simulink车辆模型

1、混合动力汽车变速箱simulink仿真模型

1、真实的数控系统都是离散的；\r\n2、在Simulink里搭建控制器的时候，可以采用零阶保持器内等方法将该控制系统容离散化；\r\n3、此时，你在Simulink中所选取的PI参数是否接近真实控制器的PI参数（即是否可将Simulink中的参数直接应用于实际控制器中）取决于你在Simulink中用于代替实际电机的传递函数是否准确，如果你的传递函数是通过对电机进行系统辨识获得的、或者是电机供应商提供的，足够精确，那就没问题了，但一般在Simulink中选取的传递函数并不是很精确，只是起仿真验证的作用，而且实际的控制器中还存在着一些硬件问题，比如信号延迟、死区等，所以在实际设计电机控制器时，应该参考Simulink仿真时的PI参数，重新调节获得PI参数；\r\n4、调节PI参数的方法有很多：凑试法、临界比例法、经验法等，可以找一些参考书稍微看看，需要一些经验的积累和运气了^^。

2、本人是车辆工程专业的，刚学习simulink仿真，帮忙推荐几本书，关于仿真汽车方面的，

simulink的书很少会针对汽车仿真来写的，因为这个工具适用面太广了，我推荐一本书是王正林编写的simulink建模与控制系统仿真，这本书结合胡寿松老师的自控原理两本书一起学，这个难度可能有点大，但是学完后你会发现汽车方面的simulink模型尤其是控制方面你会很熟悉。假如你是本科生，那么我觉得你可以看基本介绍simulink的书，然后去看matlab自带的汽车的demo模型，这样对你的帮助也很大的。

3、请问各位前辈用SIMULINK仿真汽车车轮动力学模型时用什么模块表示轮胎模型

能不能把simscap里的轮胎模型使用讲的详细一点。

4、simulink怎么搭建整车模型

列写整车多自由度微分方程，按照方程搭建即可。自由度选取跟你的研究目的有关。

5、Matlab，simulink仿真汽车是怎么一个过程，

新版的matlab中已经包含车辆系统动力学的一些模块，但是这些模块过于“不灵活”。以往都是拿S函数建立数学模型，拿汽车操纵稳定性二自由度数学模型为例，X'=AX+BU，X通常为[横摆角速度 质心侧偏角]'的二维列向量，U通常为前轮转角，A与B为系数矩阵，其各元素在汽车理论中都能找到。S函数（S-Function），嵌套m文件。matlab自带一些m文件，有的m文件针对状态空间的，X'=AX+BU，Y=CX+DU，其中，U为S函数的输入，Y为输出，在S函数中设置输入、输出状态的个数，以及是连续还是离散就可以了，再连上其他框图，如给S函数一个阶跃响应（Step），通过Scope就可以观察结果了。
这里只要把m文件，S函数弄懂了，就很简单了。
祝你好运。

6、线性二自由度汽车simulink模型的问题

在[Simulation]->[Configuration Parameters]-》solver中修改那个max stepsize。根据你的模型精度，越小越好，比如5e-5。但越小对仿真速度的影响越大，所以这个数的选取主要是在满足精度的条件下，尽可能的大。

7、simulink车辆模型中如何把路面信息输入

step模块，step time设置为0，initial value 为0，

final time为1.sample time 不用管