。
在接收摄像机拍录的图像序列时，根据事先已经确定的摄像机模型和车辆模型实现基于三维线框模型的车辆实时跟踪，这时输出的是车辆的轨迹。在积累了足够多的车辆轨迹后，就可以开始行为模式学习，它从大量的车辆轨迹中，通过模糊自组织神经网络的方法学习出车辆的行为模式分布。交通事故预测部分接收跟踪部分的实时跟踪结果，并且把它和行为模式分布作比较，由概率模型推断出当前事故发生的可能性。最后再由此可能性序列的分析，给出对于此事故的处理方式。
3、车辆检测系统中的车辆分类与车速计算
此外，车辆检测系统是道路监控系统非常重要的一部分，它可以获得当前监控路面交通流量、占有率、速度等数据，以此判断道路阻塞情况，并利用外场信息发布系统发出警告等。实际上，车辆自动分类系统是通过图像识别运算法则，来将车辆准确地分类，自动车辆分类系统将车辆长度信息、车辆数量和间距信息、车辆高度距阵信息形成综合的图像，将该图像与预先设置的标准对比，从而实现车辆的准确分类。
在国家交通部即将推出的行业规范里，在车辆检测器中，对流量、平均速度、车道占有率、平均车长、平均车间距等都有要求，其算法这里就从略了。其中，该标准对平均速度的定义为
（1）
式中，Vi指第i辆车通过的速度，n指单位时间内通过的车辆数。
车辆检测系统ARM软件采用分层设计思想，整个软件由驱动程序和应用软件两部分构成驱动程序部分封装了Flash操作、RS-485操作、实时时钟（RTC）操作、RS-232操作和I/O等操作。应用软件分成基本函数库和主程序。
四、结束语
由上可知，高速公路监控系统不仅需要网络化，更重要的是智能化。上述的高速公路监控系统的智能化功能，仅是一些最基本的智能化功能，并且也是智能交通的一部分。如城市道路监控中的电子警察系统、交通事件预测系统、十字路口红绿灯按实际情况的自动转换系统等均是智能监控，这里就不叙述了。
总之，智能视频监控的内容很多，这项研究具有重要的理论价值和应用价值，且目前已经成为世界上的研究热点，而需要解决的问题也很多。理论上，还需要在姿态评价函数形式与优化方法、目标识别定位跟踪和预测的统一概率框架、语义推理结构与模式学习、多媒体化描述等方面继续展开深入的研究。在实践上，要完善各项功能模块，如设计更优化的算法、实现多目标的实时跟踪、设计多机网络化硬件框架、引入多摄像机系统、完善知识库等。并针对一些特定的场合，如高速公路、城市道路、重要党政军事单位、车站与机场、高级社区等，尽快实现实用化的智能视频监控产品。

7、智能汽车是什么

说起智能汽车，元征智能汽车与一般所说的自动驾驶有所不同，它是利用多种传感器和智能公路技术实现的汽车自动驾驶。元征golo能更进一步的融合了车辆体检、远程诊断、故障提醒、防盗报警、驾驶行为、地图服务、一键呼叫、在线沟通等应用元征智能汽车首先有一套导航信息资料库，存有全国高速公路、普通公路、城市道路以及各种服务设施的信息资料，其次是GPS定位系统，利用这个系统精确定位车辆所在的位置，与道路资料库中的数据相比较，确定以后的行驶方向；道路状况信息系统，由交通管理中心提供实时的前方道路状况信息，如堵车、事故等，必要时及时改变行驶路线；车辆防碰系统，包括探测雷达、信息处理系统、驾驶控制系统 ，控制与其他车辆的距离，在探测到障碍物时及时减速或刹车，并把信息传给指挥中心和其他车辆；紧急报警系统，如果出了事故，自动报告指挥中心进行救援；无线通信系统，用于汽车与指挥中心的联络；自动驾驶系统，用于控制汽车的点火、改变速度和转向等。。。

8、高速公路上的监控拍照和违章拍照超速拍照的意思是什么？

高速公路的监控拍照主要用来拍摄车辆的“违章”和“超速”。

1.环形线圈车辆传感器+抓拍相机

主要是由摄像机、线圈式车辆检测器、集中控制器和信号灯灯态检测器构成的，但是作用很有限，只能用于对闯红灯等交通违法行为进行取证。现在这个设备已经在一线城市基本上淘汰了。

2.电子摄像头

现在无论是在高速上还是在城市道路上，抓拍违章使用最广泛的还属电子摄像头，电子摄像头可以对经过该检测区域内的车辆进行实时的监控和抓怕。

如果车辆有压线，逆行和闯红灯等违章行为时，电子摄像头可以联系抓拍好几张过程的图片。

3.区间测速

区间测速往往是就算车辆在两个监控点之间的行驶的时间来计算它的行驶速度，以此来判断车辆是否有超速的违章行为。

4.雷达微波测速

有些地区的高速和城市道路上，还使用了雷达微波测速。雷达微波测速分为移动式和固定式两种，主要是通过不同频率的微波反射时间来计算出车辆的速度。

移动式的雷达微波测速就是很常见的隐蔽式的路边机动测速雷达，和安装在警车上的机动测速雷达，主要在高速路上，国道上和城市周边的地段。

5.摄像头拍照

摄像头拍照主要和雷达波测速相互配合使用，当车辆只要超速违章了，就会 带动摄像头拍照，在高速上都是连拍，让车辆违章的行为无处可逃。

高速路行车注意事项：

1、上车前注意检查安全隐患。自己驾车高速前应该检查一下车子是否存在安全隐患，如轮胎是否有裂纹，鼓包，胎压是否正常。

2、开车要集中注意力。分散注意力很危险，如果有其它车辆靠近，一发生慌乱就容易出现刮擦等事故。

3、不要乱道行驯驶。高速路上车道都有明确标示，有大型车、小型车等专用的车道，不要长时间占着其它车道。此外应急车道不是特殊情况也不能长期占用。

4、保持安全车速行驶。切忌车速过高。在高速路行车最重要的是保持安全车速，不可超过限速标志牌所限制的车速。

5、早“请示”，晚“汇报”。不管是要超车还是要减速，不管是要变换车道或是并线，还是要驶出主路，每个意图都应及早地对前后左右的车辆发出信号，而付诸行动却要晚一些。

6、避免疲劳驾驶。如果高速驾驶时觉得身体不适，或者有其它情况，要尽快去高速服务区进行休整。连续驾驶不能超过4个小时，再长就超过人所能承受的极限了。

7、夜间行车需谨慎。夜间行驶尽量使用远光灯，注意前方车辆有无尾灯。如遇到夜间大雾，一定要放慢车速，打开“双闪”，以行车道或超车道之间的白色分道线为目标行驶，提防右侧的故障车辆。

8、妥善处理爆胎情况。在车辆爆胎时，首先紧握方向，不管车头向哪偏，给一个固定的纠正角度并用力保持，用时不要采取紧急制动，切忌争打方向纠正。

9、地理空间信息技术在智能交通中能发挥什么作用

地理空间信息技术在智能交通中能发挥的作用非常多，目前主要有：

民警信息管理功能——主要是对民警、民警所在组织的基本信息进行维护，维护的结果可供勤务安排、警用装备与交通设施的领用、交通管控等操作时查询和调用。

导入民警基础人事信息——该功能主要用以从人事管理系统定期导入民警基础人事信息,维护民警信息,查询统计民警信息,勤务管理,维护岗位。

系统提供分别基于GIS界面和窗体对岗位信息进行维护和查询的功能，以便及时记录所管辖的警区、岗位、备勤地点等岗位的设置及变更情况的功能。

勤务安排功能——可以建立一段时间内不同中队（民警）不同时段在不同岗位的勤务安排。

装备种类管理——警用装备是指一线执勤民警在执行警务时需要使用的装备，包括下列几大类：

警械：手枪、警棍、手铐、警绳等；

警用车辆：警用巡逻车、事故勘察车、领导指挥车等；

通讯装备：对讲机、车载终端、手持终端等；

装备基础信息维护——这个功能用以实现对警用装备的基础信息，如装备属性、类型、运行状态、售后服务等信息的维护,民警/警车警用装备配备情况记录。这个功能用以实现记录民警/警车所配备的警用装备信息。

分配车载终端——这个功能用以实现对特定定位终端分配相关号码，并将其分配给特定车辆和民警。

接报警地图辅助系统——结合指挥中心的GIS应用需求，基于平台的全局警用地理信息数据库和GIS应用服务，建立报警GIS应用系统，主要实现电话接警定位、周边警力分布查询、警视联动等功能。

固定电话报警定位——系统按照接警电话号码，在地图上自动定位到报警地址；并向接警调度 台返回案发地点所属的派出所辖区，以便于警力调度与处警。

手机接警定位——系统按照接警手机号码，在地图上自动定位到报警地址；并向 接警调度 台返回案发地点所属的派出所辖区，以便于警力调度与处警。

周边警力分布查询与调度——通过在报警点周围设置一定的周边缓冲半径，查询出该报警点周边半径范围 内警力(治安岗亭、派出所、GPS车辆等)分布情况及其属性信息，以便于警力调 度与处警。

交通违法案发统计专题图分析——根据发案时间、发案区域，对警情进行统计分析，生成等级渲染图、柱状图、饼图等。

GPS应用功能——结合交警局GPS系统，实时接收GPS车辆位置信息，实现对GPS车辆的信息查询统计、实时监控、越界报警和轨迹回放。

交通事故GIS应用

交通事故案件发案定位与案件查询——与交通事故工作平台案件库关联，实现案发点位置的地图精确定位和成图 显示；实现点选、框选、多边形选等多种形式的案件地图选择查询；

通过案件编号查询，实现案发地精确定位和属性显示。

交通事故串并案辅助分析（故意肇事）——通过选择案件串并条件：包括串并发案空间范围、发案开始结束时间、作案工具、作案对象、作案时机、作案手段、逃离方式、侵入方式等，分析得到系列串并案结果，实现串并案件的地图定位和属性显示。

常发性交通事故案件统计分析——与打防控系统案件库关联，实现常发性案件按发案区域(分局或大队辖区 或社区)、按案件类型以及按时间段的数量统计和空间分布分析，方便用户直观地分析出各类案件的空间发案规律和分布情况。

高危人群统计专题图分析——与高危人群管控库关联，对高危犯罪人群的空间分布情况进行统计专题图分析，生成等级渲染、饼状、柱状等人口分布专题图。

高危事故黑点分析——对某高危事故黑点事故情况按某个时段的时间顺序，在地图上标绘出其事故活动轨迹。

视频集成应用——平台可通过GIS接口集成全网交通视频监控系统，实现视频图像的网上点播、切换及控制功能。

基于GIS的公路网交通流动态监控功能——可以综合分析路网每条道路平均交通流量、平均车速、饱和度等指标，按照服务水平显示不同颜色，将六级服务水平划分合为三级，分红、黄、绿不同颜色显示。

基于GIS的重点目标车辆监控——重点目标车辆跟踪：接入GPS车辆定位系统，接收其定位信息，实时跟踪车辆，并在GIS地图上实时显示目标车辆行驶轨迹。

重点车辆历史轨迹显示：选择某一重点车辆，确定历史时间范围，显示在此时间范围内该重点车辆运行的历史轨迹。

重点车辆指挥调度：通过事件发生地点，自动匹配最近区域内的警用巡逻车辆，对该车辆发送指挥命令，在GIS地图上可全程查看事件处理情况。

基于GIS公路交通警情监控功能——交通拥堵、事故按照警情级别分三级分别用红、黄、绿三种颜色显示。警情类别包括：交通拥堵、交通事故、交通管制、道路维护改造、恶劣天气、危化品运输异常情况、群体性事件、车辆缉查布控报警。通过上报的各种警情信息，可结合GIS在电子地图上用不同图标标记，警情类别、级别等在GIS地图上展示一目了然。

交通诱导信息的发布功能——诱导信息发布：指挥员预定义或者即时录入诱导信息；也可以是集成平台对所采集的交通信息进行处理后发布的交通诱导信息，在有指挥员干预的情况下实现半自动交通诱导标志信息发布。

   （1）指挥员人工发布交通诱导信息；

   （2）交通诱导信息自动发布。

交通设备网管功能——当用户需要通过平台查询由交通设备情况时，可以双击GIS地图上的交通设备系统图标，系统显示该控制点的主要工作状态、属性等参数的当前值，也可以显示该控制点前端存储图片或视频等信息。若交通设备出现故障，GIS地图上相应坐标显示为故障状态，用户双击控制点图标，显示相关故障信息。

辅助决策功能——根据事件、案件等数据信息，实时对处置方案进行优化决策，与人工决策相结合，合理指挥调度执行系统的各种手段，并对案发地警力部署等进行分析，给出预警信息和警力合理部署的方案。主要有统计分析、事件分析,现场图像调览等功能。通过设置预案，提供特殊服务所需要的警员、警力配置，交通组织调度决策辅助，如为警卫任务和特勤提供专用路线。

应急指挥调度功能——该系统有编制出动方案、下达出动命令、应急过程的语言和数据实时记录、现场图像传输及调阅、文字传真及应急信息的综合管理等功能。系统能在接到重大警情后,自动识别主叫号码和地址,利用电子地图快速确定位置,得到周围道路、交通情况等信息,根据警力情况为指挥人员提供该位置的预设方案,并提供该方案的车辆最佳行进方案,供有关人员参考。方案确定后,集成平台系统通过网络(或其它通讯方式)下达出警命令。处置部门接到命令后,应产生相应出警信息给予相关人员,并回复监控中心,告知命令接收完成。系统通过可视化的指挥调度功能，主要是实现基于GIS的指挥调度信息的统一管理与集成，使在同一平台上完成多种业务操作，保证各业务支撑子系统支撑自动地快速地交换信息，实现指挥调度各系统的调动，为指挥决策提供依据。

联动控制——各关联系统之间的联动控制是指结合集成平台建设中系统的控制功能，实现多级复合型控制。

可以实现联动的系统有：交通视频监控系统、GPS车辆定位系统、智能卡口系统、交通诱导宣传系统、交通管理信息系统、移动警务系统、接处警系统。

可以与GPS车辆定位系统、公路车辆智能监测记录系统之间实现联动功能，当公路车辆智能监测记录系统触发报警，系统自动定位报警位置，并搜索附近区域内GPS车辆，再经过操作人员人工确认后调度相关GPS巡逻车辆进行围堵。

车辆行车轨迹分析——利用缉查布控系统接口查询缉查布控系统中报警车辆、通行车辆轨迹信息并在GIS地图中标注，并做伴随车辆相关分析。

治安卡口查缉布控——利用缉查布控系统接口查询缉查布控系统中报警车辆、通行车辆轨迹信息并在GIS地图中标注。

移动GIS可以完成以下功能：

   1，通过GPRS上网连接后台服务端程序来实时传输在户外工作采集的数据到后台数据库。

   2，可以实时发回PDA的GPS信息，在后台地图上直接定位PDA用户的位置，也可以下发PDA的经纬度信息让PDA用户定位和跟踪其它PDA用户，了解自己与其它PDA的位置关系,起到定位和跟踪的作用。

   3，可以发回PDA当前所在地名如在天河城附近等，实现在外面工作就知道在何时何地上班打卡的效果,同时可以在后台为相应的PDA用户设置固定时长返回一次当前位置的GPS信息确保对相应PDA用户的定位，跟踪与监控。

   4，移动GIS服务平台可以对PDA用户进行登记，注销等管理，在移动GIS服务平台登记的PDA用户才可登陆此服务器，依据IMSI和IMEI号来进行登陆验证，安全可靠GIS系统以空间数据库为基础，将应用数据与地图有机结合，提供强大的空间分析和查询功能，丰富的表达方式直观地显示结果。