车辆驾驶辅助系统

1、驾驶员辅助系统是什么？

高级驾驶辅助系统（Advanced Driving Assistance System）。

是利用安装于车上的各式各样的传感器， 在第一时间收集车内外的环境数据， 进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理， 从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险， 以引起注意和提高安全性的主动安全技术。

ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量， 通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。

早期的ADAS 技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时， 会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。对于最新的ADAS 技术来说，主动式干预也很常见。

(1)车辆驾驶辅助系统扩展资料：

大多数道路交通事故都是由于人为错误而发生的。高级驾驶辅助系统是为了自动，适应和增强车辆系统而开发的系统，以实现安全和更好的驾驶。事实证明，ADAS的自动化系统可通过最大程度减少人为错误来减少道路致死率。

通过提供提醒驾驶员注意问题的技术，实施保护措施并在必要时对车辆进行控制的技术，安全功能旨在避免发生事故和碰撞。

自适应功能可以自动照明，提供自适应巡航控制，帮助避免碰撞，合并卫星导航/交通警告，向驾驶员警告可能的障碍物，协助车道偏离和车道居中，通过智能手机提供导航帮助以及提供更多功能。

参考资料：网络-高级驾驶辅助系统

2、ADAS高级驾驶辅助系统是什么？

3、什么是SDA直行驾驶辅助？

ADAS）到底是什么呢？其实，智能驾驶辅助系统是利用安装在车上的各式各样的传感器，收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者能在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。

智能驾驶辅助系统（ADAS）一般可提供360度可视泊车辅助、自适应可跟停巡航、车道偏离警示、远近光灯自适应调节、交通拥堵路况自驾驶等驾驶辅助功能。

那么接下来，就让合众君带你一起解析一下这些智能驾驶辅助功能吧，看它能给你的汽车生活带来怎样的好处。

360度可视泊车辅助系统，可以解放你的双眼，让你轻轻松松泊车入位。

自适应可跟停巡航系统，自动保持跟车距离，让你告别后车“滴滴滴”的催促。

车道偏离警示，偏离车道时发出警报，让你很好的避免了后车车主扯着嗓子的叫骂。

远近光灯自适应调节系统，自动切换远近光，让你繁忙的双手从此得到放松。

交通拥堵路况自驾驶系统，很好的缓解脚下难题，踩刹车再也不会踩得脚抽筋。

可以说，智能辅助驾驶系统给我们生活带来了诸多便利，缓解了很多尴尬，也让我们大脑和身体得到了部分解放。

但是，还是会有很多小伙伴表示担忧，我自己明明会开车，凭什么把一车人的生命安全都交付到一台没有感情的电脑手中，万一，电脑出现了故障怎么办？而且，人类和智能辅助驾驶系统在开车过程中的判断依据是有差距的。

比如在弯道中，将双手离开方向盘，让车辆自行识别行车线并进行方向修正，此时车辆并不会像人类驾驶时跟随弯道角度来进行实时校正方向，而是当车载雷达检测到车辆即将触碰到行车线时很粗鲁的打一下方向。

此时，如果从车外观察该车，肯定会被它吓个半死、直冒冷汗，因为你发现这辆车的行进姿态非常不稳定。

4、汽车的辅助驾驶功能与自动驾驶有什么区别？

驾驶辅助包括不少功能，其中比较有代表性的比如自适应定速巡航（也就是ACC），是用于定速跟车前进；又比如车道保持，能够将车辆保持在车道内行驶。这两者相结合就是最新的堵车驾驶辅助系统，在堵车环境中能够控制车辆的方向和走停。

而自动驾驶除了实现驾驶辅助的基本所有功能外，还可以允许驾驶员将注意力从交通情况和控制车辆中解放出来做其它事情。但是，驾驶员仍需要坐在车里，在自动驾驶系统尚未启动或者退出时控制车辆。而无人驾驶则可以没有驾驶员，完全的车辆自主驾驶。

自动驾驶目前的等级划分

由表格中可以很清晰的看到，区分着自动驾驶等级的几个关键功能包括：加减速和转向、监控驾驶环境、对动态驾驶环境的回馈、系统驾驶模式。而自动驾驶可以由此分为六个等级。

第0级：之所以说是第0级，那肯定是没有任何辅助功能的啦。上述几个关键功能全都是人工操作，没有汽车自身系统的任何介入。

第1级：驾驶辅助。系统对于加减速和转向有着部分介入，可能会基于司机的驾驶习惯结合当前驾驶状况做部分干预（比如刹车辅助）。

第2级：部分自动化。在驾驶辅助的基础上，系统可以在学习司机的驾驶习惯，加上对于当前驾驶状况的判断，自主控制加减速以及转向。

第3级：有条件的自动驾驶。在部分自动化的基础上，系统可以对周边道路环境进行监控，对于获得的数据进行分析来计算目前应该设置的油门或刹车力度以及方向。但是司机可以随时停止自动驾驶系统，随时接手汽车。

第4级：高度的自动驾驶。在第3级的基础上，除了对汽车行驶状况的判断外，系统对于突发事件也能够很好的处理，就算司机还没反应过来去做及时的干预，自动驾驶系统也能够及时作出反应，以确保车辆和车上人员的安全。

第5级：全自动驾驶。在各种环境下都可以自主驾驶，驾驶风格还能由司机来进行自定义，是激进还是柔和的驾驶？

那么我们接着来看目前业界最火的特斯拉，到底是不是自动驾驶呢？

特斯拉目前的“自动驾驶”并不是自动驾驶！

首先可以确定的是，目前特斯拉的所谓自动驾驶系统，更准确的应该叫做“驾驶辅助系统”。从特斯拉的官方资讯来看，特斯拉的7.0系统集成了几大功能。

自动车道保持

“自动车道保持是一个驾驶辅助功能，会帮助车辆保持在行驶车道内，结合‘自适应巡航’的智能安全跟车，这会使长途驾驶更加轻松。当然，驾驶员仍需要观察周围情况，并且随时准备接管车辆。”

自动变更车道

“升级7.0版本后，Model S会使用各种措施，包括转向角度、转向率和速度来确定自动转向系统协助驾驶者在路上进行合适的操作，使驾驶变得更容易。在自动转向系统和交通感知巡航控制系统的控制下，车辆可以在原有车道保持速度。必须强调的是，驾驶者在启用自动转向系统时，手不能离开方向盘。”

“

5、汽车的adas先进驾驶辅助系统包含哪些？各有何功能

1、导航：功能是监测和控制工艺或车辆从一个地方移动到另一个地方的过程。 

2、时交通系统TMC：是通过RDS方式发送实时交通信息和天气状况的一种开放式数据应用。借助于具有TMC功能的导航系统，数据信息可以被接收并解码，然后以用户语言或可视化的方式将和当前旅行路线相关的信息展现给驾驶者。

3、电子警察系统ISA：可以迅速地监控、抓拍、处理交通违章事件，迅速地获取违章证据，提供行之有效的监测手段，为改善城市交通拥堵现象起到了重要的作用。 

4、车联网：通过GPS、RFID、传感器、摄像头图像处理等装置，车辆可以完成自身环境和状态信息的采集；通过计算机技术，大量车辆的信息可以被分析和处理，从而计算出不同车辆的最佳路线、及时汇报路况和安排信号灯周期。 

5、自适应巡航ACC：当与前车之间的距离过小时，ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。

6、车道偏移预警系统LDWS：车道偏离预警系统是一种通过报警的方式辅助驾驶员减少汽车因车道偏离而发生交通事故的系统。

7、车道保持系统：可以在车道偏离预警系统（LDWS）的基础上对刹车的控制协调装置进行控制。对车辆行驶时借助一个摄像头识别行驶车道的标识线将车辆保持在车道上提供支持。

8、碰撞避免或预碰撞系统：预碰撞安全系统能自动探测前方障碍物，测算出发生碰撞的可能性。若系统判断碰撞的可能性很大，则会发出警报声。

9、夜视系统：在这个辅助系统的帮助下，驾驶者在夜间或弱光线的驾驶过程中将获得更高的预见能力，它能够针对潜在危险向驾驶者提供更加全面准确的信息或发出早期警告。 

10、自适应灯光控制：根据车速，打方向的角度而自动调整近光灯转向角度侧，扩大车辆转弯时有效照明范围。自动水平调节功能可确保无论承载情况如何，灯光始终照向前方地面 

11、行人保护系统：对于最基本的行人保护技术，主要涉及车身吸能材料的应用，如吸能保险杠、软性的引擎盖材料、大灯及附件无锐角等。

12、自动泊车系统：自动泊车系统就是不用人工干预，自动停车入位的系统。可以使汽车自动地以正确的停靠位泊车。 

13、交通标志识别：使用前摄像机结合模式识别软件，可以识别常见的交通标志（限速、 停车、掉头等）。这一功能会提醒驾驶员注意前面的交通标志。

14、盲点检测系统：当有车子靠近或者盲区里有车的时候，监测系统就会通过声音、灯光等方式提醒驾驶员。 

(5)车辆驾驶辅助系统扩展资料：

在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的自适应巡航ACC（雷达）持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。

自适应巡航控制系统在控制车辆制动时，通常会将制动减速度限制在不影响舒适的程度，当需要更大的减速度时，ACC控制单元会发出声光信号通知驾驶者主动采取制动操作。当与前车之间的距离增加到安全距离时，ACC控制单元控制车辆按照设定的车速行驶。