车辆无人驾驶

1、现在有汽车无人驾驶技术吗？

无人驾驶技术距离我们还有多远?消费者和投资人什么时候才能看到无人驾驶汽车面世?这个难以回答的问题的答案取决于你所谓的“无人驾驶”、“消费者”和“面市”究竟是什么意思。

“无人驾驶”是什么意思——要看级别。

在跟无人驾驶有关的文章里，经常可以看到“L4”或“L5”这样的说法。这些级别由国际自动机工程师学会(SAE International)制定，已经获得全球广泛接受。简单来说：

L2系统是一种先进的驾驶员辅助系统，可以在特定环境下控制方向盘和刹车，但算不上无人驾驶。

L3系统确实可以驾驶汽车，但只能在有限的情况下发挥作用，需要有司机随时接过汽车的控制权。

L4系统是“高度自动化的系统”。在实践中，它可以完成人类司机能够完成的多数任务，但只在有限的地理区域有效——即地图绘制完善的区域。

L5系统是成熟的无人驾驶系统，可以自动开到任何地方，驾驶技术堪比经验丰富的老司机。

需要主要的是，目前自动驾驶汽车的级别是由系统厂商设定的，还没有第三方机构对其进行评估。

那么，这些不同级别的汽车将于何时面市?以何种姿态面市?

L2和L3：已经出现

通用汽车的Super Cruise和特斯拉最新的Autopilot都是临界的L3系统。

Super Cruise这套系统由前端摄像机、后台地图数据库和Trimble研发的高精度GPS组成，能够在误差两米内确定汽车位置。特斯拉的Autopilot 2.0系统拥有8个摄像头、12个超声波传感器和增强版的前向毫米波雷达，能在雨、雪、大雾、扬尘等恶劣天气下工作。

此外，特斯拉还会为车辆配置车载电脑处理传感器中收集的数据，计算能力是Autopilot 1.0的40倍。

L5：重大挑战

Bryan Salesky是福特参股的无人驾驶软件公司Argo AI的CEO，已经是谷歌无人驾驶汽车项目的老兵了(现在是Alphabet旗下子公司Waymo)。

他最近发表在Medium的一篇帖子里发表了一些清醒的思考，希望能够尽快看到全自动汽车广泛普及：

“在把无人驾驶汽车变成现实的过程中，我们仍处于初期。那些认为无人驾驶汽车现在或几年内就能全面普及的人，并没有充分了解技术现状，或者没有全面考虑这项技术部署时的安全性。对于那些长期从事这项技术开发的人来说，我们会告诉你这个问题仍然很困难，因为系统非常复杂。”

目前，大众等在开发L5无人驾驶技术，计划在2021年实现L5级无人车。英伟达也开放的自动驾驶端到端平台NVIDIA DRIVE，想帮助车厂10年内实现L5级自动驾驶。

但无论我们何时与专家沟通，他们的答案都与Salesky相同：L4无人驾驶汽车可以在天气良好的时候，在拥有完善地图数据的地方自动驾驶，这可以在短期内实现。但除非有人取得重大突破，否则L5自动驾驶汽车仍然很遥远。

无人驾驶离我们有多远?将上面的内容总结，我们可以梳理出以下时间线：

2018年：L3的奥迪A8在车速60km/h以内实现自动驾驶，可以通过Lyft等专车服务在大城市乘坐L4无人驾驶汽车。

2020年：丰田投放L4的量产车，特斯拉在此之前将推出L4系统。

2021年：L4的通用、福特、沃尔沃开始投放量产车，起初可能是仅限于豪华车的昂贵选装件。

2024年左右：L4无人驾驶汽车可能广泛普及，至少可以作为很多主流汽车的选装件。到那时，L4车的区域局限或许不再值得担忧，因为3D地图已经覆盖了多数发达地区。但该系统可能仍然无法在极端天气中有上佳表现。

N年后：第一辆真正的L5无人驾驶汽车将会出现。

长话短说：L4无人驾驶汽车的确很快就会出现，但一段时间内还要面临局限，而能像人类司机一样随意驾驶的汽车可能还很遥远。

L4：近在咫尺

目前，通用、福特、丰田、沃尔沃都在开发L4系统，丰田计划在2020年投放L4量产车，通用、福特、沃尔沃表示2021年量产。值得注意的是，德尔福与Mobileye、英特尔联手，将合作开发L4中“中央传感定位与规划(CSLP)自动驾驶系统”，预计将于2019年投产。使用该系统的汽车可能在一两年内上路。

有的可能还会更快上路。通用汽车的首辆L4自动驾驶汽车即将做好投产准备，但通用汽车不准备向消费者销售。相反，他们将服役于Lyft这样的专车公司。你或许可以率先通过专车服务乘坐L4无人驾驶汽车，几年后才能自己买到一辆。

其他可能率先投入市场的包括特斯拉和戴姆勒，前者将在2020年底之前推出L4系统，后者拥有奔驰品牌和重型卡车。但多数消费者可能都要等到2021或2022年才能买到L4无人驾驶汽车，届时，这类系统将以选装件的形式出现在普通的汽车和卡车上。

2、汽车无人驾驶？

在未来可能会有无人驾驶的技术

3、汽车无人驾驶什么时候能实现？

众所周知，科技前列的机构和国家已经在研究无人自动驾驶汽车，但是还未走进我们的生活，研究的进度如何是我们所期盼的。

无人驾驶技术世界上有很多机构都在研究，技术发展最快的应该是美国，但也还是在研究实验阶段，因为这种技术很复杂和具有智能性，优步、谷歌、特斯拉都有在研究无人驾驶技术，但是技术都不够深入、成熟。技术在今年应该有个突破，但是要量产、普及还有很长的路要走，只是还要等20年以上，无人驾驶技术会对人类的生活方式有很大的改变，但是相应的配套设施还要很大的提升改变才行。

还有就是无人自动驾驶这个费用问题，由于科研成本等问题，这个无人驾驶技术应该烧了不少钱，要应用推广普及还需要技术的升级，和成本的控制。反之推进普及应该缓慢。

去年5月，几辆智能公交车在郑州亮相，依靠5G信号车辆与云台系统的快速连接，无人公交车可以与公交站信息互通，可以在几百米以外感受行人与车辆信息，沟通红绿灯快速通行。

其实无人驾驶汽车应该算是轮式移动智能机器人的一种，主要依靠车内的计算机进行控制，来达到无人自动驾驶。就是让汽车自己拥有环境感知、路径规划，并自行智能判断来实现驾驶，无人驾驶需要5G技术配合，因为需要5G技术的快速和细致，对数据的传输时效的苛刻，4G网络还不能满足，所以无人自动驾驶是一个综合技术结合的表现。

4、汽车可以无人驾驶吗？

现在已经有了无人驾驶，现在特斯拉就有了

5、什么是无人驾驶汽车？

无人驾驶汽车就是说这个汽车不用人来驾驶它可以自动驾驶。所以就称为无人驾驶汽车。

6、汽车无人驾驶技术是啥？

无人驾驶汽车是智能汽车的一种,也称为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目标。世界上最先进的无人驾驶汽车已经测试行驶近五十万公里,其中最后八万公里是在没有任何人为安全干预措施下完成的。那么接下来小编给大家介绍一下无人驾驶技术。 无人驾驶汽车是通过

7、有无人驾驶的汽车吗？

中国的无人驾驶汽车已经在上海试驾了，相信过不了多久，无人驾驶汽车就会慢慢普及了

8、什么是无人驾驶的汽车？

在30多年前，天上就有了无人驾驶的飞机，不过无人驾驶的飞机并不是为了载客和载货物，而基本是用于军事目的，如侦察、监视、通信、电子对抗和对地攻击等。美国有名的U2飞机就是一种能在高空飞行的无人侦察机。人们不禁推想，在天空里都有无人驾驶的飞机，在地面上能不能有无人驾驶的汽车呢？

地面上的交通环境要比空中严峻得多。空中空域大，而地面上几厘米的误差，就会导致可怕的车祸，因此无人驾驶的汽车必须应用最先进的电脑，达到高输出、高水平才行。

过去也曾出现过一种简单的无人驾驶汽车，它采用的无线电遥控技术，像无线电遥控飞机模型飞翔一样。这样的汽车只能按人事先设定的程序，机械地在地面运动，因此，它只是无人驾驶汽车的雏型。

随着电子计算机的发展，电脑装备汽车已成为未来发展的趋势，最近国外已研制出了无人驾驶汽车，也称为智能汽车、电脑汽车。

这种汽车装备了完备的电子计算机系统和电视摄像机。它的前座上可以没有司机，而在后座上坐着乘客。汽车像有人驾驶一样运行自如，甚至比最熟练的司机更为在行。它沿着马路行驶，如果突遇障碍物，汽车会自动刹住，而当障碍物移走时，它又恢复行驶，疾驰而去，直到自动地行进到目的地停止。

那么这种无人驾驶汽车是如何运行的呢？

无人驾驶汽车在它的右前方，装上了2台摄像机，实际它代替了司机的眼睛，观察着前面的交通情况，然后把这些信号输给计算机进行处理。计算机经过处理后，再发出相应的指令，指令会驱动汽车的车轮，要么刹车，要么转弯，要么减速，要么增速，一切都得心应手，坐在汽车里的乘客完全不必担心。因为计算机的精确度不知要比人的操纵高出多少倍。实际上，安在汽车里的电脑就是“驾驶员”，一辆无人驾驶的汽车就是一个会快跑的机器人。

当然，现在这种电脑汽车还不十分完善，例如对于复杂气象、阴天和夜间，它还不灵，主要是摄像机还难以判定这种情况。但是，随着科学技术的发展，将来更先进、更完备的电脑汽车肯定会出现的。

将来会有一天，人们利用汽车代步出门，只需把要到达的目的地和时间等信号输入汽车上的计算机，你和你的伙伴便可以在车厢里安全舒适地到达自己要去的地方。如果每部汽车成为计算机系统的一个终端的话，那么数百万辆的汽车都可以由容量庞大的巨大计算机来管理，数百万辆汽车在地面上的运动将由统一的交通指挥中心来调度，这该是多么壮观、奇异的场面！

9、汽车是怎样无人驾驶原理？

通过多个传感器来实现控制的

10、汽车是怎么实现无人驾驶？

“自动驾驶技术”是IT行业对汽车行业的一次主动跨界，所以你才会觉得“无人驾驶”的气质那么像IT，因为无论从技术还是媒体宣传，几乎都是按照IT界的玩法来的，特点就是新闻多、玩概念的也比较多、风口比较多，可能成功，当然，也可能过两年就黄了……
IT行业试图将汽车行业统领在自己的大数据、云计算、互联网……概念之下，但是，由于汽车事关人命，汽车产业和国民经济关系巨大，所以，互联网的这种玩法，势必也会遭到汽车安全领域现有规则的质疑和抵触，至于结果如何，我们还是拭目以待吧！
无人驾驶的基本原理非常简单，当前技术水平下，它的正式名称等同于“先进驾驶辅助系统”（Advanced Driver Assistant System），小名ADAS。