车辆导向方法

1、怎样才能把车倒好呢？

停车入库，是很多刚从驾校出来的朋友的一大死穴：他们不明白，自己在“小路考”时耍得挺溜的技术怎么就玩不转了——经常是前后左右险象环生，手忙脚乱半天车还是停得七歪八斜？

下面三步，让你迅速从“学院派”变为“实战高手”！

STEP1：玩转后视镜

实战“停车入库”要补的第一课就是“玩转后视镜”！

有经验的驾驶员几乎只在长距离直线倒车时才采用透过车窗直接观察的方法，其余绝大多数时间都是利用后视镜倒车的！

这是因为一般情况下倒车时最需要注意的是处于车身侧面的低矮的障碍物、地面的凹陷等，这些是从车窗里看不到的！要应付这样“险恶”的环境，必须依靠后视镜！另外通过后视镜进行观察、倒车时，不需要回过头去，比较容易兼顾车头的动态，不容易发生车头刮擦障碍物的情况。

玩转后视镜，了解它们各自的特点会让你收到事半功倍的效果。

副驾驶侧后视镜是一面具有微小曲率的凸面镜，反映的范围比较广阔，但没有真实的距离感，镜中的景物看上去要比实际情况远（许多进口车副驾驶侧后视镜印有诸如“OBJECTS IN MIRROR IS CLOSER THAN IT APPEARS”之类的警示语，就是这个意思）。另外，因为镜中景物是变形的，要借助这种镜子判断车身是否与路边停得平行也比较困难。

这面镜子在倒车时的主要用处是观察车身右侧有没有障碍物、轮胎离路沿的距离等。为了清楚地了解右侧的路面情况，有时还可在倒车时将这面镜子的角度适当调低（部分比较高级的轿车此侧后视镜是与变速箱联动的，只要一挂入倒挡，就会自动调低10——15度）。

司机侧后视镜是一面平面镜，其反映的范围不如副驾驶侧的广阔，但是具有真实的距离感，借助它能比较方便地判断车身与后方障碍物的距离，在某些划有分隔线的车位也能借助它来判断车身是否停“正”了。

一个熟练的司机基本不借助车厢内部的后视镜也能完成倒车动作，但有了它能方便司机观察车辆正后方的情况，对于提高倒车的安全性是有好处的。

STEP2：忘掉“小路考”

“小路考”时，考试科目要求把车从与车位成直角的路上一次性倒进车位里去。但如果你在日常驾驶中也一成不变地把这套程式用于“实战”话，那无异于自讨苦吃。须知，这样的“直角倒车入库”难度是最高的！上海寸土寸金之地，许多停车场的道路和车位的宽度都远远小于“小路考”的标准，生搬硬套“小路考”的那一套，在许多狭窄的停车场甚至不可能顺利停车。

不要发呆，按下面办法去做，就能化难度于无形！

1、在最常见的“非”字形停车位前，当车辆接近要停的车位时，减速，先把方向向着自己要停的车位稍稍打一把，让车头微微探入要停的车位。

2、此时可以迅速地把这个车位扫视一下，看看这个车位里有无蹊跷之处（各种“蹊跷”详见STEP3），同时迅速地向反方向打方向，让车头向着背离车位的方向运动。

3、充分利用道路的宽度，尽量使车与道路呈比较大的夹角，一直到车头接近可用路面的边缘时，再次迅速地回方向。

4、前三步顺利完成的话，你的车辆与道路之间的夹角至少已经有了45度。此时，瞄一眼后视镜，怎么样？至少从一面后视镜里已经能看见大半个车位了吧？

5、然后，依靠STEP1里练就的“后视镜神功”，慢慢地把车倒入车位。此时还有一个秘诀：如果从弯道内侧的后视镜能看见车位，就应该特别留心弯道外侧的车尾，因为此时这个角是车体最突出的部位。反之，如果能看到车位的是弯道外侧的那面后视镜，要特别操心的就是弯道内侧、车身腰部的地方了。要是两个后视镜里都能看见车位，就不用我教了吧！

STEP3：七条秘诀成就高手

经过上两步的操练，停停一般的车位应该已经不在话下。但想晋身高手行列，还有七条秘诀不能不看——

任何时候都不要完全依赖后视镜、倒车雷达之类的东西！

有些高层建筑地下车库的后墙是斜的或是弧形，也应特别注意，一定要搞清哪里离车体最近。

要留心车位后部的障碍物。特别是一些矮小而坚硬的物体，比如消防栓、水泥墩、有些停车场过于“高大”的限位桩！

点亮大灯或是刹车灯对判断与障碍物的距离有帮助，通常在被照物上留下的光斑越小说明车辆距离障碍物越近。

停放时与旁边的车辆保持一致的方向能降低车辆被碰坏的几率。

倒车要慢！即使失手，足够慢的车速也不会造成太大损失。

最后一条顶顶重要：不冒不必要的风险，不行就重来一次！

2、自动导向车的技术分析与评价都有哪些内容？

自动导向车的技术分析与评价：
AGV与其他物料搬运方式相比有很多优点，主要表现在导向柔性、空间利用、运行安全性以及使用费用等方面。
1、可靠度
对国外十几家AGV公司27个系列产品所采用的主要导向技术的统计结果显示，电磁感应、惯性导航、光学检测、位置设定、激光检测、图像识别所占比例分别为32.3％、27.8％、16.9％、13.8％、7.69％和1.54％。
其中，电磁感应导向技术的应用比例最高，这表明该项技术已经十分成熟。而机器视觉导向技术应用较少，说明该项技术还需要深入研究和不断完善。另外，自主导航技术仍然处在研究阶段，还有许多技术问题需要解决。
2、适应能力
适应能力是指AGV运行时所经过地面的整洁程度、空间无障碍程度以及光电干扰程度对导向技术的限制。由于不同的导向技术对应用环境的要求不同，因此，某种导向方法的实际应用有可能受到限制。
对于有线式导向技术，如埋线感应、光学导向和机器视觉等，环境要求主要是地面的平整和清洁程度。除了埋线电磁感应式对地面的清洁程度要求较低外，其他几种方式都要求较高。但电磁和磁带导向方式对地面的平整程度要求较高。
对于无线式所采用的激光导向技术而言，环境要求主要是空间的无障碍程度。这是由于该种方法要在AGV运行所经过空间的特定位置处设置反射镜面。因此，需要提供足够的扫描空间，避免其他物体的干扰。
惯性导向和坐标识别导向技术对运行环境没有太多的要求。
3、路径柔性
由AGV组成的物料搬运系统有良好的柔性，但不同的导向技术其路径柔性有很大差别。
无线式导向方法可以在很短的时间内改变运行路径，其中有些方法只需改变控制软件实现运行路径的变更。而有线式导向方法的路径柔性相对较差，其中电磁感应埋线导向技术导向路径的变更最困难，成本较高。
4、运行速度
AGV的运行速度受导向技术的影响很大，主要取决于对导向路径识别的实时性。所采用的导向技术对路径的识别能力(如检测精确性、实时性和抗干扰性等)直接影响运行速度。
有线式导向方法识别路径的速度快、实时性好，而无线式导向方法相对较差。
5、导向稳定程度
导向稳定程度是指为使AGV沿着规定的路线行驶单位时间内进行纠偏转向控制的次数和幅度。由于AGV在运行过程中，受某种因素的影响不可避免地产生偏离运动路径的状态，因此为了保证运行方向必须对车辆进行转向控制，引起车辆沿曲线运动，导致车辆摆动，甚至转向振荡。
一般来讲，有线式导向方法对路径的跟踪能力强，行驶稳定性好，AGV沿着规定路线行驶的稳定程度高。
6、定停精度
定停精度是指AGV在停车时与预定位置的偏差，它由方向偏差和距离偏差2部分组成。在物料搬运过程中，AGV应能在所要求的工位或货位上与自动装卸机构准确对接。定停精度是一项重要的技术指标。
定停精度受导向技术的直接影响并且和控制技术相关。用标线图像识别技术不仅能识别路径标线，而且还可以识别停车标识信息，一次柔性定停精度可以达到±5mm。电磁感应埋线式导向技术的一次柔性定停精度为±20mm，而采用其他导向技术时，一般需要辅以二次刚性定位措施才能达到定停精度的要求。
国外先进的AGV制作厂家，导线定位定靠精度可以达到±2mm，激光定位停靠精度可以达到±10mm。
7、信息容量
任何一种导向技术都以能获取定位信息为前提，但不同的导向技术所获取的相关信息的容量有很大差别。采用图像识别技术不仅可以获得路径信息，而且还可以获得工位编码，加速、减速和停车标识等控制信息，获取的信息容量大，可提高路径导向及控制柔性。
8、技术成本
导向技术的技术成本包括二个方面，即制造成本和使用费用。一般来讲，无线式导向方法的制造成本较高，而有线式导向方法的使用费用较高。
AGV是工厂及仓储物料搬运自动化的主要装备之一，而导向技术决定着由AGV组成的物流系统的柔性。在所述的各种导向技术中，电磁感应埋线式导向技术最成熟，使用可靠；无线式导向技术成本较高，但路径设置和变更简单方便，使用费用低；有线式导向技术对地面的平整和清洁程度要求较高，其中电磁感应埋线式导向技术的路径设置和变更复杂，使用费用高；标线图像识别技术所能获取的信息容量大，路径设置和变更简单方便，导向控制柔性好，定停精度高，是一种具有广泛应用前景的导向技术。

3、汽车导向轮

有可能车轮外倾角太小，前束外八字都有可能。
做一下四轮定位看看。 平时车跑舵么？ 仔细感觉一下方向盘会不会有向一侧拉手的感觉

4、自动导向车的导向技术都有哪些？

AGV的导向方式不仅决定着由其组成的物流系统的柔性，也影响着系统运行的可靠性和组态费用。直到20世纪80年代，埋线电磁感应导向技术仍然只是可选择的导向技术之一。随着电子技术的发展，以及AGV导向技术的多样化和导向方式的多元化，使AGV的性能进一步提高并能适应更复杂的工作环境，应用也更为广泛。
自动导向车的导向技术：
在上述各种导向方法中，所采用的导向技术主要有电磁感应技术、激光检测技术、超声检测技术、光反射检测技术、惯性导航技术、图像识别技术和坐标识别技术等。
1、电磁感应技术
在AGV运行路径上，开设1条宽5mm、深约15mm的敷线槽，并将导线通以5～30kHz的交变电流形成沿导线扩展的交变磁场。车上对称设置2个电磁传感器，利用电磁感应原理，通过检测电磁信号的强度，引导车辆沿埋设的路线行驶。
电磁导向分单频制和多频制导向。前者是在整个线路上通以单频率电流，通过通断电流信号控制运行。这种方式要求设置集中控制站，并在各线路的交叉和分支处装设传感标志和分支路段的通断接口。后者是在每个环线或分支路线上通以不同频率的电磁信号，AGV接收到相应频率的电磁信号时才能运行。此导向方法可靠性高，但是对地面的平整度要求高，改变运行路径困难。
除变频电磁感应埋线导向外，还有磁场强度固定的磁带和磁钉导向方式，其导向原理也是通过车上对称设置的2个电磁传感器检测车辆相对运行路径的偏离程度来引导车辆。
2、激光检测技术
AGV实时接收固定设置的3点定位激光信号，通过计算测定其瞬时位置和运行方向，然后与设定的路径进行比较，以引导车辆运行。激光检测技术的导向与定位精度较高，且提供了任意路径规划的可能性。但成本高，传感器和发射或反射装置的安装复杂，位置计算也复杂。
3、光学检测技术
采用光学检测技术引导AGV的运行方向，一般是在运行路径上铺设1条具有稳定反光率的色带。车上设有光源发射和接收反射光的光电传感器，通过对检测到的信号进行比较，调整车辆的运行方向。
4、超声检测技术
超声检测技术是利用墙面或类似物体对超声波的反射信号进行定位导向，因而在特定的环境下可以提高路径的柔性。同时由于不需要设置反射镜面，也降低了导向成本。但是，当运行环境的反射情况比较复杂时，应用还十分困难。
5、惯性导航技术
采用陀螺仪检测AGV的方位角并根据从某一参考点出发所测定的行驶距离来确定当前位置，通过与已知的地图路线进行比较来控制AGV的运动方向和距离，从而实现自动导向。
6、图像识别技术
采用图像识别技术有2种方法，其一就是利用CCD系统动态摄取运行路径周围环境图像信息，并与拟定的运行路径周围环境图像数据库中的信息进行比较，从而确定当前位置及对继续运行路线做出决策。这种方法不要求设置任何物理路径，因此，在理论上是最佳的柔性导向。
但实际应用还存在问题，主要是实时性差和运行路径周围环境信息库的建立困难。其二就是标识线图像识别方法，它是在AGV运行所经过的地面上画1条标识明显的导向标线，利用CCD系统动态摄取标线图像并识别出AGV相对于标线的方向和距离偏差，以控制车辆沿着设定的标线运行。
7、坐标检测技术
采用微型电子坐标传感器通过对电磁场的测量可以确定传感器相对于起始点的2个转角，即横摆角和俯仰角。由于1个传感器只能测量出相对于起始点的方位角，不能给出车辆运行距离，即不能确定当前位置。因此，需要采用双坐标传感器进行定位。

5、汽车导向装置有什么用途？

英国一家公司推出一种汽车导向装置。该装置由袖珍磁盘、微电脑和荧光屏组成。荧光屏装在驾驶室内仪表盘上，汽车开动前，按动荧光屏两侧按钮，把目的地输入导向装置。在行车过程中，荧光屏会不断显示汽车目前所处的位置及方圆200米~30英里内的地图，图上标有高速公路和沿途街区；出现在荧光屏上角的数字、方位图，分别指示汽车距目的地的距离、应采取的行车方向。该导向装置特别适宜常常驾车到陌生地方的救护车、货车、出租车驾驶员使用。

6、可变导向车道线的操作方法

碰到这种车道，根据可变车道的指示走就行了。是有时段限制的，不是任何时候都可以随意选择通行方向。 可变车道为锯齿状白色实线间的车道。

7、关于信号灯路口车辆导向线的问题

就是在有红绿灯的情况下，并没有根据红绿灯的情况进行驶入到其它车道，这是违反交通规则的。另外，也有可能是在交通路口时，直接驶入到临边的返回车道，而不是驶向其它车道。

8、车辆违章，不按车辆导向违法行为在哪处理，怎么处理的

交警大队

9、车辆不按导向行使怎么处罚

《交通安全实施条例》第五十条第款:划导向车道路口按所需行进向驶入导向车道按《交通》第九十条规定该交通违行处200元处罚、扣2分。
常见的不按导向标线行驶车道行驶的违法行为：
1、在交叉路口不按导向标线行驶在相应车道
这种情况经常出现在交通灯前的等候车道上，不少驾驶员有意无意地从转弯车道上直行，或从直行车道转弯。
这种情况如果有闯红灯行为：将会发生两种违法行为，即闯红灯和不按导向车道行驶，共计6分，罚款400元。
2、在不允许掉头或禁止左转弯的路段掉头或左转弯
在一些不允许转弯或掉头、又没有设置标志牌的路段，车道上可能会施划一种黄色的禁止标线，警示驾驶员此路段不允许掉头或转弯。禁止掉头或者禁止左转路段掉头转弯，将扣3分，罚款100-200元。各地规定有差异，以当地交规细则未执行标准。
3、违规进入专用车道
“专用车道”包括公交车专用道、特定车辆专用道、非机动车道等。车辆若违规进入专用车道，则属于“违反禁止标线指示”。罚款100-200元，扣分3分。各地规定有差异，以当地交规细则未执行标准。

10、什么是导向车道

导向车道就是红绿灯前划分好的左转，右转，直行，三种车道。一般大路口在进入导向车道前头顶都会有一个大牌子提醒该路口导向车道的排列划分。假如不按照这些导向车道的划分通过路口就是不按照导向车道行驶就是违章。