车辆泊车原理

1、自动泊车的工作原理？

自动泊车又称为自动泊车入位。
自动泊车的技术原理：
遍布车辆周围的雷达探头测量自身与周围物体之间的距离和角度，然后通过车载电脑计算出操作流程配合车速调整方向盘的转动。
该系统包括环境数据采集系统、中央处理器和车辆策略控制系统，环境数据采集系统包括图像采集系统和车载距离探测系统，可采集图像数据及周围物体距车身的距离数据，并通过数据线传输给中央处理器。
中央处理器可将采集到的数据分析处理后，得出汽车的当前位置、目标位置以及周围的环境参数，依据上述参数作出自动泊车策略，并将其转换成电信号。
车辆策略控制系统接受电信号后，依据指令作出汽车的行驶如角度、方向等方面的操控，直至停车入位。
不同的自动泊车系统采用不同的方法来检测汽车周围的物体。有些在汽车前后保险杠四周装上了感应器，它们既可以充当发送器，也可以充当接收器。这些感应器会发送信号，当信号碰到车身周边的障碍物时会反射回来。然后，车上的计算机会利用其接收信号所需的时间来确定障碍物的位置。其他一些系统则使用安装在保险杠上的摄像头或雷达来检测障碍物。但最终结果都是一样的：汽车会检测到已停好的车辆、停车位的大小以及与路边的距离，然后将车子驶入停车位。
一定要注意的：
·即使有自动泊车系统提供帮助也不能代替驾驶员注意力，仍需要观察确认。
·不是所有空隙都能自动停车入位，需预留更多空间达到系统要求条件方可操作。
·自动泊车并不是完全不用驾驶员任何操作，还是需要根据提示来控制刹车及挂入相应挡位，当驾驶员人为干预时（如打方向），则自动泊车系统会当即停止。
·自动泊车系统激活后，一般是先寻找合适的停车位，不是所有停车位都可实现自动泊车。如今不少系统已经不仅支持侧方停车了，还能实现倒库停车。
·各品牌车型自动泊车系统的操作方式及启用条件都不尽相同。
·树叶、废弃物或冰雪盖住路沿时，驻车转向辅助系统可能很难识别到路沿。此外树叶和冰雪还会造成超声波信号反射时严重散射，使系统接收到可能导致出错的弱超声回波。
·如果空位上有尺寸较小的警示柱等障碍，系统可能会识别不出而把该空位作为有效的停车位，车速降低有助于提高系统识别空位中小尺寸物品的可能性。
·在自动泊车过程中仍会有声音提示驾驶员可能发生的碰撞。

2、智慧停车系统的原理是什么？

智慧停车系统必然会成为未来的一大趋势。具体原理如下：
1.停车场通过安装地磁感应（泊车诱导），连接进入停车场的智能手机。
2.建立一个一体化的停车场后台管理系统，整合各大停车场实时数据。
3.实现停车场停车自动导航、在线支付停车费的智能服务，全面铺设全自动化泊车管理系统，合理疏导车流。
目前，迪蒙智慧交通系统依托迪蒙科技在云计算、物联网、大数据、金融科技等领域的丰富开发经验和雄厚的技术积累，在智慧停车已经有相对成熟的系统辅助。

3、自动泊车系统的工作原理是什么？

奔驰的自动泊车辅助系统
官方读法是主动式停车辅助系统，是借助前后保险杠上安装的十组超声波感应器来实现辅助的泊车系统：
设计初衷：是为了应付欧洲路边停车设计的，增加泊车的便利性，注意是增加，不是从根本性改变泊车习惯，例如你还是要踩刹车，还是要挂挡的。
启动条件：
（1）车速要低于36km/h
（2）打转向灯（以给系统提示要停车在哪个方向）
（3）停车区域要长于车身的1.2到1.3米（B级车长4273mm）
（4）车辆必须离开障碍物（例如停车区域前后的车）距离在1.5米之内，意思是不能离开太远。
（5）停车区域必须是想路边临时停车那种，一排车在一侧，一字排开，象停车场那种每部车竖直并列排放的，不能实现该功能。
实施步骤：
（1）打转向灯，以低于36km/h的速度在拟停车区域边上溜过，值得行车电脑显示P-》图案，表示它已检测到位置。
（2）挂R挡，表示你确实要停车。
（3）在多功能方向盘上按动左侧有一个向上的按钮，以表示同意YES；对应向下就不同意No。
（4）此时车就会自动打方向进入停车位，不用踩油门，但要控制刹车。
（5）通过后视镜和倒车雷达判断与后车的距离，通过脚踏刹车板来停车。
（6）如果第一把向后方向不正，或者与前车距离太大，你一样可以挂入前进挡，车会自动修正，当然，刹车还要人去踩的，理论上系统能最多修正5次。
有何优点：
（1）一定程度提高停车的便捷性，尤其对于那些停车概念比较模糊和心里恐惧的女士。
（2）入位时能一把进入，省了多打方向的麻烦。
（3）显示了奔驰在电子技术的成就。
（4）是B级车中国上市后的一大卖点。
（5）拿来向车内乘客炫耀一番，满足一下自己虚荣心。
有何缺点：
（1）实现起来要满足诸多条件，而且缺一不可。
（2）目前这套系统还是英文的，还没来得及汉化，而且要完全摸熟这套东西，驾驶者需要一定时间和智商。
（2）辅助，顾名思义不是全自动，人依然是停车过程主导者，不要全副心思交给它，自己还要提醒十二分精神。
（3）在自动打方向入位的环节，车速是比较快的，要将近到位之前就要控制好车速。
（4）倒车雷达虽然有多级提示（通过亮灯和声响来实现），但因为倒车速度相对较较快，可以突然与后车距离从有到无限近，此时尽管驾驶员听到倒车倒车雷达的“嘟嘟…”提示，但通过大脑反应再实施刹车，往往有点时间滞后，是撞上后车危险！！！

是自动停车
斯柯达昊锐PLA自动泊车辅助系统
斯柯达昊锐的前保险杠车头两侧几乎180°的位置各设计了一个雷达探头。这一点对于大多数车型的4探头、5探头雷达而言不仅仅是在数量上更多，这就是 PLA泊车辅助系统。运用超声波传感器扫描路面两侧，通过比较停车的空间和车辆的长度，自动寻找合适的停车位。找到合适位置后，驾驶者只需控制刹车和油门，车辆自动控制转向操作（即手不用操作方向盘），即可将车停进停车位，并且液晶屏会有相应的显示。拥有自动泊车系统后就不用再为停车烦恼，即使驾驶技术不娴熟，也能够根据系统指示轻松搞定。在泊车辅助这个层面，昊锐可以说是开创了B级车享受到豪华车配置的先河。

4、汽车的自动泊车你接触过吗？它是如何实现的呢？

自动泊车系统主要是利用遍布车辆自身和周边环境里的传感器，测量车辆自身与周边物体之间的相对距离、速度和角度，然后通过车载计算平台或云计算平台计算出操作流程，并控制车辆的转向和加减速，以实现自动泊入、泊出及部分行驶功能。

按照自动化程度等级，自动泊车可以分为：半自动泊车全自动泊车半自动泊车系统为驾驶员操控车速，计算平台根据车速及周边环境来确定并执行转向，对应于SAE自动驾驶级别中的L1；全自动泊车为计算平台根据周边环境来确定并执行转向和加减速等全部操作，驾驶员可在车内或车外监控，对应于SAE L2级。

按照所采用传感器的种类，半自动/全自动泊车可以分为：超声波自动泊车基于超声波与摄像头的融合式自动泊车。整个泊车过程可为：环境感知、停车位检测与识别、泊车路径规划、泊车路径跟随控制以及模拟显示五大环节！

环境感知，为一种典型的超声波自动泊车系统的环境感知方案，由12个或多个超声波雷达组成。

停车位检测与识别自动泊车超声波车位探测系统主要是由布置在车身侧面的超声测距模块构成的， 通过超声传感器对车辆侧面的障碍物进行探测， 即可完成车位探测及定位。

泊车路径规划考虑到自动泊车实现原理，泊车路径规划一般尽可能满足以下要求：完成泊车路径所需要的动作必须尽可能少。因为每个动作的精度误差会传递到下一个动作，动作越多，精度越差。在每个动作的实施过程中，车辆的转向轮（绝大部分为前轮）的角度需要保持一致。

泊车路径跟随控制该过程为通过车载传感器不断探测环境，实时估算车辆位置，实际运行路径与理想路径对比，必要时做局部校正。

自动泊车系统，在系统激活之后，行车电动控制油门，刹车，方向盘，有序地完成各个环节，从而实现车辆的自动泊车入位。自动泊车系统，算是自动驾驶，智能驾驶的重要组成部分。

5、自动泊车的结构原理

自动泊车系统,可以使汽车自动地以正确的停靠位泊车,该系统包括一环境数据采集系统、一中央处理器和一车辆策略控制系统,所述的环境数据采集系统包括一图像采集系统和一车载距离探测系统,可采集图像数据及周围物体距车身的距离数据,并通过数据线传输给中央处理器；所述的中央处理器可将采集到的数据分析处理后,得出汽车的当前位置、目标位置以及周围的环境参数,依据上述参数作出自动泊车策略,并将其转换成电信号；所述的车辆策略控制系统接受电信号后,依据指令作出汽车的行驶如角度、方向及动力支援方面的操控。

原理：遍布车辆周围的雷达探头测量自身与周围物体之间的距离和角度，然后通过车载电脑计算出操作流程配合车速调整方向盘的转动，驾驶者只需要控制车速即可。在未来几年，越来越多的高档进口车会将该配置列为标配，甚至出现在国产车上，也不用惊讶，因为这套系统并不复杂。

【自动泊车系统起作用条件】
·系统必须处于激活状态
·停车空位长度要求长于车身1.2米或以上
·车辆与其他车位车辆间距需在0.5-1.5M
·ESP不能关闭
·倒车过程中驾驶员作用于方向盘的力矩小于5Nm（基本等于不能触碰方向盘）
·如果挂倒挡后，在特定时间内（一般是3分钟）没有进行或完成倒车，系统自动取消泊车功能。
·树叶、废弃物或冰雪盖住路沿时，驻车转向辅助系统可能很难识别到路沿。此外树叶和冰雪还会造成超声波信号反射时严重散射，使系统接收到可能导致出错的弱超声回波。
·在靠近大门关闭的院子入口处时，系统可能将其当做理想的停车位。
·如果空位上有尺寸较小的交通警示柱，系统可能会识别不出而把该空位作为有效的停车位，车速降低有助于提高系统识别空位中小尺寸物品的可能性。

6、汽车自动泊位的原理有谁知道？

当需要进行停泊操作时，驾驶员只需按下中控台上的泊车辅助控制按钮，使系统开始工作。首先是停车位置确定，系统进行停车位置的测量，并计算出在两车中间停泊所需要的距离（这个功能只能在时速低于25km/h的时候才能够起作用）。控制单元通过安装在汽车前后保险杠上的位置传感器，测量出停车位周围已停泊车辆的距离。如果有足够的空间可以进行泊车，系统会发出声音信号通知驾驶员，驾驶员可在停车后启动泊车辅助系统。
在泊车辅助系统工作的时候，驾驶员不需要转动方向盘。自动控制系统能够控制车辆转向行进的全过程，如果驾驶员需要对车辆进行控制的话，只需转动方向盘，泊车系统就会自动退出。

7、自动泊车系统的基本原理是什么？

自动泊车系统的基本原理；遍布车辆周围的雷达探头测量自身与周围环境物体之间的距离和角度，然后通过ECU计算出操作流程配合车速调整转向盘的转动，驾驶员只需要控制车速即可，