车辆障碍识别

1、怎么识别车辆的故障灯

这个在客户使用手册里面都有的，一般黄色的灯为警示用的；而红色的则是危险警告。
黄色的有发动机故障灯、ABS故障灯、vsc故障灯等，而红色的有手刹灯（制动系统）、安全气囊等
发动机故障指示灯长得像水表的样子，而ABS故障指示灯就是显示ABS，侧滑的话就一辆车，后轮引出波浪线的。手刹指示灯就是个圈圈里面有个感叹号，安全气囊就是一个人，面前一个红色实心圈圈。

2、目前市面上有的智能安全行车预警产品，对障碍物的识别到底能做到什么程度？

大部分的安全copy行车预警产品对路人和一些大的障碍物都能识别，比较远或者小的东西就识别不到了。但也有一两个例外。像一个叫“双髻鲨”的，是对任何障碍物都能识别，婴儿车、垃圾桶、电线杆都能别识别出来，而且最远距离能达80米。个人觉得“双髻鲨”应该是障碍物识别上特别牛产品了。

3、现在一些汽车安全设备都拥有前向碰撞预警功能，它都能识别哪些障碍物啊？

大部分的安全行车预警产品对路人和一些大的障碍物都能识别，比较远或者小的东西就识别不到了。但也有一两个例外。像一个叫“双髻鲨”的，是对任何障碍物都能识别，婴儿车、垃圾桶、电线杆都能别识别出来，而且最远距离能达80米。个人觉得“双髻鲨”应该是障碍物识别上特别牛产品了。

4、如何使用电控实现障碍识别和自动转向

1.机械式液压动力转向系统
机械式的液压动力转向系统一般由液压泵、油管、压力流量控制阀体、V型传动皮带、储油罐等部件构成。
液压泵靠发动机皮带直接驱动，无论车是否转向，这套系统都要工作，而且在大转向车速较低时，需要液压泵输出更大的功率以获得比较大的助力，在一定程度上浪费了能量。
驾驶这类车，尤其是低速转弯时，觉得方向比较沉，发动机也比较费力气。
又由于液压泵的压力很大，也比较容易损害助力系统。
一般经济型轿车使用机械式液压助力系统的较多。
2.电子液压助力转向系统
主要由储油罐、助力转向控制单元、电动泵、转向机、助力转向传感器等构成，其中助力转向控制单元和电动泵是一个整体结构。
电子液压转向助力系统克服了传统的液压转向助力系统的缺点。
它所采用的液压泵不再靠发动机皮带直接驱动，而是采用一个电动泵，动力来自于蓄电池。
它所有的工作的状态都是由电子控制单元根据车辆的行驶速度、转向角度等信号计算出的最理想状态。
简单地说，在低速大转向时，电子控制单元驱动电子液压泵以高速运转输出较大功率，使驾驶员打方向省力；
汽车在高速行驶时，液压控制单元驱动电子液压泵以较低的速度运转，在不至于影响高速打转向的需要同时，节省一部分发动机功率。
电子液压助力转向系统是目前采用较为普遍的助力转向系统。
3.电动助力转向系统（EPS）
电动助力转向系统（ElectronicPowerSteering），简称EPS，它利用电动机产生的动力协助驾车者进行动力转向。
EPS的构成，不同的车尽管结构部件不一样，但大体是雷同。
一般是由转向传感器、电子控制单元、电动机、减速器、机械转向器、以及畜电池电源所构成。
汽车在转向时，转向传感器会“感觉”到转向盘的力矩和拟转动的方向，这些信号会通过数据总线发给电子控制单元，电控单元会根据传动力矩、拟转的方向等数据信号，向电动机控制器发出动作指令，从而电动机就会根据具体的需要输出相应大小的转动力矩，从而产生了助力转向。
在电子控制单元控制下，汽车能容易地实现可变助力功能，即在车速较低的时候助力能量大，方向盘轻，车速高时助力能量小，方向盘重，这样给安全行车带来好处。
如果不转向，则本套系统就不工作，处于休眠状态等待调用。
由于电动助力转向的工作特性，会感觉到开这样的车，方向感更好，高速时更稳，俗话说方向不发飘。
又由于它不转向时不工作，所以，也多少程度上节省了能源。
一般高档轿车使用这样的助力转向系统的比较多。

5、怎么才知道汽车与障碍物的距离

当我们经过漫长的学车生涯，终于拿到驾驶证了，是不是很激动。于是就想买个车或找个车练练手，熟悉下驾驶性能。因为是新手判断不好车子位置，就可能出现车子刮蹭。导致驾驶信心下降，其实判断车子位置是有窍门的。这里我重点讲下前车头的位置判断。

第一、

首先我们是新手，我们就要放低姿态，不要以为拿到驾驶证就会开车了，其实我们离成为真正的驾驶员还有很长的一段距离呢。当我们要驾驶一部新车时，一定要大致对车子的尺寸大致有所了解，这样我们在停车，转弯，掉头的形势过程中就可以减少汽车的挂蹭。

步骤阅读

第二、一般我们的车尾都会装雷达或者倒车影像，就是方便我们进行位置判断，可有部分车头是不好装雷达的，当然我也很少看到在车前面装倒车影像的。对于新手来说判断前车头与障碍物的距离就会产生较大的偏差，停车时或者停的较远或者停的较近。判断车头的位置有一个方法就是找一个参照物，而最好的参照物就是后视镜。

第三、

比如我们在等红灯时如何停到停止线之内，距离又比较合适，观察后视镜就是一个最简单而有又方便的方法。如果我们停车时前面是一面平墙或者有条停车白线也可以用此方法。如图：

第四、

路上停车时又如何判断车头与前面障碍物的距离呢？列举两种情况，第一种情况，前面是车时，主要是看前车的保险杠，一般小轿车的尾部距离地面都是在42厘米左右，当我们能看到前车轮胎的下边缘距离我们车的距离约4.6米，如果我们看到前车保险杠的下缘时，也就是我们看到垂直距离约45厘米，距离我们的车的距离约2.5米，如果我们看到前车保险杠的上缘时，也就是我们看到垂直距离约65厘米，距离我们的车的距离约0.8---1米，当我们侧方位停车时，当我们看到前车保险杠上缘偏上一点时，垂直距离约70公分左右时，那我们就要十分小心了，因为我们距离前车也就30厘米了。

第五、

当我们在路上行驶时如何判断前车头与行人的距离呢，同样的道理，当我们看到行人的脚后跟时，我们距离行人约4米左右，如果我们看到行人的膝盖时，垂直距离约45厘米高，我们距离行人约2.5米左右，当我们看到行人的臀部时，垂直距离约75厘米高我们距离行人就很近了，就赶紧刹车吧，因为我们距离行人已经只有30厘米，

第六、

今天就简单的介绍下如何判断前车头与障碍物的距离判断方法，其中有些数字要根据车型不同，驾驶者姿势不同，相应的进行调整。在这里我主要是给大家介绍下方法，因为你这些方法驾校是不可能较你的，只能你自己摸索学习。通过以上大家可以了解到判断车的位置主要是找好参照物。我相信大家经过多练，多开，多思考，驾驶技术一定会快速提升，避免汽车刮蹭，避免事故的发生。

6、怎么判断车辆与车身右侧障碍物距离

判断不准时先尽量往左打点方向，靠过去之后看又后视镜

7、如何识别车辆故障 教你汽车故障指示灯知识

你好，建议去修理厂检查一下，应该是传感器工作不正常，
希望我的回答让你满意，有疑问可追问，感谢你对汽车大师的支持，祝你用车愉快，【汽车有问题，问汽车大师。4s店专业技师，10分钟解决。】

8、车辆故障识别代号标志

表示你的爱车已经有了故障，比如刹车片过薄时提示灯会亮，提示你该更换刹车片了，其它，如防冻液、机油、继电器等，只要你的爱车使用中不符合车辆的设计规定的一定数据都会有所提示，但一般故障灯亮时，只是提示，并不是说你的车不再能开，而是该检查了，就像人身体有了不舒服，该去医院检查一样。爱护好你的爱车，正确掌握驾驶技术，并定期去修理厂去检查一下。

9、京东物流的L4物流无人车，是怎么做到识别车辆行人、交通标识及避开障碍物的？

京东物流的L4物流无人车，想要做到识别车辆行人、交通标识及避开障碍物首先要达到的就是科技水平，早在很多年前就有人在研究无人驾驶技术了，到目前为止，这项技术是可以达到的。

无人车做到识别车辆行人、交通标识及避开障碍物就是运用了这项技术：

在无人车的研发中会给车子很多的系统，比如，车道偏离检测系统，它会遵循道路标志和声音警告并在车辆开始偏移车道时纠正方向。自适应巡航控制系统，它会和前面的车辆保持一个恒定的距离。自动泊车系统，可将汽车倒进停车位。紧急制动和卫星导航系统。

简单来说就是，计算机会根据汽车目前行驶的情景自动控制汽车的方向盘、加速和制动。对于一辆自动驾驶汽车而言，这些系统都必须利用软件结合在一起，并辅以一系列的传感器，这样软件就可以知道这辆车的周围正在发生什么。

因此，如今的自动驾驶汽车全身布满了传感器：传感器可以映射出周围环境的特性、探测道路边缘和车道标线、识别标志和红绿灯，结合摄像头、雷达和激光来识别行人；超声波探测器在短距离上能够提供更加精确的周围环境；陀螺仪、加速计和高度计比单独使用全球定位系统（GPS）卫星提供了更精确的定位。

这种无人车会根据车子本身设定好的路线来开车，在开车的图中会利用自身的科技成果，探测周围情况进行判断，例如，汽车的车顶安装的传感器可以监测各个方向的情况，它无疑比人类具有更加强大的情景感知能力。

京东物流的L4物流无人车，实际上就是一辆运用了各种高科技而做出来的产品。