1、关于避障智能小车的问题
超声波的程序网上可以查，如果你是从淘宝购买的模块可以向卖家索要C51程序，其实这种开关量的控制都很简单，原则就是这些传感器反馈一个逻辑值0或者1，单片机设置好读入的端口，根据0/1执行对应动作即可，祝你成功
2、小车避障用什么方案 哪些方案比较好
最简单的是使用几个碰撞开关做接触式避障；其次，可以使用红外传感器或者超声传感器做非接触式的避障，比较最简单，后者稍微复杂。更复杂的可以使用激光传感器或者视频，可以实现复杂的高级控制。
3、要做一个自动避障小车要学什么知识?
足够了，用上光电传感器，探测到物体即输出脉冲，输入到单片机中处理一下，再对电机驱动模块进行控制，电机连着车轮，最终实现壁障的功能，这是最基础的，其中壁障的程序还有窍门，可以实现精确复杂的壁障，壁障厚不走原路走回去，而是一直往终点走，焊接时关键，要多多焊接，水平很容易就上去了，290643832
4、基于模糊控制的智能小车避障C语言程序
这个模糊控制的需求真是很模糊啊。呵呵。。。
模糊控制需要有输入，而不是闷着头随便乱想。输出倒是很简单，一个三态的值。输入都输出写啥啊？
5、超声波控制小车避障
主要利用单片机的定时、计数器。超声波在空气中的传播速度为340m/ s，根据计时器记录的时间t ，就可以计算出发射点距障碍物的距离 s，
即s=340×t/2，
在测距计数电路设计中，采用了相关计数法，其主要原理是：测量时单片机
系统先给发射电路提供脉冲信号，单片机计数器处于等待状态，不计数；当信号
发射一段时间后，由单片机发出信号使系统关闭发射信号，计数器开始计数，实
现起始时的同步;当接收信号的最后一个脉冲到来后，计数器停止计数。
6、怎么样控制避障小车转弯问题
转弯、小车是由两个电机控制的。左右边各一个，当要左转时。右边电机正转、或者左边电机反转。实现转弯效果。
7、避障小车原理
避障小车原理：
一、运动机理：
控制前面两个轮子的转动方向就可以控制整个机器人行进的方向：
1、左右两个前轮都向前转，则机器人向“正前方”直线前进；
2、左右两个前轮都向后转，则机器人向“正后方”直线倒退；
3、左前轮向后转，右前轮向前转，则机器人将以后轮为轴心逆时针转动，即实现向“右后方”转弯倒退；
4、左前轮向前转，右前轮向后转，则机器人将以后轮为轴心顺时针转动，即实现向“左后方”转弯倒退。
二、控制原理
在机器人的头部用钢丝做两根触须，一左一右各连接到一个碰撞开关，分别控制两个前轮的旋转方向。
特别注意，左右触须与对应控制的电机是交叉过来的，即：左边的触须连接右边的碰撞开关，控制右边的电机；右边的触须连接左边的碰撞开关，控制左边的电机。
（1）无障碍物
当前方都没有障碍物，左右两个轮子都向前正转，则机器人向“前方”直线前进。
（2）左前方有障碍物
当左前方有障碍物，在左边触须碰到障碍物时，控制右边的轮子反转，则机器人向“左后方”倒退并转弯，即方向转向了障碍物的右边，从而避开了左边的障碍物。
向后倒退转弯会持续一会，在完成转弯之后，左边触须不再碰到障碍物，则两个轮子都正转，机器人继续向新的没有障碍物的“前方”直线前进。
（3）右前方有障碍物
当右前方有障碍物，在右边触须碰到障碍物时，控制左边的轮子反转，则机器人向“右后方”倒退并转弯，即方向转向了障碍物的左边，从而避开了右边的障碍物。
向后倒退转弯会持续一会，在完成转弯之后，右边触须不再碰到障碍物，则两个轮子都正转，机器人继续向新的没有障碍物的“前方”直线前进。
（4）正前方有障碍物
当正前方有障碍物，左右两边的触须都会碰到障碍物，控制左右两边的轮子都反转，则机器人向“正后方”倒退，从而避开障碍物。
在直线倒退持续了一会后，左右两边的触须都不再碰到障碍物，则两个轮子都正转又变成直线前进；然后又会遇到正前方的障碍物又会直线倒退，再直线前进……如此反复变成一个死循环。
三、电路原理
机器人头部有两根钢丝作的触须，触须分别连接在两个碰撞开关上（注意两根钢丝对应的碰撞开关是交叉的，即：“左—右”钢丝，对应“右—左”碰撞开关）。
（1）没有障碍物时，触须没有被挤压，不触发碰撞开关，碰撞开关默认的通路，给电机供给一个“正方向”的电流，电机于是“顺时针方向”旋转。
（2）有障碍物时，触须被挤压，触发碰撞开关，碰撞开关断开默认通路，连接另外的一组通路，给电机供一个“反方向”的电流，电机于是“逆时针方向”旋转。
8、什么是汽车主动避障系统？
汽车主动避撞系统是利用信息技术、传感技术来扩展驾驶员的感知能力，将获取的外界信息传递给驾驶员,并结合汽车的状态辨别目标运动状态、相对运动速度、相对运动方向,确定当前数据所适用的模型，再根据天气、路面状况确定危急程度、预测事故发生的可能性。在紧急情况下，由车载微处理器发出控制命令，自动采取控制措施，使汽车避开危险，保证车辆安全。通俗的说就是车辆的前后左右都有探头，行驶目标离车辆太近时会报警并自动作出制动等行为
9、车辆侧向控制方法？
采用分层控制策略
分层控制是指车辆的控制主要分为上位控制器和下位控制
其中，上位控制器根据车载摄像机、雷达、GPS等传感器测得车辆行驶的相关状态数据，估计得出车辆当前的交通行驶环境及道路状况信息，从而计算出车辆此时的期望加速度及期望扭矩。
下位控制器的输入即为
此时的车辆期望加速度与扭矩，通过转向控制、刹车控制、节气门控制等来实现