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车辆寻路优化

发布时间:2021-05-22 21:04:51

1、车辆导航有哪些部分构成?

"车辆导航系统从使用特点以及功能上可以分为两大类:车载自导航系统和车辆监控调度导航系统。近年来两种系统都有很大的发展,但车载自导航系统更适合个人用户市场的推广,前景更加广阔。
车载自导航系统的特点是车上装有高性能的车载计算机主机,使用GPS结合惯性导航设备作为定位设备,具有较好的显示系统(一般采用5寸以上的彩色液晶显示器)。该系统在GPS卫星作用下,可以在车上独立工作,为用户提供车辆定位、寻路、实施导航以及地理信息查询等功能。该系统就像驾驶员的向导一样,可以实时使驾驶员知道自己的位置,并为驾驶员指示最方便到达目的地的路线。从国外经验来看,该系统广泛用于个人用户车辆市场。

车辆监控调度导航系统市场起跳

与自导航系统相比,车辆监控调度导航系统虽然也具有车载终端,但终端一般比较简单,车载设备主机的处理能力一般不高,显示系统也多采用简单的小块液晶,因而仅能显示一些文字信息。监控调度导航系统的车载终端一般也使用GPS进行定位,同时安装有通讯设备。监控调度导航系统一般不能独立工作,系统的工作必须有调度中心的支持。在车载通讯设备的支持下,终端车辆可以与调度中心保持实时联系,调度中心通常有一台或多台处理能力很强的服务器,可以实施对调度系统内的所有车辆进行监控,并为一些终端车辆规划行车路线,对其进行引导调度。从目前来看,车辆监控调度导航系统主要用于一些单位车辆,如公安、银行以及出租车公司等行业用车。目前国内外也有一些单位在尝试将该系统推广到个人用户市场,但迄今为止并没有取得很显著的成绩。

车辆监控调度导航系统从应用角度可分为3大应用方面,即防盗报警(含紧急救援和医疗求助)、调度指挥和车队管理(物流运输)。与自导航系统相比,车辆监控调度导航系统在中国起步较早,从上世纪90年代初开始发展,1994年-1995年是发展的第一个高峰。几百家公司开始介入该行业,但由于市场尚未形成,加上技术不完善,发展不是很快。这一阶段实际装车数量只有几百台。

1996年~1997年是车辆监控调度导航系统的第二个发展高峰。由于全国金融和公安系统的特殊需要,该系统在全国三四十个城市进行了推广,实际装车有3000辆左右。但由于当时通讯网络的建设不完善,真正的民用市场并没有形成,所以推广领域仅限于一些非常特殊的行业。 1998年以来,随着中国电信网络的迅速发展以及国内更多的物流运输企业的出现,车辆监控调度导航系统的市场尤其是民用市场出现了新的发展高潮。每年都有几万辆车入网,预计每年的相关产值可达到7亿元~10亿元。

车载自导航系统集成三大功能

与车辆监控调度导航系统相比,车载自导航系统更适合个人用户市场的推广。随着个人用车的增多,人们出行范围逐渐加大,在车上增加一个自导航系统这样的向导会大大方便人们出行。但相对而言,成功开发一款真正实用的车载自导航系统还需要很多的工作。

探讨车载自导航系统必须首先研究车载自导航系统应该具备的功能。根据需要,车载自导航系统的功能可以分为3类:

导航基本功能

车载自导航系统必须具备一些基本的导航功能:一是地图浏览功能,包括地图漫游移动、地理位置查询、道路查询、地图放大、缩小等。二是车辆定位功能。在定位卫星以及惯性导航设备的作用下,可以准确定位车辆的位置,包括车在哪条路上、车的行驶速度以及行驶方向等。三是最优路径规划功能。根据用户需要,在用户任意选择的两点间规划一条或多条最优的行车路线。还可以根据用户需要分别以不同的优化目标规划最优路线。四是实时智能导航功能。在用户设定最佳行车路线后,在用户行车过程中可以实时对用户进行引导,在每个路口前几百米就通过语音或图形的方式对用户进行引导,如直行、左拐、右拐等。在用户没有按最佳行车路线行驶、偏离最佳路线时还可以自动重新为用户选取新的最优道路。

高级导航功能

目前,在我国交通信息的收集发布还处于初级阶段,在没有交通信息作用的情况下,车载自导航系统为用户规划最佳行车路线时往往会遭遇堵车的现象,不能最优化用户的行车时间。所以要想导航系统发挥更好的作用,必须辅助以交通信息。在有交通信息提供的状态下,车载自导航系统可以实现智能动态实时交通诱导。除可以实现常规的所有导航系统功能外,车载设备利用通讯接口可以自动接收实时交通信息,提示司机,并将交通信息与地图进行匹配,自动辅助司机更改行车路线,自动规避交通拥堵,以最佳行车路线引导司机到达目的地。在一定数量的车辆采用本技术后,将自动形成城市内的车辆具有自动合理分配交通流量的功能,使车流量在路网上能均衡分配,在不增加道路的情况下实现提高城市交通效率的目的。

附加娱乐通讯功能

考虑该系统的实际应用,车载自导航系统应该还可以与车载多媒体设备实现融合,实现如下一些附加功能:播放DVD/VCD/CD/MP3/SVCD、接收电视、接收AM/FM、可视化倒车监控、车载电话、互联网以及车载办公等。

融合车载多媒体以及网络功能对车载自导航来讲,虽然不是必要的功能,但往往会影响产品的推广应用。导航系统强大的功能和先进的技术决定了该产品属于一种高层次消费产品,而性价比是用户必须考虑的一个重要因素。同时由于该系统一般安装在汽车中控平台附近,会对车载的多媒体设备形成一定的干涉,如果不能集成在一起,将导致功能重复和使用障碍。如果能集成在一起将使车载使用环境更加统一,导航系统的屏幕、无线通讯模块、中控计算机等部件可以得到更充分利用,可以大大提高系统的性价比,在不增加很多成本的情况下使系统功能大大丰富,有利于吸引用户购买。国外情况也可以验证这一点,国外目前成熟的导航产品基本都融合了多媒体和通讯功能。

为实现具有以上功能的车载自导航系统,必须解决好以下关键技术:适合于导航的车载交通电子地图技术(T-VGIS);高效实时路线优化搜索技术;车辆定位技术与实时交通信息地图匹配技术;实时路线智能导航引导技术;车外交通诱导信息发布接收技术;具有良好人机界面的车载导航硬件设备。

目前,国内许多单位如北航、清华、普天等都在从事车载自导航系统的研究开发工作,在以上关键技术方面都取得了一定的进展。相信随着国内汽车市场的进一步发展,车载自导航系统会有更好的发展前景。

2、对星际重制版感觉有点失望

说的好,所以我选择不买。

3、天下3自动寻路怎么回事,我上游戏自动寻路就卡了动也不能动,只能退出游戏重新登录然后在上在寻路还是卡

1:网速不理想2:官方服务器的原因。3:游戏BUG重新安装。基本就这样我玩过天下3,说心里话我不太喜欢。

4、车辆单位在使用Nav寻路系统时,在颠簸路面上怎么才能有颠簸的效果?

跟 NavMesh 没关系,这是你移动问题,,,通常移动,咱们看作的都是人形移动,竖长竖长的,所以对于爬坡上效果看不出来~~总不能让人也贴着地,斜着把?

5、神仙道自动寻路怎么卡》?

亲爱的玩家您好:
建议您试一下以下方法是否可以帮您的,1、登陆游戏前请先关闭您进程管理器中不必要的进程。2、如果有优化软件,建议您优化一下系统配置。或者请您刷新几次,稍后再进入游戏,尝试一下。 3、在删除COOKIES的时候删除脱机文件及FLASH历史记录。删除cookies:打开网页左上方---工具--Internet选项--浏览器记录--删除--删除cookie,关掉网页重新进入。清理flash缓存:在游戏画面点击鼠标右键---设置---将滑动条移动到最左边---再将滑动条移动至最右边---确定---关闭,关掉网页重新进入。 4、登陆游戏前请不要加载P2P软件。 5、检查您的网络是否存在网络丢包现象。 6、更换网络环境尝试一下。 7、更换其它浏览器进行游戏。 8、重新安装非测试最新版本Flash Player.

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6、谁能介绍一下JPS寻路算法的思想

这是一个近年来发现的高效寻路算法。不过有一个限制就是只能在规则的网格地图上寻路,而且图上的点或边不能带权重,也就是不能有复杂的地形,只支持平坦和障碍两种地形。


思想就是跳过矩形平坦区域的大量对称路径,只寻找所谓的跳跃点,作为搜索的节点。这样做的好处是裁剪了矩形区域内大量的节点,使open
list中的节点数相对较少。要知道,通常启发式搜索算法如A*,大量时间耗费在对open
list的操作上。实现得好的A*算法会使用优先队列,甚至HOT(heap on top)来对操作进行优化。但当open
list中的节点过多,这些操作还是会变得很昂贵。不过JPS有个缺点是每生成一个节点,也就是要找到一个跳跃点,相比较A*算法,是比较昂贵的。幸好通
常来说,得到的收益更多些。所以,在适用的情况下,还是推荐使用JPS的。

具体的实现,主要有两部分。第一部分,从open list中取一个最佳节点,然后从几个特定方向展开搜索,把每个方向得到的跳跃点,加入open list里。第二部分,就是找到一个跳跃点。

对于起始点,可以向所有方向展开搜索。对于其他节点,要看父节点指向本节点的方向,向所有自然邻居和被迫邻居节点方向进行搜索。
例如下图的例子,对于节点n和父节点p和障碍x,+是n的自然邻居,也就是说从p到n到+是最佳路径。如果x不是障碍,从p到n到-不是最佳路径,因为从p到x到-最近。但是如果x是障碍,那么从p到n到-就是最佳路径了,所以这时候称-为被迫邻居。
- + +
x n +
p x -
以上是n和p对角的例子。还有种情况是n和p是直线:
x x -
p n +
x x -


寻跳跃点是递归进行的。首先判断一个节点是否是跳跃点。如果这个点有被迫邻居,那么这个节点就是跳跃点。第二种情况,如果这个节点是目的地节点那么也当作
跳跃点。如果不是,那么就递归地沿本来方向继续搜寻下去。对于对角方向要额外多做两步,即先对其相应的(左右两个)直线方向进行搜索,如果找到跳跃点,就
把自身也当作跳跃点返回。如果直线没找到,那么就一样继续按对角方向递归寻找跳跃点,并返回那个跳跃点。

7、有没有好玩的3D网游.画面制作好看的.带自动寻路的..

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8、英雄联盟英雄自动寻路

可能是走的路线中有东西遮挡 没法直线到达 或者系统有时候优化你走的线路 辅助你躲避对面视野 总之多按下看看线路对了就好了

9、青云志网页游戏怎样取消自动寻路

随便点击个地图的任意一个地方就会停止自动寻路了
玩青云志 可以到 玩机之家 平台的 青云志 查看下

10、在用flash做百度地图中。怎样用js的api做车辆的寻路?

 不是完整例子,只是片段。思路是通过bmap的DrivingRoute服务获取路径数组,传给flex。

var options = {
  onSearchComplete: function(results){
    if (driving.getStatus() == BMAP_STATUS_SUCCESS){
       var array = results['cm'][0]['Dg'][0]['Lh'];//路径点集
       /*
         js 调用flex 方法 把array传进去
      */
  }
};
var driving = new BMap.DrivingRoute(map, options);
driving.search("起点", "终点");

希望对你有帮助。


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