车辆横向控制

1、会车时怎样保证横向距离

应做到先慢、先让、先停。在有中心线的道路上会车，应与对面来车保持适当的横向安全距离，驾驶车辆靠中心线右侧行驶。在没有中心线的道路上会车，须减速靠右行驶。同时，注意与其他车辆、行人或非机动车保持充分的横向距离。

在有障碍物的路段会车，应减速慢行，并尽量避免在障碍物处相会。如无法避免，则前方有障碍物的车辆，应主动减速乃至停车，礼让对面来车先行通过。

如来车速度较慢或距离障碍物尚远，则可以开启左转向灯，加速超越障碍物后驶回原道路右侧以便会车。总之会车时，要降低车速，并注意保持足够的横向安全间距。

(1)车辆横向控制扩展资料：

新手上路会车时应注意：

1、会车时要注意交通指挥信号和交通标志。

2、视线不清的情况下会车，应提前降低车速，开启近光行驶。

3、会车中不使用紧急制动、猛抬油门、猛打方向盘。

4、忌在障碍物处会车。

5、忌在窄桥、窄路、隧道、急转弯等复杂地点会车。

6、忌在夜间会车不关远光灯。

2、汽车转向时横向稳定性如何保证？

因主销后倾转向内轮，在转向时会使汽车前端升高，而转向外轮在转向时会使汽车前端降低。如果空车停在平地上，用力左右转动方向盘，站在车头前面的人就可以看到汽车前端左右高低摇晃，这就充分证明转向主销后倾和转向节对前桥中心的位置是有一定的影响的。当转向内轮摆转角在10-15度。时，前桥中心的位置基本上保持不变。如果主销后倾因弹簧钢板变形、工字梁弯曲或扭曲、车 架变形等原因而异常，对汽车轮向轮的稳定是有很大影响的。 转向主销后倾角定得太小时，转动方向盘很轻便，尤其是在行驶速度不高的时候。但因此而失去主销后倾的稳定作用。转向稳定只能依靠主销后倾来维持，在汽车制动(刹车)时很容易失去控制。所以，转向主销必须具有一定的后倾，以保证制动时汽车的稳定。主销后倾角太小时，汽车前轮制动会抵消后倾角或使其变为负值(主销前倾)，这对转向车轮的稳定非常不利。如果转向主销的后倾角太大，转动方向盘很费力。由于汽车前桥的负荷，在转回直线行驶时就显得方向盘过轻或过猛，会引起转向车轮的振摆。故在选择后倾角上，要以具体车况而定，不要只是认定原车主销后倾角的楔片。往往旧车修复时它的车架、前钢板弹簧、前横梁等主要件都有变形失准，用再标准的主销后倾角楔片装上去也不合适。

3、什么是车辆行驶过程中的横向与纵向减速?

是指纵向减速带和横向减速带或者说是横向减速标线和纵向减速标线。减速带或减速标线是通过影响驾驶人的驾驶心理实现减速的。

当车辆以较高车速通过减速带时，剧烈的振动会从轮胎经由车身及座椅传递给驾驶人，垂直曲线可以产生一个垂直方向的加速度，产生强烈的生理刺激(包括振动刺激和视觉刺激)以及心理刺激。

减速带的设置会降低驾驶人行车安全感和乘坐舒适性的期望值，促使驾驶人选择较低的期望车速。在期望车速指导下，驾驶人将主动驾驶车辆以较低的行车速度接近并通过减速带。

(3)车辆横向控制扩展资料：

纵向减速标线

车行道纵向减速标线为一组平行于车行道分界线的菱形块虚线，在车行道纵向减速标线的起始位置，设置30米的渐变段，菱形块虚线由窄变宽，宽度从10厘米渐变为30厘米，属于道路交通标线新国标（GB5768.2-2009）中新增的标线之一。

当车辆通过设置了车行道纵向减速标线的路段时，驾驶员的主观视觉会感觉到车道在逐渐变窄，提醒他们提高注意力，主动采取减速措施，缓慢前行，可以有效地防止机动车驾驶员在临近停止线前采取急刹车的情况。

4、车辆动态控制系统是什么

一种对车辆动态进行控制的车辆动态控制系统和方法，包括：计算轮胎力以获得目标车辆力和力矩；计算纵向μ率，所述纵向μ率是用各个车轮的轮胎摩擦圆的尺寸对各个轮胎的纵向力进行归一化而得到的，所述轮胎摩擦圆代表各个车轮的最大轮胎力；根据各个轮胎的纵向μ率、各个轮胎的横向力以及各个轮胎的垂直载荷，来计算左右车轮均等的转向角度；以及根据所计算出的转向角度来控制车辆动态。

5、怎么保持汽车的横向距离？

1.狭窄道路超车的操作规定和要求
狭窄道路原则上不要超车。强行超车最容易造成交通事故，如果确需超车，你应遵守以下规定：

(1)超车前应观察前面道路交通情况，应打左转向信号灯，用来向后车示意本车将要变换车道实施超车。

(2)加速行驶跟上前车。

(3)距被超车30—50 m时鸣喇叭，夜间用断续灯光水意。

(4)在得到前车同意超越并偏向道路右侧避让后，必须迅速并保持一定的横向距离从前车左侧超越。

(5)超越后应打右转向信号灯，但是不能立即驶回原车道，要继续在超车道上高速行驶一段距离。

(6)在不影响被超车辆正常行驶的情况下，再驶入正常行车路线。

2.该超则超，该让就让
即使没开过车的朋友也能想像得出驾驶一辆豪华漂亮的轿车跟在一辆拖拉机的后面那有多窝火。如果确认你的车确实比前面的车跑得快，而且你的超车动作保证没有问题、就可以果断地决定超车。
超车时要果断，不要似超非超，犹豫不决，那样前车就不给你机会了，你就在后面慢慢跟着走吧。同样，你的车如果没有别人跑得快，也得乖乖给人让路，否则落下的可不仅仅是埋怨…．

(1)超车时，如果由于观察不仔细、判断不准确，在超越过程中发现左侧有障碍、横向间距过小或对面来车距离很近等意外情况时，要沉着冷静、尽快减速、停止超越。切不可紧急制动，以防车辆发生侧滑、跑偏引起碰撞；也不可存在侥幸心理，强行超越而诱发事故。

(2)超越停驶车辆时．应抬起加速踏板、利用发动机牵引阻力减速；多鸣喇叭，注意观察，加大与停驶车的横向间距，并做好停车等应急准备．防止停驶车突然开启车门或人从车底钻出、从车上跳下或者是行人、非机动车从车前窜出；同时还要防止停驶车突然起步驶入车道而发生碰撞。

6、智能汽车可以横向行驶？

智能汽车可以横向行驶？
答：除非是特种专用车才可能这样设计，不可能成为普通车辆，只为泊车来设计，因为如果能横向行驶，车轮就是万向轮了。
我们知道汽车的四个轮子，只是转弯一项，就存在很多技术，如：前轮定位转向系，后轮车速器等。如果再是横向行走，那么后轮就要有转向功能，四个车轮有统一控制系统，对汽车的运行速度大打折扣。
希望能给予你帮助

7、本人新拿照菜鸟，每次停车头疼不已，如何判断自己的车像图中那样把横向距离控制在1.5米那里

我只能说这只能凭借经验。不过一般我掌握在半个车身多一点。

8、开车如何把握横向距离？

开车的三个阶段：1 车开人 车上的每一个零件，每一个设备都控制你的神经 2 人开车 基本上能驾驭车 3 人车合一 车的任何一个零件和设备就好像是你身上的一个器官，你能控制的游刃有余，淋漓尽致。能不能过的地方只要扫一眼或者凭感觉就知道。 你现在处于第一个阶段，多开就行了，开车视线要放的远一些，不要总是头伸的很长往车头看，这样你肯定开的歪，用眼睛的余光观察左右，多看后视镜，了解左右还有后面的情况，左后两边以后视镜为参照物，如果直线行驶，后视镜碰不到地方，你的车身也碰不到，一句话，还是要多开啊！

9、自动驾驶 车辆横向控制 主要采用pid算法吗

U不能代替V，它们有关联但不是同一个东东。一般在自动控制中，控制模块（PID等）输出的是控制值，但不是输出值。它们的关系在于PID控制模块输出到PID输出的部分——这个部分，你初入门把它当成“另一个系统X或另一个单独的设备X”即可。系统X是接受U输入，再产生V输入。拿个实际的例子来说，有个PID要控制水箱水位，上面有入水的水龙头，下方是出水口流出。这个水位就是V输入，通过某个测量器（水位计什么的）输入到PID。然后PID输出U，这里请注意！它的输出U接到水龙头，而水龙头给出的控制方式，是以它的水量影响水箱水位，最后绕回来，水位被测出以V输入到PID。所以在这个系统中，除PID外，“水龙头－出水－水箱水位”可以视为一套单独的系统，PID以输出影响水龙头（水龙头排出的水量），再注意一下，水龙头对水箱水位的控制是不可预知的，因为不是小学数学题，没有恒定值。水龙头开了100%能产生的流量，可能是200，可能是180，也可能是170，更进一步在水箱中，因为排出量可能变化的影响，即例水龙头恒定了流量，水位也会波动，因此PID外部的“水龙头－出水－水箱水位”系统，可能会有不可预知的波动，但“大方向”是可预料的，比如这个系统，PID的U影响水龙头，间接对水位的大小是一个正向变化，U越大，水位V（输出值）在正常情况下加一个向上增值的影响。考虑有个同学，他按“人工思考”的方式控制水箱水位，他的能力是可以操作水龙头，能看到水箱水位，相当于上面的U和V，现在BOSS要求他说，必须把水箱水位控制在40%这个位置（给定值），有误差可以，尽量控制。当他看到水位低于40%时，会把水龙头开大，然后根据水位的变化再调水龙头出水的大小，好吧他发现开了水龙头，水位从30%缓慢上升，他一想可能是下面出水太多，就会把水龙头拧大一点（D算法，偏差变化越大，正反向开得越大，I算法，经过一定时间累积值越大，调节U的力度越大），反之亦然，水位从30%向给定的40%上升的速度太快，他会想，快到40%前把水龙头拧小点，让出水和进水差不多。说回你那个电机，它接受U，相当于“水龙头”，后面电机的输出不可能立即当成V送回PID，而是控制某个设备作正向或反向的增加量，比如这电机连接到一个送料器，控制容器送出给料，那就是个反向增量，PID系统测量出料的多少为V，同样的，由于现实系统的一些不确定性，经常会有另一个扰动加在送料系统上。PID的目的就是找出控制参数，尽量找到一个平衡点，令U对V的间接输出趋近PID的给定值