车辆轨迹预测

1、出租车行驶速度可视化图需要什么数据，用什么软件的哪个功能做呢

1、案例说明

沈阳某出租车公司想要了解网约车在哪些路线上跑的最频繁、最集中，结合乘客、时间等实际情况，然后辅助出租车公司做出相对应的运营策略！

2、具体步骤

Step1、将需要分析的数据接入到BDP个人版中，可以上传本地数据或直接连接后台数据库的数据~

Step2、工作表右上方选择“添加图表”—“地图图表”，在跳出的弹层中设置选择经、纬度，下次再用这张工作表制作新的地图图表时，经纬度默认就是首次设置的经纬度，就不会出现图1的弹层，直接在左上方的”小铅笔“处进行修改，如图2。

Step3、轨迹图设置：首先选择轨迹主体和时间序列字段，再根据自定义需求选择时间粒度和播放速度，还可以设置稀饭的颜色，这些名词都是什么意思，且听道来！说之前，补充一个小点：轨迹图是不需要设置维度和数值，它有轨迹主体和时间序列字段就可以了。

轨迹主体：选择作为轨迹图的变化主体，比如这里选择网约车ID，表示这张图轨迹图展示的是沈阳市内各网约车的路线变化。

时间序列：选择某个时间段内的变化情况，若工作表中没有日期/时间字段，BDP可不支持制作轨迹图哦。这么为什么呢，很简单，轨迹的力学概念就是动点在空间的位置随时间连续变化而形成的线路，没有时间段的变化，那何来轨迹一说呢？

时间粒度：动画播放可按年/季/月/周/天/时/分/秒，任选其1，表示地图图表按某个时间段的动态展示效果，适用于初动态轨迹图以外的所有地图图表，因为动态轨迹图的数据是实时变动的，所以选择哪个时间粒度都不影响。

播放速度：分快、中、慢，就跟视频快放、慢放的道理相似。

轨迹地图效果图如下，这是全国的。

2、防碰撞预警 轨迹偏离 是软件还是硬件

正常外观来看是硬件的，不过里面核心芯片肯定涉及算法等。像目前市面上比较常见的一款伊路安行车辆防碰撞预警系统AWS650，是由广东安行智能科技有限公司自主研发的车载电子主动安全系统，结合了图像识别、风险评估和其他独特的算法，完全符合国际道路状况、交通法规和驾驶习惯。 AWS650作为司机的“第三只眼睛”，全天24小时都可以预测和避免潜在的事故发生。其主要目标是辅助驾驶员保持在车道中间行驶、控制车距，避免偏出车道而造成的交通事故，同时降低因驾驶员注意力分散而导致的前向碰撞事故的几率，减轻事故伤害。AWS650主要适用于高速公路、城市快速路和其他高等级道路。外观图片如下：

上图是安装示例。

3、车联网具体是什么？麻烦懂的人给我科普下？

车联网系统 ，是指通过在车辆仪表台安装车载终端设备，实现对车辆所有工作情况和静、动态信息的采集、存储并发送。系统分为三大部分：车载终端、云计算处理平台、数据分析平台，根据不同行业对车辆的不同的功能需求实现对车辆有效监控管理。车辆的运行往往涉及多项开关量、传感器模拟量、CAN信号数据等等，驾驶员在操作车辆运行过程中，产生的车辆数据不断回发到后台数据库，形成海量数据，由云计算平台实现对海量数据的“过滤清洗”，数据分析平台对数据进行报表式处理，供管理人员查看。

4、关于车辆通讯技术

车子通过短程无线电技术（DSRC）自动向附近几百米内发送自己的行驶信息，其中包括：GPS 位置、速度、方向盘角度（预测车辆前进轨迹）、刹车踏板位置等。周围的车辆利用接收到的信息，构建一个即时的动态地图。在地图中，车载电脑不仅能「看」到自己周围有没有车，还能预判其他车的行驶会不会影响自己的正常行驶，根据需要，提前向驾驶员发出碰撞预警，从而避免交通事故的发生。

5、锐志倒车影像怎么没有轨迹线？

倒车影像辅助线不见了可能的原因：

1、倒车影像的显示器设置问题；

解决方法：一般在显示器的设置里边都有一个摄像头的开关控制，开关调到ON就可以了。

2、后备箱没关严导致；

解决方法：重新开关后备箱。

3、摄像头故障；

解决方法：更换倒车的摄像头。

4、线路故障等问题导致。

解决方法：这是故障率最高的一个问题，因为倒车影像的线束是从仪表台一直拉到后备箱处的走线较长，很可能是某一处的线束或者插头接触不好了，还需仔细的排查。

(5)车辆轨迹预测扩展资料：

倒车影像里面有三条标线，有红线、黄线、绿线。三线之间的距离是比较接近的。这三条标线和倒车影像中的纵向轮廓线，把车后的影像分成几等分。

如果倒车影像有倒车轨迹的辅助功能，当转动方向盘时，会发现纵向轮廓线会预测你的车辆行驶轨迹，并把车辆行驶轨迹上面的影像直观显示出来，非常实用。

绿线，最远的那条线，如果影像中的事物没有进入绿色线，那你就可以放心倒车，大概还有整个车长以上的长度可以给你去操作。

黄线，中间的那条线，当影像中的事物进入黄色标线时，那你就需要当心了，这时车辆尾部和事物之间的距离大概在一米左右，需要放缓车速，否则容易造成车辆的剐蹭。

红线，最靠近车尾的那条线，当影像中的事物进入红色标线时，就差不多该停车了，这时你的车尾和事物之间的距离大概在30CM左右，距离已经非常近了，这时你就要做好随时停车的准备。

6、我是外卖员，整体大街跑来跑去，我发现一个事情，现在的人开车真令人怒，，我路口右拐，直行车直行？

每一个群体大多数只会局限于自己群体的视角，开车的群体觉得骑电动车的很可怕，慢悠悠霸占最左侧车道的，在不同车道来回变道穿梭的，突然变道的，电动车的运行轨迹完全无法预测的，这不是少数吧。所以，你一个规范行车，无法扭转整个电动车现状。相互体谅吧。

7、汽车智能驾驶如何实现行为决策？

智能驾驶汽车行为决策层汇集了所有重要的车辆周围信息，不仅包括汽车本身的当前位置、速度、方向和所在车道，还包括汽车一定距离内与感知相关的所有重要障碍物体信息和预测轨迹，在所获得信息的基础上来确定汽车的驾驶策略。主要包括预测算法、行为规划和动作规划等。

8、想要实现自动驾驶技术，需要具备哪些条件？

对于自动驾驶，不同组织的分级标准各有不同：美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）把自动驾驶分为五个级别，而国际自动机械工程师学会（SAE）的标准分为L0~L5共六个级别，两者的L0、L1、L2的分类都是相同的，不同之处在于NHTSA的L4被 SAE 细分为L4和L5。国内采用SAE标准较多。

L0-无自动辅助功能；

L1-转向或者加减速实现一条，驾驶员要时刻关注驾驶过程；

L2-转向和加减速都实现，驾驶员要时刻关注驾驶过程；

L3-不需要驾驶员监督，但在出问题时需要驾驶员介入；

L4-不需要驾驶员监督，但在出问题时能自动靠边；

L5-全自动驾驶，只要在地球上有地图的地方，全部都能自动驾驶；

以目前的技术发展水平来看，我们正处于坐2望3的阶段。

自动驾驶需要什么技术？要回答这一部分，其实没必要翻开书本，只需要回想一下平时咱们是怎么开车的：

眼睛的环境感知：车道在哪？红灯还是绿灯？唉哟，怎么突然窜出个电瓶车？哎呀，离大货车有点太近了！这些工作，都是由超广角、快速对焦、无级调光圈、双目即时测距、损伤自修复[1]的超高性能仿生摄像头——眼睛来完成的。更为重要的是，此仿生摄像头自带极强的(人工)智能处理器，自动完成图像处理(剔除毛细血管的遮挡、插帧补全盲点像素等)、对象识别（红绿灯、车道）、轨迹预测(电瓶车将要冲出来)等功能之后，再将这些信息上报给“上层意识”。

大脑的行为决策：通过环境感知的信息，来判断车辆需要执行的控制策略：前面没车，赶紧加油跑；电瓶车冲出来了，赶紧踩刹车。还要提到的是，像“今天走不走高速”的路径规划也属于广义的决策功能。

手脚的车辆控制：收到大脑的决策指令后，驾驶员的神经、四肢，以油门刹车与方向盘作为人车交互的两大媒介，与整个汽车系统一起承担着车辆控制的功能。

什么是自动驾驶？就是全部或部分替代这些本来由人来执行的功能。自动驾驶需要哪些技术？自然而然地，需要环境感知、行为决策(广义)与车辆控制技术。那么，哪项技术在当下的技术门槛最高、最关键呢？

首先，我们可以将车辆控制技术排除在外。这并不是说车辆控制技术简单，L1级自动驾驶只能帮驾驶员自动加减速或自动转向，进步到L2级的“同时实现加减速和转向”，也是花了汽车行业好长时间。

但是，它总体上是一个机电控制的工程问题，相关技术与供应链基本成熟；虽然高阶自动驾驶出于安全性考虑，未来还会有制动和转向的冗余备份要求，总归是逃不出工程领域，而工程问题终究是能解决的。

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其次，至于行为决策(广义)，像路径规则这种功能，导航软件已经做得比人还好了；在环境感知做到绝对正确的情况下，什么时候加速、什么时候刹车、什么时候转向的决策，也并不难(可能还涉及到一些法律与伦理问题，不属于技术领域)。

如此一来，剩下的就是环境感知了。环境感知对于汽车行业是一个新的挑战，也是实现自动驾驶最关键的一步，是最重要的环节。

9、高德地图怎么查看我的行走轨迹

1、首先可以先进入高德地图，进入后在页面的正下方中间位置点击【路线】，如图所示。

2、进入路线以后在页面中可以看到近期的5条记录，如果想看更多就点击下方的【显示全部历史记录】。

3、这样我们就能看到全部的记录了，点击任意一条记录，查看详细路线图。

4、点击记录之后我们在地图上就能看到自己的驾驶路线轨迹图了。

(9)车辆轨迹预测扩展资料：

1、golden是中国领先的数字地图内容、导航和定位服务解决方案提供商。拥有导航电子地图甲级测绘资质、测绘航空摄影甲级资质和互联网地图服务甲级测绘资质“三甲”资质，其优质的电子地图数据库已成为公司的核心竞争力。

2、2013年7月，高德地图更新了新的出租车功能，整合了快速出租车和出租车资源，覆盖了80％的市场份额。与阿里合作后，金地图逐渐由单一地图向市场占有率高的LBS工具箱转变。新版黄金地图不仅增加了可以预测的出租车数量，而且提高了出租车的效率。它还覆盖了26个城市。

3、对于一个移动地图产品来说，位置搜索和路由提供可以说是最基本的服务，也是用户最重视的功能。在这方面，金色地图更加人性化，不仅可以在界面的左上角直接输入想去的地方、餐厅等名称，而且软件还提供了餐饮、住宿、购物等13个常用的位置分类，方便我们无需任何想法。

4、高德地图提供巴士和自动驾驶两种模式。根据不同用户的不同需求，公交车有四种模式：速度快、换乘少、步行少、舒适优先。自动驾驶方案有四种模式：最短时间、最低成本、最短路线和最短速度。