1、自动驾驶汽车的介绍
自动驾驶汽车(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人,是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车技术的研发,在20世纪也已经有数十年的历史,于21世纪初呈现出接近实用化的趋势,比如,谷歌自动驾驶汽车于2012年5月获得了美国首个自动驾驶车辆许可证,预计于2015年至2017年进入市场销售。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,让电脑可以在没有任何人类主动的操作下,自动安全地操作机动车辆。12014年12月中下旬,谷歌首次展示自动驾驶原型车成品,该车可全功能运行。22015年5月,谷歌宣布将于2015年夏天在加利福尼亚州山景城的公路上测试其自动驾驶汽车。
2、现在什么车可以自动驾驶
自动驾驶汽车(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器版人,是一种通过电权脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史,21世纪初呈现出接近实用化的趋势。
谷歌自动驾驶汽车于2012年5月获得了美国首个自动驾驶车辆许可证,预计于2015年至2017年进入市场销售。
自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,让电脑可以在没有任何人类主动的操作下,自动安全地操作机动车辆
3、智能汽车与自动驾驶汽车的区别是什么?
对智能驾驶技术进行分解可以看到:智能驾驶的网络导航,解决我们在哪里、到哪里、走哪条道路中的哪条车道等问题;
自主驾驶是在智能系统控制下,完成车道保持、超车并道、红灯停绿灯行、灯语笛语交互等驾驶行为;人工干预,就是说驾驶员在智能系统的一系列提示下,对实际的道路情况做出相应的反应。
驾驶辅助包括不少功能,其中比较有代表性的比如自适应定速巡航(也就是ACC),是用于定速跟车前进;又比如车道保持,能够将车辆保持在车道内行驶。
这两者相结合就是最新的堵车驾驶辅助系统,在堵车环境中能够控制车辆的方向和走停。
首先可以确定的是,目前特斯拉的所谓自动驾驶系统,更准确的应该叫做“驾驶辅助系统”。
自动车道保持是一个驾驶辅助功能,会帮助车辆保持在行驶车道内,结合‘自适应巡航’的智能安全跟车,这会使长途驾驶更加轻松。当然,驾驶员仍需要观察周围情况,并且随时准备接管车辆。
Model S现在有了强大的自动泊车功能,驾驶者可以不用担心复杂和困难的侧方停车了。当在城市周围低速行驶时,一旦特斯拉检测到停车位置,仪表盘上则会出现‘P’字样。
自动驻车指南会在触摸屏上连同后置摄像头一起出现,一旦启动了,它将会通过控制方向盘和车速来实现自动停车。
虽然特斯拉所配备的雷达、超声波传感器、摄像头以及GPS这些构成自动驾驶系统的硬件,在现有的量产车上并不少见,但是能够将这四大装备应用在自动驾驶功能上,使其能够高度协同开展工作,特斯拉确实是第一家。
4、推荐一款自动驾驶汽车
目前市场上没有可以自动驾驶的汽车。
自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,让电脑可以在没有任何人类主动的操作下,自动安全地操作机动车辆。整个过程看似简单,实则十分复杂,一旦某个环节或系统出错,其后果不堪设想。如何保障系统稳定运行是目前自动驾驶汽车面临的最大瓶颈。
5、自动驾驶汽车有哪几款比较好?
1、吉利缤瑞
吉利缤瑞是吉利汽车旗下全球化平台BMA平台推出的第一款轿车产品,在外观上采用了吉利最新的3.0时代家族式设计风格,前进气格栅采用水波涟漪式格栅设计,配上全LED大灯让整个前脸看上去十分精致,在缤瑞身上也可以看出吉利对于家族化脸谱的运用越来越炉火纯青了;
缤瑞侧面采用了溜背式造型,贯穿至车尾的腰线让车身看上去十分舒展运动,尾部的设计比较丰满,发散式的尾灯组点亮之后的辨识度很高。
2、一汽-大众探岳
一汽大众探岳是一汽-大众推出的第一款中型SUV,也是大众集团在中国SUV市场进行布局的重要一步。
探岳外观上采用了大众全新的“锋·尚主义”设计理念,整体造型比较年轻活泼,进气格栅采用蜂窝式造型,与大灯连为一体,增强了整个前脸设计的一体感,侧面不规则的线条增强了腰身的立体感,尾部的造型相当饱满,全LED尾灯组点亮之后的辨识度比较高。
3、长安CS55
长安CS55拥有自动驾驶配置的车型为1.5T炫酷型和炫智型,指导价分别是12.49万元和顶配13.39万元,这也就是说12.49万元就能拥有一款具有L2级别自动驾驶的紧凑型SUV,性价比颇高。长安CS55的L2自动驾驶辅助被称为IACC。
长安CS55不仅能够实现L2级别自动驾驶的常规操作,并且还加入TSR限速标志识别、FAB智能远近光控制、forestair森林空气净化系统等配置。
4、雷凌
雷凌搭载的L2级自动驾驶辅助系统称之为TSS智行安全系统。这一系统涵盖了AHB、PCS、DRCC和LTA四大功能:AHB自动远近光切换功能;PCS预碰撞安全系统和DRCC动态雷达巡航控制系统;PCS系统(白天识别行人和自行车,夜间识别前方行人);
DRCC系统(巡航速度30-180km/h以内,并支持时速30公里以下自动跟随前车轨迹行驶)。雷凌的自动驾驶比较常规,但也能使驾驶员的高速长途驾驶变得格外轻松!
5、新宝骏RM-5
新宝骏RM-5搭载的是ADASL2级自动驾驶辅助功能,包括ACC自适应巡航、ICA高速智能领航、BCA弯道巡航辅助、TSW限速标识预警、TSA智能限速辅助、LKA车道保持辅助及LDW车道偏离预警等智能辅助驾驶功能。
从官方介绍来看,新宝骏RM-5的自动驾驶并没有什么额外的功能,相对普通一些,但是从它价格来看,是目前拥有L2级别自动驾驶价格比较低的一款车型,性价比非常出众。
6、自动驾驶汽车涉及哪些技术
1、传感器技术:自动驾驶汽车上,前后左右装有认识周围环境、道路、交通状况的各种传感器。光学摄像头包括单摄像头、多摄像头,多普勒雷达包括短距离雷达、远距离雷达,还有激光雷达就是车顶上那个旋转的机器,GPS定位装置,等等,构成汽车认识环境的眼睛。
2、芯片技术:也就是能够处理多个传感器采集的数据,并能整合的类似小计算机的超级芯片,使汽车的“总计算机”体积、成本大为减小,并能应用于汽车成为可能。否则汽车里将没有人坐的地方、老百姓也买不起这些庞大计算机群的汽车。
3、操作系统:计算机控制系统将处理结果与操作硬件结合起来,实现加速减速、刹车停车、变向避让,以及人机对话等等。无人驾驶汽车具备了替代人工操纵的能力。
4、网络技术:无人驾驶汽车要能上路,必须具备与互联网、局域网联络和识别功能,包括车与车的联络对话、车与卫星通讯、车与天气预报的联络、车与交通指挥网的联络,才能正确识别和选择道路、正确服从交通警察的指挥、正确决定通过交叉路口、正确避让危险和安全行车。
自动驾驶级别
L0:车辆完全由驾驶员掌控,驾驶员拥有绝对控制权,且车上不存在任何的自动驾驶技术,
L1:驾驶员依然需要去驾驶车辆,只不过出现了像ACC自适应巡航等安全系统,对驾驶员的驾驶起到一个辅助的作用,手不得离开方向盘,眼不得离开周围路况。
L2:来到L2这个级别,自动驾驶技术就可短暂接管一些驾驶任务,眼和手可短暂获得休息,但是仍需做好随时接管驾驶任务的准备,时刻准备着,因为还不足以应对变化的交通路况。
L3:来到L3这个级别,在某种意义上就可以算作自动驾驶,也可以把这个级别称为真正自动驾驶的开端。驾驶员可以将手离开方向盘,脚离开踏板。
L4:第4等级可以说是真正意义上的自动驾驶,不需要驾驶员随时接管,也不需要驾驶员的干预,你只需要坐在驾驶席上做自己想做的事,剩下的一切交给技术就好了。
7、汽车是如何实现自动驾驶的?
智能车辆的控制实质上是一个多输入、多输出、复杂多变的过程。感知系统既要获取环境如车道线、交通信号灯、行人等的信息,还要采集车辆如车速、加速度等信息,然后经过判断、分析和决策,确定控制策略,使车辆处于一种相对稳定状态继续运行。
车辆感知系统应用两台摄像机进行前方信息检测,一个摄像机对车道线和斑马线进行逻辑检测,另一台进行前方车辆和交通信号灯进行智能识别,通过这两台摄像机感知车辆前方环境。
辅助驾驶系统利用多种传感器对驾驶员、车辆及其周围环境进行感知,在必要情况下根据控制逻辑关系发出警告、提醒驾驶员危险状况,甚至对车辆进行横向和纵向控制。
车辆运行过程中,根据驾驶员介入程度将智能车辆控制分为五个层次。
无智能化:车辆的横纵向控制都由驾驶员来完成。
具有特殊功能的智能化:采用单一传感器检测单一特征,当出现危险情况时,提醒驾驶员避免交通事故发生,还是需要驾驶员车辆低层进行控制。
具有多项功能的智能化:利用多个传感器对周围环境进行感知,将多个功能集成到一个单元形成一个融合系统,不需要驾驶员对这些功能进行控制。这个阶段汽车控制系统会介入对车辆的控制,出现危险状况会做出响应,必要时介入控制车辆,例如紧急自动刹车系(AEB)。
具有限制条件的无人驾驶:利用传感器融合、GPS 定位、地图等系统,在特定区域,特定路段实现无需人为操作,智能车辆自动行驶。
全工况无人驾驶:驾驶员只需要输入目的地,车辆就会控制车辆,感知周围交通环境,安全精确地到达预定的地点。
8、驾驶“自动驾驶”车辆是怎样一种体验?
是一种很智能的体验!实现公路车辆的自动驾驶是汽车产业的美好愿望,也是汽车智能化的最高境界。自动驾驶的主要目的,并不是为了“酷”,而是为了安全。据研究,在构成交通事故的人、车、道路环境三要素中,人为因素占的比例最大(占90%左右),人的影响主要体现在违章驾驶、判断和操作失误、疲劳驾驶、酒醉驾、毒驾等等,所以汽车企业长期努力提高汽车的智能驾驶水平,减少人为因素造成的事故。目前,比较成熟的辅助驾驶技术就是智能巡航、自动泊车、自动刹车等。但是智能巡航还不等于自动驾驶,更不能称为“无人驾驶”,只是一种辅助性的智能驾驶。汽车完全自动驾驶技术还只是在探索之中,远没有达到实用化的程度,有的企业明确表示,在自动驾驶技术的可靠性经过验证之前,不会卖给消费者。
至于互联网造车,实际上互联网企业主要是研发汽车智能驾驶系统,而自动驾驶汽车的底盘部分仍然要采用成熟的平台技术,所以现在的趋势是互联网企业与传统汽车企业联手打造自动驾驶汽车。现在当务之急是制定自动驾驶的标准,交管部门按这个标准来检验汽车,判断其是否合格。而且这个标准需要国际标准,因为涉及车与车之间的通讯、车与路之间的通讯、车与交通管理者之间的通讯等等,否则交通秩序就没办法组织。
车辆自动驾驶还涉及交通法律问题。现在,交通安全的责任主体是交通参与者:驾驶员、行人、非机动车驾驶者等,发生交通事故之后,这些参与者要承担法律责任。自动驾驶汽车在非自动驾驶状态是由驾驶者承担责任,那么可以离开方向盘的自动驾驶状态应该由谁承担安全责任?不需要人为干预的无人驾驶汽车,其法律主体应该是谁?这个法律问题现在还没有解决。无人驾驶汽车对现有的交通管理体系也带来巨大的冲击。有的学者指出:“在自动驾驶普及的路上,自动驾驶将会出现人机混驾的阶段,这是自动驾驶发展道路上最容易出问题的阶段,如何监管、如何分责都是难以解决的问题。”在法律问题没有解决之前,交管部门是不会准许无人驾驶汽车上路的。
所以,当前的任务还是要继续研究、完善自动驾驶技术,包括努力降低生产成本,提高可靠性;研究制定自动驾驶、无人驾驶的国际标准;研究制定自动驾驶、无人驾驶的法律体系,而不要过多炒作,更不能虚假宣传。
9、自动驾驶汽车。
10、现在那些汽车可以自动驾驶
目前市场上没有可以自动驾驶的汽车。
自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,让电脑可以在没有任何人类主动的操作下,自动安全地操作机动车辆。整个过程看似简单,实则十分复杂,一旦某个环节或系统出错,其后果不堪设想。如何保障系统稳定运行是目前自动驾驶汽车面临的最大瓶颈。
不过,这些难题很快将被解开,谷歌自动驾驶汽车于2012年5月获得了美国首个自动驾驶车辆许可证,预计于2015年至2017年进入市场销售。