城市公共车辆高精度定位

1、gps车载定位系统是一种高精度卫星定位导航系统，它的具体用途有哪些呢？

一、按揭、租赁车辆GPS监管（西安GPS）
※GPS终端有两大部分组成
※GPS模块和GSM模块组成
※实时监控：随时掌握车辆的当前位置、运动轨迹。
※远程断油：必要时中心下发指令锁车，车辆一旦停车就无法使用。
※远程恢复：车主正常还贷款后立即解除锁车。
※可靠性高：不易损坏。
※方便维护：可以远程让设备重启，方便维护。

二、出租车GPS调度管理
　※GPS终端有两大部分组成
※GPS模块和GSM模块组成
※实时监控：全天24小时卫星定位跟踪。
　※紧急报警：级别最高的报警，声光提示，必须人工干预才能解除。
　※广告发布：设备可以外接LED广告屏，实现广告运营。
　※自动拍照：紧急报警后立即拍照取证。
　※打表拍照：每次打表都对乘客取证，以备查询。
　※远程监听：报警后中心可监听车内谈话，必要时可以录音。
　※远程锁车：中心下发指令给车辆GPS，车辆停车后自动锁车无法使用。
　※全程记录：12个月内的行车数据回放与记录。
　※调度指挥：支持汉显屏、语音播报、车载电话多种调度途径。
　※区域报警：车辆超出规定的行车范围立即报警。
　※远程恢复：驾驶员正常申请后立即解除锁车。
　※可靠性高：不易损坏。
　※方便维护：可以远程让设备重启，方便维护。
　※操作简便：可以方便地搜索车辆，、离线车辆分离、报警报表等。

三、物流车辆管理系统
　※GPS终端有两大部分组成
※GPS模块和GSM模块组成
※一切为了安全，“安全提醒，安全监控”是我们产品设计的目标。
　※安全提醒包括：超速提醒、危险路段提醒、疲劳驾驶提醒。
　※安全监控包括：超速监控、超载图像监控、疲劳驾驶提醒、喊话提醒等。
　※常用标准功能：远程设置、监听、通话、调度、报警等等。

四、海关、海事车船监控管理
※GPS终端有两大部分组成
※GPS模块和GSM模块组成
※强大的车船准确定位、实时监控、高效调度功能
　※有效的危机处理机制，充分保证司机与货物的安全
　※标准数据接口，可与海关、海事信息系统实现对接
　※可同时支持多种通信方式，包括短消息、语音、GPRS
　※支持多级架构，多中心级连、分布式互联，支持移动中心
　※系统具有完整安全以及自动灾难恢复机制，保证安全稳定，降低系统维护成本
　※精确的数字地图及专业的地图服务支持，有全国精确至地级市的电子地图及海事内河图
※业界领先的高速2DGIS及3DGIS引擎，特别适合实时监控系统

五、120急救车调度管理
　※GPS终端有两大部分组成
※GPS模块和GSM模块组成
※准确定位：救护车司机要准确定位需要前往的救护地点。
　※争取救治时间：确定最佳出行线路，避免堵车、迷路等现象的发生，在整个运送过程中争取更多的时间来挽救病人的生命。
　※实时调度：了解救护车辆分布情况，准确调度就近车辆。
　※制定最佳救治方案：尽量详细的了解病人的病情，组织专家、医生迅速制定最佳救治方案。
　※了解现场实时救治情况：医生需要尽量详细的了解在运送病人的过程中，病人的病情变化，以及途中的治疗情况，从而及时做好相应的接护调度准备。

六、消防车监控管理
※GPS终端有两大部分组成
※GPS模块和GSM模块组成
※定位准确：准确指示事发地点
　※线路规划：车辆尽快赶赴现场
　※灵活调度：指令下达及时、迅速
　※掌控现场：实时监控现场、辅助决策
　※统一管理：了解车辆分布现状、有利布控、管理。

七、环卫车辆GPS监控
　※GPS终端有两大部分组成
※GPS模块和GSM模块组成
※实时定位、跟踪：了解车辆分布情况
　※实时监控：实时掌握车辆作业情况，防止车辆违章作业
　※避免疲劳驾驶，超速驾驶，减少违章，安全驾驶
　※灵活调度：达到垃圾日产日清无死角
　※路线规划，统一调度，现代化管理水平，降低企业运行成本
　※远遥控断油断电：防止车辆被盗
　※行车记录，轨迹回放：为以后分析路线，作业管理提供依据

八、企事业车辆GPS管理
　※GPS终端有两大部分组成
※GPS模块和GSM模块组成
※实时监控：全天24小时卫星定位跟踪。
　※安全管理：超速、疲劳驾驶自动报警，可以报表查询。
　※全程记录：12个月内的行车数据回放与记录。
　※调度指挥：支持汉显屏、语音播报、车载电话多种调度途径。
　※区域报警：车辆超出规定的行车范围立即报警。
　※线路稽查：通过轨迹回放可核对过路费、加油站票据等。
　※远程断油：必要时中心下发指令锁车，车辆一旦停车就无法使用。
　※远程恢复：驾驶员正常申请后立即解除锁车。
　※可靠性高：不易损坏。
　※方便维护：可以远程让设备重启，方便维护。
　※操作简便：可以方便地搜索车辆，、离线车辆分离、报警报表等。

九、酒店的接待车GPS监控
　※GPS终端有两大部分组成
※GPS模块和GSM模块组成
※车辆位置监控与跟踪
　※遇险求救报警，保障车主人身安全
　※避免疲劳驾驶，超速驾驶，减少违章，安全驾驶
　※路线规划：避免迷路、堵车等现象
　※远遥控断油断电：防止车辆被盗
　※行车记录，轨迹回放，协助事后追回车辆，减小损失

十、汽车融资公司租赁GPS监控
　※GPS终端有两大部分组成
※GPS模块和GSM模块组成
※高精度定位车辆的具体位置、行驶方向、行驶速度——规避租车风险
　※轨迹回放：可调阅被控车辆历史行程、轨迹记录——有效分析行车路线
　※远程控制车辆：特殊情况下通过监控中心对被控车辆远程进行断油断电、锁车——保障汽车安全
　※对系统响应要求灵活、及时
　※车辆信息统一管理：车辆资料有序存档、方便查询

十一、私家车GPS监控
　※GPS终端有两大部分组成
※GPS模块和GSM模块组成
※车辆位置监控与跟踪
　※遇险求救报警，保障车主人身安全
　※避免疲劳驾驶，超速驾驶，减少违章，安全驾驶
　※路线规划：避免迷路、堵车等现象
　※远遥控断油断电：防止车辆被盗
※行车记录，轨迹回放，协助事后追回车辆，减小损失

十二、长途客运车GPS监控
　※GPS终端有两大部分组成
※GPS模块和GSM模块组成
※一切为了安全，“安全提醒，安全监控”是我们产品设计的目标。
　※安全提醒包括：超速提醒、危险路段提醒、疲劳驾驶提醒。
　※安全监控包括：超速监控、超载图像监控、疲劳驾驶提醒、喊话提醒等。
　※常用标准功能：远程设置、监听、通话、调度、报警等等。

十三、执法车辆GPS管理
　※GPS终端有两大部分组成
※GPS模块和GSM模块组成
※实时监控：全天24小时卫星定位跟踪。
　※安全管理：超速、疲劳驾驶自动报警，可以报表查询。
　※全程记录：12个月内的行车数据回放与记录。
　※调度指挥：支持汉显屏、语音播报、车载电话多种调度途径。
　※区域报警：车辆超出规定的行车范围立即报警。
　※线路稽查：通过轨迹回放可核对过路费、加油站票据等。
　※远程断油：必要时中心下发指令锁车，车辆一旦停车就无法使用。
　※远程恢复：驾驶员正常申请后立即解除锁车。
　※可靠性高：不易损坏。
　※方便维护：可以远程让设备重启，方便维护。
　※操作简便：可以方便地搜索车辆，、离线车辆分离、报警报表等

2、级高精度定位，可通过哪些方式实现

可以利用UWB技术测得来定位源标签相对于两个不同定位基站之间无线电信号传播的时间差，从而得出定位标签相对于四组定位基站的距离差。
使用TDOA技术不需要定位标签与定位基站之间进行往复通信，只需要定位标签只发射或只接收UWB信号，故能做到更高的定位动态和定位容量。

3、高精度定位怎么实现

从市场需求来说，定位的精度是越高越好，所以，所有的定位技术也在精度方面不断地进行突破，而成本也在产业规模化之后逐渐地降低，“高精度、低成本”的定位方案无疑是未来市场的趋势。本篇SKYLAB君就来为大家简单介绍几款高精度、低成本的室内外定位方案。

基于GNSS定位模块的室外定位方案：

高精度定位的实现

基于GNSS定位模块的高精度室外定位方案

为满足物联网产业链中不断增长的高精度室外位置服务需求，SKYLAB GNSS软件、硬件研发团队创新推出了两款高性能、小尺寸的高精度定位模块SKG12UR和高精度G-Mouse SKM2101MR，内置RTK算法，配合全国北斗增强网的高精度定位服务，GPS/BDS/GLONASS多系统的联动模式，可以通过对观测值各项误差精密建模、估计及消除，可最终实现实时厘米级精度定位。

高精度定位模块SKG12UR和高精度G-Mouse SKM2101MR主要用于高精度位置信息服务，尤其是对精度要求比较高的特定行业，如：智能交通汽车无人驾驶、精准农业农机无人驾驶、无人机应用、机器人割草机应用、共享单车监管应用等产品。

基于UWB技术的高精度室内定位方案：

UWB的定位原理和卫星导航定位原理很相似。如下图，天上的卫星坐标为已知，地上的接收设备同时接收到四个卫星信号就能确定自己的位置坐标（平面和高程坐标）。UWB的定位原理就是通过在室内布置4个已知坐标的定位基站，需要定位的人员或者设备携带定位标签，标签按照一定的频率发射脉冲，不断和四个已知位置的基站进行测距，通过一定的算法精确的计算定位标签的位置。

UWB定位原理

相比WiFi、蓝牙、红外线等室内定位技术，UWB室内定位具有穿透力强、功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、能提供精确定位精度等优点。因此，超宽带技术可以应用于室内静止或者移动物体以及人的定位跟踪与导航，且能提供十分精确的定位精度。基于UWB的室内定位方案正在逐步渗透机场、展厅、 写字楼、仓库、地下停车、监狱、军事训练基地等需要使用准确的室内定位信息的应用。

4、高精度定位GPS和普通的GPS有什么区别？

如果只考虑性能的话，高精度定位器的优势在于：
①相比较普通GPS定位器来说，它专能更好捕捉属信号
②高精度定位GPS能更好地进行设备控制
③能够使用的时间高于普通GPS定位器
但是对于高精度定位GPS，一般是对于定位有着更高要求的团队需要。除了现在的汽车借贷公司外，比方说将来的无人驾驶、以及机器人控制作业等。对于这部分对象来说，高精度定位是非常必要的。自然价格也是要贵一些的。
现在市面上的定位器已经能很好满足日常定位及其他功能需求了，不需要刻意去追求高精度定位器。

5、小车如何实现高精度定位与停车数值大的问题呢？

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6、一个城市要建多少个HAP，高精度定位基准站？

要知道任何的精度都是相对与坐标系的。GPS是美国人开发的，他的精度民用，取决于与版在轨权能接收的卫星数量，多个卫星在轨定位较准确。受云层厚度、天气、高压线、障碍物遮挡影响较大。在实际城市规划测绘部门在放线时，天气较好时，平面误差在1cm以内，竖向误差在20-50cm吧，对于建筑物的用地红线和建筑红线的确定还是有把握的，因此在平面定位是可行的，竖向高程就不行了，必须通过水准测量的方式。

7、要用到厘米级高精度定位，可通过哪些方式实现

WiFi定位技术（功耗高，稳定性差）
目前WiFi是相对成熟且应用较多的技术，这几年有不少公司投入到了这个领域。WiFi室内定位技术主要有两种。
一种是通过移动设备和三个无线网络接入点的无线信号强度，通过差分算法，来比较精准地对人和车辆的进行三角定位。另一种是事先记录巨量的确定位置点的信号强度，通过用新加入的设备的信号强度对比拥有巨量数据的数据库，来确定位置(“指纹”定位)。
目前，它应用于小范围的室内定位，成本较低，但很容易受到其他信号干扰，从而影响定位精度，精度不高，而且定位器的能耗较高。特别的，数据采集受环境影响比较大，尤其对于人员定位，由于环境变化较大，定位漂移现象尤其严重。

蓝牙技术（精度低，功耗高）
蓝牙信标技术目前部署的也比较多，也是相对比较成熟的技术。蓝牙跟WiFi的区别不是太大，精度会比WiFi稍微高一点（3-5m）。
蓝牙定位采用基于蓝牙的三角定位技术，除了使用手机的蓝牙模块外，还需部署蓝牙信标，最高可以达到亚米级定位精度，但缺点是需要布置的信标太多。
蓝牙定位技术最大的优点是设备体积小、短距离、低功耗，容易集成在手机等移动设备中。只要设备的蓝牙功能开启，就能够对其进行定位。蓝牙传输不受视距的影响，但对于复杂的空间环境，蓝牙系统的稳定性稍差，抗遮挡能力有待改善，且受噪声信号干扰大。

RFID定位技术（精度低，稳定性差）
RFID定位的基本原理是，通过一组固定的阅读器读取目标RFID标签的特征信息（如身份ID、接收信号强度等），同样可以采用近邻法、多边定位法、接收信号强度等方法确定标签所在位置。
射频识别室内定位技术作用距离从几厘米到十几米，RFID 用于人员定位的典型应用来自人员考勤系统的拓展，主要进行人员是否存在于某个区域的辨识，不能做到实时跟踪，并且定位应用还没有标准的网络体系，因此，不适用于大型设备的巡检，人员安全的确认等用途。

UWB高精度定位技术（厘米级高精度定位，抗干扰能力强）
UWB定位技术利用事先布置好的已知位置的锚节点和桥节点，与新加入的盲节点进行通讯，并利用三角定位或者“指纹”定位方式来确定位置。
UWB定位（超宽带）脉冲信号，由多个传感器采用TDOA和AOA定位算法对标签位置进行分析，多径分辨能力强、精度高，定位精度可达亚米级。
超宽带通信不需要使用传统通信体制中的载波，而是通过发送和接收具有纳秒或纳秒级以下的极窄脉冲来传输数据，因此具有GHz量级的带宽。由于UWB定位技术具有穿透力强、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、抗干扰能力强、厘米级超高定位精度等优点，前景相当广阔。
要评价一项定位技术如何，可以从高精度、大容量、抗遮挡、低延迟、高刷新率、低功耗等几个维度进行评价。
通过对比各维度的性能指标，发现目前的定位技术精度方面UWB高精度定位技术居于领先，能够得出更优化的行业应用方案。当然，UWB技术基本性能虽然优越，但事实上，具体到应用，需要进行多项技术优化，包括底层定位数据清洗、定位引擎算法优化、同步技术优化处理等，所以可以发现同样是UWB技术，根据不同公司使用的技术手段或算法不同，其性能会差别很大。
例如EHIGH恒高就凭借国内顶尖的电子科大研发团队，依托在移动通信，雷达，微波电路，云计算与大数据处理等专业领域的多年积累，在全球定位芯片巨头decawave高精度定位芯片的基础上，进行软硬结合，研发出了精度更高（±10cm）、容量更大、延迟率更低的UWB高精度定位技术。除了进行UWB技术开发之外，还产业化了高精度定位无线电产品、人工智能视觉产品以及位置物联网平台，实现与更多的企业合作，一起推动高精度定位产业的发展与成熟。

8、发展自动驾驶/车路协同 中国移动发布5G+高精定位系统

易车讯日前，我们从相关渠道获悉，中国移动在苏州举办的 5G 自动驾驶峰会上启动了国家 5G 新基建车路协同项目，并发布了“5G+高精定位”系统。据了解，苏州 5G 车联网城市级验证与应用是中国移动联合苏州市政府启动5G 新基建车路协同项目，将开启了全国首个常态化运营 5G 无人公交项目。

据悉该项目将建成全国首批城市级的 5G 车联网应用，改造 5G 智能网联道路 224.75 公里，支持百万级设备或千万级数据并发，可实现 20 万以上接入用户及 150 个应用，中国移动还发布了可落地的5G自动驾驶五大应用场景，包括智能网联示范区、智慧高速、汽车测试场、智慧公交、网联无人车。

据官方介绍，该 5G+北斗高精定位系统通过 5G 网络实时提供亚米级、厘米级、毫米级高精度定位服务，构建全天候、全天时、全地理的精准时空服务体系，用于车辆管理、车路协同、自动驾驶、自动泊车等交通领域，赋能数字社会发展中国移动对5G自动驾驶运营体系改革、能力建设、生态聚合等方面给予了高度重视和支持。

为进一步实现5G赋能自动驾驶，中国移动制定了“3+1+N”拓展策略，即三张精品网（5G蜂窝网、高精度定位网和车路协同网）、一个核心平台（智慧交通平台）、N个应用场景，持续推动自动驾驶在我国快速落地、在全球保持领先，目正推动江苏淮安新港、太仓港等智慧港口项目落地，以及航道及京杭运河领域5G项目落地。

9、大疆D-RTK高精度定位系统如何定位和定向？

基准站和天空端之间距离小于10km，卫星信号的空间传播误差可以认为是一内致的；
D-RTK的相对定位精度容为厘米级别，绝对定位精度和基准站位置精度一致。
用D-RTK差分可以消除这些误差，得到天空端相对于基准站的精确位置。
D-RTK定向和D-RTK定位的原理相同，计算主天线到副天线的位置矢量，从而计算出两个天线的方向。