地面车辆力学

1、陈秉聪的主要成就

由他领导的课题组研究发明的腿可伸缩的“机械传动式步行轮”，不仅具有原“半步行轮”的优点，而且从根本上解决了硬路面上“半步行轮”行驶的振动问题；在水田和松软地面的牵引效率比常规行走机构提高10%左右，具有广泛的应用前景。
他领导课题组开辟与软地面相关的科研新领域，承担包括两项国家自然科学基金重点课题和863高技术课题在内的7项科研课题，进行土壤粘附机理和脱土技术的仿生研究，以及气垫技术在软地面车辆上应用的研究。前者是国际科技界尚未涉足的科研前沿，后者是中国车辆研究中的空白，其开拓性的研究结果，在中国及国际地面——车辆系统力学中产生深远的影响，也为我国地面——车辆系统学科的形成奠定了基础。 他发表有关农机、拖拉机、教育改革方面论文百余篇，其中有70余篇刊登在国内一级杂志及国际学术会议论文集上。他还撰写了《拖拉机理论》（1961年，中国工业出版社），《土壤——车辆系统力学》（1981年，中国农业机械出版社）和《步行车辆理论及脚踝设计》（1991年，机械工业出版社）等著作。为研究生新开设《相似理论与模型试验》、《临界土壤力学》、《理论土壤力学》、《流变学》、《减粘脱土仿生技术》等课程，为我国农机、拖拉机科学研究做出了突出贡献。
1980年以来，陈秉聪在国内外著名刊物上发表论文250余篇，专著3部。
1陈秉聪、顾品琦，拖拉机理论，中国机械工业出版社，1964。
2陈秉聪，土壤——车辆系统力学，中国农业机械出版社，1981。
3陈秉聪、陈德兴、顾品琦、徐达，无轮缘车轮动力性能的研究，农业机械学报，1982，13(2)：1～16。
4陈秉聪、赵玉凡，浮式水田拖拉机驱动叶轮的研究，农业机械学报，1983，14(3)：1～12。
5陈秉聪、范雅操、任露泉，接地压力动态变化下履带推力与土壤参数间关系的研究，吉林工大学报，1984(1)：67～68。
6Chen Bingcong,Fan Yacao,Ren Luquan,Relationship between Track Thrust and Soil Parameter under Dynamie Changes of Ground Pressure，Proc50th Anniversary Ceremony of National Tillage Machinery Laboratory and the International Conference on Soil Dynamics，Alabama Auburn University，1985,656 ～663.
7Chen Bingcong,The Finite Elements Analysis of Elastoviscoplasticity for Interaction between Vertical Bladeshaped Foot of Walking Boattype Tillage Machine and Paddy Soil，ProcFirst Asianpacific Conference of ISTVS， Beijing，1986，361～373.
8Chen Bingcong,Fan Yacao,Ning Sujian，A Study on Motion Resistance of Tracked Vehicles(Ibid)，834～841.
9Chen Bingcong,A Study on an Unconventional Walking Mechanism in Paddy Field Walking Boattype Tractor，Proc9th International Conference of the ISTVSBarcelona,1987，834～841.
10陈秉聪，典型土壤动物体表形态及减粘脱土初步分析，农业工程学报，1990，6(2)：1～ 6。
11陈秉聪，步行车辆理论及脚踝设计，中国机械工业出版社，1991。
12Chen Bingcong,ARQaisrani,Modified and Unsmoothed Plow Surfacesa Mean to Rece Plowing Resistance，Agricultural Engineering Journal,1992,1(3):115～ 124.
13陈秉聪、高峰、陈晓光，全方位步行机的概念及步态探讨，1993，24(3)：7～11。
14陈秉聪、方亚彬，仿生步二足机器人的研究，机器人，1994，16(1)：30～36。
15陈秉聪、方亚彬，仿生人造牲畜疾走步态动步行的基础研究，农业机械学报，1995，26 (1)：19～22。
16陈秉聪、李建桥，传统犁壁材料脱土性分析研究，农业机械学报，1995，26(4)：46～49 。
17Chen Bingcong,Wang Guolin,Ren Luquan，Finite Element Analysis on the Interaction between Soil and Unsmoothed Surface，Procof the 12th International Conference of ISTVS，89～95.
18Chen Bingcong,Cong Qian，Ren Luquan，Soil Adhesion Mechanism of Chemical Absorption，Procof the 12th International Conference of ISTVS，546～551.
19陈秉聪，半履带式气垫车最佳功率匹配的研究，青岛大学学报，1999，14(2)。

2、地面车辆力学的研究简史

军用越野货车
人们认为，只要加大轮胎或履带的接地面积（如增加轮胎数、降低轮胎气压或加大轮胎或履带的尺寸）以减轻对地面的单位压力，并加大发动机功率以提高驱动力，车辆就能有良好的通过松软地面的能力。根据这一概念曾设计出3轴10轮（双后轴，每轴端各装双轮胎，10轮驱动）军用越野货车。
在第二次世界大战中使用结果表明：在同样的轴荷下，双轮胎的行驶阻力加大，效果不佳。这就引起人们开始系统地研究轮胎、履带等在各种地面上的驱动力、阻力、下陷和滑转及滑移等的变化规律和相互关系，以解决越野车辆设计问题。
1940年，德国R.伯恩斯坦用公式q=KZ 1/2表示下陷量Z与单位接地面积压力q的关系（K为土壤变形模量），后来的研究者将公式普遍化为q=KZn。1944年，英国的E.W.E.迈克尔思韦特提出，车辆的最大驱动力F，可以从库仑土壤剪切应力公式τ=c+qtgφ（c为土壤单位面积内聚力；φ为土壤内摩擦角）推导而得，即F=cA+qAtgφ（A为接地面积）。
在加拿大国防部工作的M.G.贝克在此基础上进一步研究了土壤承载能力的稳定性，以及土壤塑性变形所引起的行驶阻力等问题，并提出更精确而普遍的公式 式中b为加载面积的宽度或半径；Kс、Kф分别为土壤内聚变形模量和摩擦变形模量；K2、K1为实际测定的系数；Ymax是τ的表达式右端括号内部分的最大值，当此值达到最大时，即为库仑公式τ=c+qtgφ；徴为产生剪应力τ的土壤变形量。此式主要用于粘性不大的土壤。
1960年贝克将行走过程分解为加载和剪切过程，分别用承压仪和剪切仪测量土壤的Kс、Kф、n、c、φ和K 6个参数，这6个参数称为贝氏值。1961年，英国的A.R.里斯提出适用于塑性土壤的τ值简化公式，K为土壤水平变形模量。 贝克、里斯等的研究和试验，使地面车辆力学由经验和直接试验阶段进入了试验与理论结合较密切的半经验阶段。现代有的研究者尝试从土壤力学的基本理论出发来分析机器土壤力学关系。
如里斯等认为英国剑桥大学土壤力学小组提出的土壤临界状态理论已使土壤应力和孔隙变化相联系，对研究滑转变形很适用，很有发展前途。另外，还有借用流变学理论建立的土壤流变学模型等。 贝克首先提出地面车辆力学理论，建立了试验方法，1956年出版了有关地面车辆力学的第一本专著《陆用车辆行驶原理》。他被公认为这一学科的创立者。
1961年，美国和意大利陆军在都灵召开第一次国际性地面车辆力学学术会议。1962年，成立国际地面车辆系统学会。中国从60年代开始这一学科的研究，主要注意水田拖拉机和耕作机械设计，研制水、旱田土壤参数测量仪器，研究水田土壤的流变性质和土壤在行走机构的金属上粘附现象。1982年成立了地面机械系统研究会。

3、地面车辆力学的发展

地面车辆力学的研究工作开展得较为广泛，主要课题有：土壤参数测定方法和测绘可行驶性地图；研究土壤的基本力学性质；用各种新技术如有限元法计算土壤的变形和应力；研究轮胎、履带与土壤的相互作用力；车辆驶过不平路面时的振动特性，越野经济性及其评价指标等。这些研究课题涉及车辆的动力学、静力学、土壤力学、统计理论、农业科学、军事科学和系统工程等。

4、中国农业大学车辆工程专业的介绍

中国农业大学车辆工程专业：

学校该专业目前有在职教师27人，其中教授7人，副教授12人，高级实验师4人，教师中17人具有博士学位。承担了多项国家“863计划”、国家科技支撑计划项目、国家自然科学基金项目等研究工作。

主要研究方向有车辆系统动力学及地面力学、车辆人机工程学、车辆电子控制及智能化技术、车辆数字化设计与制造技术、车辆动力及节能环保技术、力学与工程科学中的计算机仿真技术、能源工程与低碳技术。

车辆工程专业主干课程：工程图学、高等数学、大学物理、工程力学、机械设计、机械原理、精度与测量、工程材料与成型技术、电工电子技术、控制工程基础、工程热力学、传热学、工程流体力学、液压与气压传动、汽车构造、发动机原理、汽车底盘构造、汽车理论、汽车电子技术、汽车设计、测试技术、汽车检测技术等。

车辆工程专业就业方向：学生毕业后可从事汽车整车、汽车发动机和汽车零部件的设计、研发、制造、检测、营销、售后服务、维修等工作；也可从事车辆工程方面的教学、科研及各类专业刊物、网站的编辑、记者等工作；还可从事企业管理等工作。

近3年有代表性的就业单位有：广汽本田汽车有限公司、北汽福田汽车股份有限公司、广西玉柴机器股份有限公司、比亚迪汽车工业有限公司等。

5、徐达的个人简介

徐达 性别 男 专业技术职称 教授，最后学历： 硕士研究生 最后学位： 硕士，导师类别： 该校任职 是否博导： 否 是否硕导 是 研究方向 车辆动力学，车辆地面力学，专用汽车设计 学术兼职 中国农机学会拖拉机学会理事，省汽车工程学会和农机学会副理事长 留学情况 加拿大Concordia大学工学院，高级访问学者 通信地址 武汉理工大学汽车工程学院 邮政编码 430070 研究生导师个人（含成果）情况介绍 本人一直从事汽车拖拉机、专用汽车等的理论教学和科研工作。主要成果有：作为科研项目负责人，有三项成果获省、部级科技进步三等奖，一子项获省、部级科技进步一等奖。作为主编和副主编出版的著作有：《专用汽车结构与设计》、《专用汽车工作装置原理与计算》、《现代汽车电子装置及控制技术》、《汽车专业英语》、《车辆地面行驶理论》等。在国内外有关期刊及学术会上发表论文60余篇。1991年获机械电子工业部有突出贡献专家。主要讲授的课程有：《汽车理论》、《拖拉机理论》、《车辆地面力学》、《专用汽车设计》、《相似理论和模型试验》。

6、汽车方面的专业有那些？

本科专业有车辆工程，汽车服务工程，汽车维修工程教育等。

1、车辆工程

车辆工程专业是研究汽车、拖拉机、机车车辆、军用车辆及其他工程车辆等陆上移动机械的理论、设计及制造技术的工程技术领域。

毕业后可从事汽车整车及零部件的设计开发、车身及造型设计、车辆电子技术应用、车辆的性能测试与试验研究、汽车制造工艺、工装以及生产管理等技术工作；可在交通运输及管理等部门从事车辆维修管理工作；也可从事相关的教学及科研工作。

2、汽车服务工程

本专业学生主要学习汽车技术、汽车运用、汽车服务等领域的基本理论知识，接受现代汽车诊断、检测与维修技术、汽车营销和其它汽车服务的系统训练，具有从事汽车技术服务及经营管理等工作的基本能力。

毕业后能够适应汽车生产厂商销售和售后服务部门、汽车（含二手车）流通企业、汽车特约维修服务企业、保险公司汽车保险定损和保险公估部门、汽车运输与物流企业等企业或部门的技术与管理工作。

3、汽车维修工程教育

汽车维修工程是以应用基础为指导，以实用的工艺技术为基础并综合运用各相关学科的先进方法来解决汽车技术状况的维护、性能指标的恢复以及使用寿命的延长等问题的技术与实践专业。

毕业后能从事汽车制造、汽车检测与维修、汽车生产与管理、汽车保险、汽车贸易等企事业单位工作。

专科阶段的汽车类专业有：汽车制造与装配技术，汽车检测与维修技术，汽车电子技术，汽车改装技术，汽车技术服务与营销，汽车整形技术，汽车运用与维修，摩托车制造与维修，汽车营销与维修，汽车运用技术等。

1、汽车制造与装配技术

汽车制造与装配技术专业主要面向现代汽车制造及零部件生产与装配行业，培养德、智、体等全面发展，基础扎实、实践能力强的高等技术应用性人才。能从事现代汽车制造及零部件加工，汽车装配调试，掌握现代汽车构造、性能与使用技术、工艺、制造技术和相关知识的应用型高级人才。

毕业后可从事汽车制造企业的制造、工艺、生产技术管理等工作；汽车运输相关部门的汽车运用、管理工作；汽车制造企业的售后技术服务等工作。

2、汽车检测与维修技术

汽车检测与维修技术培养适应社会主义现代化建设需要的德、智、体全面发展的，具备初步的汽车设计能力并能从事汽车制造、检测、维修、营销、管理、服务等方面工作的应用型、复合型工程技术人才和汽车相关行业所需的生产、建设、管理、服务一线的高等技术应用性专门人才。

毕业后可从事汽车生产、专业维修、销售公司、检测站、交通运输公司、汽车运营等部门从事汽车检测与维修、汽车运行与管理、汽车营销与评估、汽车配件销售以及相关技术服务等工作。

3、汽车电子技术

汽车电子技术的教学培养目标是培养能掌握与汽车有关的机械、电气电子控制、电气电子装备检测与维修技术的基础理论和具有较强的技术应用能力，可从事汽车电气设备、电子装置等故障检测与维修工作的，德、智、体、美等方面全面发展的高等技术应用型人才。

毕业后可从事汽车制造、汽车维修和汽车电子控制部件制造部门，从事汽车电子技术的检测、实验、维修与技术服务工作。

4、汽车改装技术

汽车改装技术专业是用于培养汽车及各类机动车辆的改装设计、制造、检测、维修与技术管理，具有较强分析和解决汽车改装、制造、维修过程中实际问题的能力，掌握必备专业知识与专业技能的高等技术应用性专门人才。

毕业后能从事汽车及零配件、批发/零售、新能源、中介服务、机械/设备/重工等工作。

5、汽车技术服务与营销

汽车技术服务与营销专业培养具有专业必须的基础理论知识和基本技能，能适应汽车产品设计服务、汽车生产服务、汽车销售服务、汽车技术服务、汽车运输服务等领域的，面向汽车销售及售后服务企业所需要的，既熟练操作汽车诊断、检测与维修技术，又熟练运用销售与售后服务流程及技巧的应用性人才。

毕业生就业目标主要定位在汽车制造、营销、运行企业，从事汽车技术咨询、汽车营销、售后服务、汽车养护等工作。

6、汽车整形技术

汽车整形技术主要培养能从事汽车整形(汽车碰撞修复与美容)相关岗位技能的高级技术应用性专门人才。

毕业后可从事汽车生产与维修单位的钣金油漆、美容与装饰工作。

7、新能源汽车技术

新能源汽车技术主要培养具备良好的职业道德素质，掌握新能源汽车技术应用必备的基础理论和专业知识，能从事新能源汽车的装配与调试、性能检测、维护和技术管理等工作的高素质技术技能人才。

毕业生可到汽车制造厂、汽车4S店、汽车检测站、汽车运输管理等部门从事相关技术服务与管理工作，就业前景较好，发展空间较大。

8、汽车保险（汽车定损与评估方向）

汽车保险主要培养车辆保险公司定损人员，公估公司专业公估人员，二手车鉴定评估人员，资产评估机构评估人员，维修企业接待、理赔人员，其他从事机动车销售、租赁、拍卖、典当、置换、回收业务的企事业单位从业人员或自主创业从事专业汽车保险理赔咨询工作。

毕业后主要在保险公司、汽车修理厂、公估公司、审计机构，物价、司法机构，汽车4S店、二手车交易中心（市场）等单位进行事故查堪、二手车评估、保险理赔等工作。

9、汽车营销与服务专业（二手车鉴定与评估方向）

汽车营销与服务专业主要培养具有汽车等各类机动车的制造、运行、维修与评估能力。培养具有汽车技术基础及营销知识、维修知识、评估知识、管理知识及汽车技术服务技能，能从事汽车营销、维修、汽车评估、保险理赔与汽车售后服务的高级应用型专门人才。

毕业后可从事汽车生产、营销、维修、管理部门，从事汽车营销、维护、检测和管理、评估、保险与理赔等工作。

10、汽车运用技术

汽车运用技术专业学生主要学习汽车技术、汽车运用、汽车服务等领域的基本理论知识，接受现代汽车诊断、检测与维修技术、汽车营销和其它汽车服务的系统训练，具有从事汽车技术服务及经营管理等工作的基本能力。

毕业后可从事汽车及零部件制造、汽车改装、汽车维修、汽车销售等企业从事汽车及各类机动车的装配制造、检测、运行、维修等技术与管理工作。

(6)地面车辆力学扩展资料：

汽车专业是指汽车修理、汽车美容、汽车销售、汽车商务、汽车文化等与汽车相关的所有行业。车专业就是现代随汽车工业不断发展而衍生出来的一个专门服务于这个行业的专业系。

培养目标：本专业培养适应我国汽车产业需要的，具有良好的政治素质、文化修养、职业道德、服务意识，德、智、体、美全面发展。

掌握现代汽车的基本理论和技术、汽车整车及配件营销的理论及技巧，具有汽车市场调查与预测、车营销策划、汽车推销技巧和汽车故障诊断的能力，适应汽车营销企业管理、服务第一线需要的高等职业技术教育专科层次专业技术人才。

主要课程：政治理论与德育、大学英语、体育、高等数学、应用文写作、计算机应用基础、电工技术基础、机械制图与计算机绘图、汽车机械基础、汽车构造、会计学原理、经济法、市场调查与预测。

汽车营销基础、汽车营销实务、汽车电气设备、汽车故障检测技术、汽车配件管理与营销、电子商务理论与实务、专业英语、汽车拆装实训、汽车市场调查与预测实训、汽车营销岗前实习等系列教学实践环节。

7、关于汽车的专业有哪些?

太多了，举几个例子
车辆强度理论与系统可靠性、结构优化设计、汽车振动与噪声控制、计算机仿真与可靠性研究、车辆结构分析与安全性、车辆系统动力学与控制车辆振动噪声控制技术，这些专业其实与汽车关系不大，做这些研究工作的一般都是机械或数学专业人员。
汽车动力学及其控制 汽车电子控制技术车辆总体理论与现代设计车辆传动系统理论与技术车辆安全与人机工程车辆系统动力学及地面车辆力学工程车辆动力学这些专业都是典型的车辆工程专业方向。
车身设计及空气动力学属于工业造型专业。
新能源车辆与电驱动技术主要研究电动汽车与混合动力技术，是一个交叉学科。
车辆散热系统研究、汽车能源与排放控制属于动力工程专业，一个偏向传热学，一个偏向燃烧学或控制理论。
车辆信息技术，跟汽车没有太多关系，应该属于通信工程类
此外发动机专业属于动力机械及工程专业，他还有很多方向，不再一一叙述，清查阅相关专业网站。

8、汽车在摩擦力大的地面上跑的快还是摩擦力小的地面上快？为什么呢？

汽车运动时，地面的静摩擦力是汽车的动力，汽车的阻力来自空气

9、中国农业大学车辆工程考研大概多少分?

中国农业大学车辆工程考验一般为325分。
研究方向：
01车辆系统动力学及地面车辆力学
02车辆人机工程学
03车辆电子控制及智能化技术
04车辆动力节能及环保技术
05能源工程与低碳技术
考研科目：
①101思想政治理论
②201英语一
③301数学一
④832工程力学（理力、材力）或868机械设计或833电子技

10、中国农业大学车辆工程考研大概多少分？

中国农业大学车辆工程考验一般为325分。
研究方向：
01车辆系统动力学及地面车辆力学
02车辆人机工程学
03车辆电子控制及智能化技术
04车辆动力节能及环保技术
05能源工程与低碳技术
考研科目：
①101思想政治理论
②201英语一
③301数学一
④832工程力学（理力、材力）或868机械设计或833电子技