车辆高精度定位

1、双频GPS 到底能实现多高精度的定位

双频GPS是指接收机可以同时接收两个频段的卫星信号，比如L1+L5频段的双频多模定位模块SKG122Y、SKG122S。目前这两款双频多模定位模块仅能实现米级定位精度，后续SKYLAB会推出高精度的双频定位模块，

SKG12UR/SKG12XR

目前我知道的高精度定位模块只有单频多模的，像SKG12UR和SKG12XR，内置RTK算法，配合北斗地基增强系统，能够达到分米级，厘米级的定位精度。

2、高精度定位耗电会多吗

GPS 即全球定位系统(Global Positioning System)。简单地说，这是一个由覆盖全球的24颗卫星组成的卫星系统。这个系统可以保证在任意时刻，地球上任意一点都可以同时观测到4颗卫星，以保证卫星可以采集到该观测点的经纬度和高度，以便实现导航、定位、授时等功能。这项技术可以用来引导飞机、船舶、车辆以及个人，安全、准确地沿着选定的路线，准时到达目的地。 全球定位系统(GPS)是20世纪70年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位系统 。其主要目的是为陆、海、空三大领域提供实时、 全天候和全球性的导航服务，并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的，是美国独霸全球战略的重要组成。经过20余年的研究实验，耗资300亿美元，到1994年3月，全球覆盖率高达98%的24颗GPS卫星星座己布设完成。 GPS全球卫星定位系统由三部分组成:空间部分---GPS星座;地面控制部分---地面监控系统; 用户设备部分---GPS 信号接收机。 GPS的前身 GPS系统的前身为美军研制的一种子午仪卫星定位系统(Transit)，1958年研制，64年正式投入使用。该系统用5到6颗卫星组成的星网工作，每天最多绕过地球13次，并且无法给出高度信息，在定位精度方面也不尽如人意。然而，子午仪系统使得研发部门对卫星定位取得了初步的经验，并验证了由卫星系统进行定位的可行性，为GPS系统的研制埋下了铺垫。由于卫星定位显示出在导航方面的巨大优越性及子午仪系统存在对潜艇和舰船导航方面的巨大缺陷。美国海陆空三军及民用部门都感到迫切需要一种新的卫星导航系统。为此,美国海军研究实验室(NRL)提出了名为Tinmation的用12到18颗卫星组成10000km高度的全球定位网计划，并于67年、69年和74年各发射了一颗试验卫星，在这些卫星上初步试验了原子钟计时系统，这是GPS系统精确定位的基础。而美国空军则提出了621-B的以每星群4到5颗卫星组成3至4个星群的计划，这些卫星中除1颗采用同步轨道外其余的都使用周期为24h的倾斜轨道 该计划以伪随机码(PRN)为基础传播卫星测距信号，其强大的功能，当信号密度低于环境噪声的1%时也能将其检测出来。伪随机码的成功运用是GPS系统得以取得成功的一个重要基础。海军的计划主要用于为舰船提供低动态的2维定位，空军的计划能供提供高动态服务，然而系统过于复杂。由于同时研制两个系统会造成巨大的费用而且这里两个计划都是为了提供全球定位而设计的，所以1973年美国国防部将2者合二为一，并由国防部牵头的卫星导航定位联合计划局(JPO)领导，还将办事机构设立在洛杉矶的空军航天处。该机构成员众多，包括美国陆军、海军、海军陆战队、交通部、国防制图局、北约和澳大利亚的代表。 1。空间部分 GPS的空间部分是由24 颗工作卫星组成,它位于距地表20 200km的上空,均匀分布在6 个轨道面上(每个轨道面4 颗) ,轨道倾角为55°。此外,还有4 颗有源备份卫星在轨运行。卫星的分布使得在全球任何地方、任何时间都可观测到4 颗以上的卫星,并能保持良好定位解算精度的几何图象。这就提供了在时间上连续的全球导航能力。GPS 卫星产生两组电码, 一组称为C/ A 码( Coarse/ Acquisition Code11023MHz) ;一组称为P 码(Procise Code 10123MHz) ,P 码因频率较高,不易受干扰,定位精度高,因此受美国军方管制,并设有密码,一般民间无法解读,主要为美国军方服务。C/ A 码人为采取措施而刻意降低精度后,主要开放给民间使用。 2。地面控制部分 地面控制部分由一个主控站,5 个全球监测站和3 个地面控制站组成。监测站均配装有精密的铯钟和能够连续测量到所有可见卫星的接受机。监测站将取得的卫星观测数据,包括电离层和气象数据,经过初步处理后,传送到主控站。主控站从各监测站收集跟踪数据,计算出卫星的轨道和时钟参数,然后将结果送到3 个地面控制站。地面控制站在每颗卫星运行至上空时,把这些导航数据及主控站指令注入到卫星。这种注入对每颗GPS 卫星每天一次,并在卫星离开注入站作用范围之前进行最后的注入。如果某地面站发生故障,那么在卫星中预存的导航信息还可用一段时间,但导航精度会逐渐降低。 3。用户设备部分 用户设备部分即GPS 信号接收机。其主要功能是能够捕获到按一定卫星截止角所选择的待测卫星,并跟踪这些卫星的运行。当接收机捕获到跟踪的卫星信号后,即可测量出接收天线至卫星的伪距离和距离的变化率,解调出卫星轨道参数等数据。根据这些数据,接收机中的微处理计算机就可按定位解算方法进行定位计算,计算出用户所在地理位置的经纬度、高度、速度、时间等信息。接收机硬件和机内软件以及GPS 数据的后处理软件包构成完整的GPS 用户设备。GPS 接收机的结构分为天线单元和接收单元两部分。接收机一般采用机内和机外两种直流电源。设置机内电源的目的在于更换外电源时不中断连续观测。在用机外电源时机内电池自动充电。关机后,机内电池为RAM存储器供电,以防止数据丢失。目前各种类型的接受机体积越来越小,重量越来越轻,便于野外观测使用。 全球定位系统的主要特点:(1)全天候;(2) 全球覆盖;(3)三维定速定时高精度;(4)快速省时高效率:(5)应用广泛多功能。 全球定位系统的主要用途:(1)陆地应用，主要包括车辆导航、应急反应、大气物理观测、地球物理资源勘探、工程测量、变形监测、地壳运动监测、 市政规划控制等;(2)海洋应用，包括远洋船最佳航程航线测定、船只实时调度与导航、海洋救援、海洋探宝、水文地质测量以及海洋平台定位、海平面升降监测等;(3)航空航天应用，包括飞机导航、航空遥 感姿态控制、低轨卫星定轨、导弹制导、航空救援和载人航天器防护探测等。 GPS卫星接收机种类很多，根据型号分为测地型、全站型、定时型、手持型、集成型;根据用途分为车载式、船载式、机载式、星载式、弹载式。 经过20余年的实践证明，GPS系统是一个高精度、全天候和全球性的无线电导航、定位和定时的多功能系统。 GPS技术已经发展成为多领域、多模式、多用途、多机型的国际性高新技术产业。 GPS原理 GPS导航系统的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。要达到这一目的，卫星的位置可以根据星载时钟所记录的时间在卫星星历中查出。而用户到卫星的距离则通过纪录卫星信号传播到用户所经历的时间，再将其乘以光速得到(由于大气层电离层的干扰，这一距离并不是用户与卫星之间的真实距离，而是伪距(PR):当GPS卫星正常工作时，会不断地用1和0二进制码元组成的伪随机码(简称伪码)发射导航电文。GPS系统使用的伪码一共有两种，分别是民用的C/A码和军用的P(Y)码。C/A码频率1.023MHz,重复周期一毫秒，码间距1微秒，相当于300m;P码频率10.23MHz，重复周期266.4天，码间距0.1微秒，相当于30m。而Y码是在P码的基础上形成的，保密性能更佳。导航电文包括卫星星历、工作状况、时钟改正、电离层时延修正、大气折射修正等信息。它是从卫星信号中解调制出来，以50b/s调制在载频上发射的。导航电文每个主帧中包含5个子帧每帧长6s。前三帧各10个字码;每三十秒重复一次，每小时更新一次。后两帧共15000b。导航电文中的内容主要有遥测码、转换码、第1、2、3数据块，其中最重要的则为星历数据。当用户接受到导航电文时，提取出卫星时间并将其与自己的时钟做对比便可得知卫星与用户的距离，再利用导航电文中的卫星星历数据推算出卫星发射电文时所处位置，用户在WGS-84大地坐标系中的位置速度等信息便可得知。 可见GPS导航系统卫星部分的作用就是不断地发射导航电文。然而，由于用户接受机使用的时钟与卫星星载时钟不可能总是同步，所以除了用户的三维坐标x、y、z外，还要引进一个Δt即卫星与接收机之间的时间差作为未知数，然后用4个方程将这4个未知数解出来。所以如果想知道接收机所处的位置，至少要能接收到4个卫星的信号。 GPS应用范围 主要是为船舶,汽车,飞机等运动物体进行定位导航。例如: 1.船舶远洋导航和进港引水 2.飞机航路引导和进场降落 3.汽车自主导航 4.地面车辆跟踪和城市智能交通管理 5.紧急救生 6.个人旅游及野外探险 7.个人通讯终端(与手机，PDA，电子地图等集成一体) 1.电力，邮电，通讯等网络的时间同步 2.准确时间的授入 3.准确频率的授入 1.各种等级的大地测量，控制测量 2.道路和各种线路放样 3.水下地形测量 4.地壳形变测量，大坝和大型建筑物变形监测 5.GIS应用 6.工程机械(轮胎吊，推土机等)控制 7.精细农业 GPS在道路工程中的应用 GPS在道路工程中的应用，目前主要是用于建立各种道路工程控制网及测定航测外控点等。随着高等级公路的迅速发展，对勘测技术提出了更高的要求，由于线路长，以知点少，因此，用常规测量手段不仅布网困难，而且难以满足高精度的要求。目前，国内已逐步采用GPS技术建立线路首级高精度控制网，然后用常规方法布设导线加密。实践证明，在几十公里范围内的点位误差只有2厘米左右，达到了常规方法难以实现的精度，同时也大大提前了工期。GPS技术也同样应用于特大桥梁的控制测量中。由于无需通视，可构成较强的网形，提高点位精度，同时对检测常规测量的支点也非常有效。GPS技术在隧道测量中也具有广泛的应用前景，GPS测量无需通视，减少了常规方法的中间环节，因此，速度快、精度高，具有明显的经济和社会效益。 GPS在汽车导航和交通管理中的应用 三维导航是GPS的首要功能，飞机、轮船、地面车辆以及步行者都可以利用GPS导航器进行导航。汽车导航系统是在全球定位系统GPS基础上发展起来的一门新型技术。汽车导航系统由GPS导航、自律导航、微处理机、车速传感器、陀螺传感器、CD-ROM驱动器、LCD显示器组成。GPS导航系统与电子地图、无线电通信网络、计算机车辆管理信息系统相结合，可以实现车辆跟踪和交通管理等许多功能。 (1)车辆跟踪 利用GPS和电子地图可以实时显示出车辆的实际位置，并可任意放大、缩小、还原、换图;可以随目标移动，使目标始终保持在屏幕上;还可实现多窗口、多车辆、多屏幕同时跟踪。利用该功能可对重要车辆和货物进行跟踪运输。 (2)提供出行路线规划和导航 提供出行路线规划是汽车导航系统的一项重要的辅助功能，它包括自动线路规划和人工线路设计。自动线路规划是由驾驶者确定起点和目的地，由计算机软件按要求自动设计最佳行驶路线，包括最快的路线、最简单的路线、通过高速公路路段次数最少的路线的计算。人工线路设计是由驾驶员根据自己的目的地设计起点、终点和途经点等，自动建立路线库。线路规划完毕后，显示器能够在电子地图上显示设计路线，并同时显示汽车运行路径和运行方法。 (3)信息查询 为用户提供主要物标、如旅游景点、宾馆、医院等数据库，用户能够在电子地图上显示其位置。同时，监测中心可以利用监测控制台对区域内的任意目标所在位置进行查询，车辆信息将以数字形式在控制中心的电子地图上显示出来。 (4)话务指挥 指挥中心可以监测区域内车辆运行状况，对被监控车辆进行合理调度。指挥中心也可随时与被跟踪目标通话，实行管理。 (5)紧急援助 通过GPS定位和监控管理系统可以对遇有险情或发生事故的车辆进行紧急援助。监控台的电子地图显示求助信息和报警目标，规划最优援助方案，并以报警声光提醒值班人员进行应急处理。 GPS的其它应用 GPS除了用于导航、定位、测量外，由于GPS系统的空间卫星上载有的精确时钟可以发布时间和频率信息，因此，以空间卫星上的精确时钟为基础，在地面监测站的监控下，传送精确时间和频率是GPS的另一重要应用，应用该功能可进行精确时间或频率的控制，可为许多工程实验服务。此外，还可利用GPS获得气象数据，为某些实验和工程应用。 全球卫星定位系统GPS是今年以来开发的最具有开创意义的高新技术之一，其全球性、全能性、全天侯性的导航定位、定时、测速优势必然会在诸多领域中得到越来越广泛的应用。在发达国家，GPS技术已经开始应用于交通运输和交通工程。目前，GPS技术在中国道路工程和交通管理中的应用还刚刚起步，随着中国经济的发展，高等级公路的快速修建和GPS技术的应用研究的逐步深入，其在道路工程中的应用也会更加广泛和深入，并发挥更大的作用。 GPS前景 由于GPS技术所具有的全天候、高精度和自动测量的特点，作为先进的测量手段和新的生产力，已经融入了国民经济建设、国防建设和社会发展的各个应用领域。 随着冷战结束和全球经济的蓬勃发展，美国政府宣布2000年至2006年期间，在保证美国国家安全不受威胁的前提下，取消SA政策，GPS民用信号精度在全球范围内得到改善，利用C/A码进行单点定位的精度由100米提高到20米，这将进一步推动GPS技术的应用，提高生产力、作业效率、科学水平以及人们的生活质量，刺激GPS市场的增长。据有关专家预测，在美国，单单是汽车GPS导航系统，2000年后的市场将达到30亿美元，而在我国，汽车导航的市场也将达到50亿元人民币。可见，GPS技术市场的应用前景非常可观。 车载GPS 当通过硬件和软件做成GPS定位终端用于车辆定位的时候，称为车载GPS,但光有定位还不行，还要把这个定位信息传到报警中心或者车载GPS持有人那里，我们称为第三方。所以GPS定位系统中还包含了GSM网络通讯(手机通讯)，通过GSM网络用短信的方式把卫星定位信息发送到第三方。通过微机解读短信电文，在电子地图上显示车辆位置。这样就实现了车载GPS定位。 与此同时，在车上安装相应的探测传感器，利用车载GPS定位的GSM网络通讯功能，同样能把防盗报警信息发送到第三方，或者把这个报警电话、短信直接发送到车主手机上，完成车载GPS防盗报警。这里可以看出，车载GPS定位的GSM网络部分实际上是一个智能手机，可以和第三方互相通讯，还可以把车辆被抢，司机被劫、被绑架等信息发送到第三方。 所以说车载GPS定位是定位、防盗、防劫的。 类似车载GPS终端的还有定位手机、个人定位器等。GPS卫星定位由于要通过第三方定位服务，所以要交纳不等的月/年服务费。 目前所有的GPS定位终端，都没有导航功能。因为再需要增加硬件和软件，成本提高。 我们在电视里看到的车载GPS广告，和上述的车载GPS完全是两回事。它是一种GPS导航产品，当需要导航时，首先定位，也就是导航的起点，这与真正的GPS定位是不同的，它不能把定位信息传送到第三方和持有人那里，因为导航仪中缺少手机功能。比如你把导航仪放在车里，你朋友把车借开走了，导航仪不能发信息给你，那你就无法查找车辆位置。所以导航仪是不能定位的。 你说我买的是导航手机该行了吧，你想想，你把导航手机放在车上，现在车被盗了，那个手机会自己给你或第三方打电话发短信吗?它是需要人来操作的。所以说目前的导航终端都没有定位功能。 导航终端可以导航路线，让你在陌生的地方不迷路，划出路线让你到达目的地，告诉你自己当前位置，和周边的设施等等。

3、高精度定位GPS和普通的GPS有什么区别？

如果只考虑性能的话，高精度定位器的优势在于：
①相比较普通GPS定位器来说，它专能更好捕捉属信号
②高精度定位GPS能更好地进行设备控制
③能够使用的时间高于普通GPS定位器
但是对于高精度定位GPS，一般是对于定位有着更高要求的团队需要。除了现在的汽车借贷公司外，比方说将来的无人驾驶、以及机器人控制作业等。对于这部分对象来说，高精度定位是非常必要的。自然价格也是要贵一些的。
现在市面上的定位器已经能很好满足日常定位及其他功能需求了，不需要刻意去追求高精度定位器。

4、gps车载定位系统是一种高精度卫星定位导航系统，它的具体用途有哪些呢？

一、按揭、租赁车辆GPS监管（西安GPS）
※GPS终端有两大部分组成
※GPS模块和GSM模块组成
※实时监控：随时掌握车辆的当前位置、运动轨迹。
※远程断油：必要时中心下发指令锁车，车辆一旦停车就无法使用。
※远程恢复：车主正常还贷款后立即解除锁车。
※可靠性高：不易损坏。
※方便维护：可以远程让设备重启，方便维护。

二、出租车GPS调度管理
　※GPS终端有两大部分组成
※GPS模块和GSM模块组成
※实时监控：全天24小时卫星定位跟踪。
　※紧急报警：级别最高的报警，声光提示，必须人工干预才能解除。
　※广告发布：设备可以外接LED广告屏，实现广告运营。
　※自动拍照：紧急报警后立即拍照取证。
　※打表拍照：每次打表都对乘客取证，以备查询。
　※远程监听：报警后中心可监听车内谈话，必要时可以录音。
　※远程锁车：中心下发指令给车辆GPS，车辆停车后自动锁车无法使用。
　※全程记录：12个月内的行车数据回放与记录。
　※调度指挥：支持汉显屏、语音播报、车载电话多种调度途径。
　※区域报警：车辆超出规定的行车范围立即报警。
　※远程恢复：驾驶员正常申请后立即解除锁车。
　※可靠性高：不易损坏。
　※方便维护：可以远程让设备重启，方便维护。
　※操作简便：可以方便地搜索车辆，、离线车辆分离、报警报表等。

三、物流车辆管理系统
　※GPS终端有两大部分组成
※GPS模块和GSM模块组成
※一切为了安全，“安全提醒，安全监控”是我们产品设计的目标。
　※安全提醒包括：超速提醒、危险路段提醒、疲劳驾驶提醒。
　※安全监控包括：超速监控、超载图像监控、疲劳驾驶提醒、喊话提醒等。
　※常用标准功能：远程设置、监听、通话、调度、报警等等。

四、海关、海事车船监控管理
※GPS终端有两大部分组成
※GPS模块和GSM模块组成
※强大的车船准确定位、实时监控、高效调度功能
　※有效的危机处理机制，充分保证司机与货物的安全
　※标准数据接口，可与海关、海事信息系统实现对接
　※可同时支持多种通信方式，包括短消息、语音、GPRS
　※支持多级架构，多中心级连、分布式互联，支持移动中心
　※系统具有完整安全以及自动灾难恢复机制，保证安全稳定，降低系统维护成本
　※精确的数字地图及专业的地图服务支持，有全国精确至地级市的电子地图及海事内河图
※业界领先的高速2DGIS及3DGIS引擎，特别适合实时监控系统

五、120急救车调度管理
　※GPS终端有两大部分组成
※GPS模块和GSM模块组成
※准确定位：救护车司机要准确定位需要前往的救护地点。
　※争取救治时间：确定最佳出行线路，避免堵车、迷路等现象的发生，在整个运送过程中争取更多的时间来挽救病人的生命。
　※实时调度：了解救护车辆分布情况，准确调度就近车辆。
　※制定最佳救治方案：尽量详细的了解病人的病情，组织专家、医生迅速制定最佳救治方案。
　※了解现场实时救治情况：医生需要尽量详细的了解在运送病人的过程中，病人的病情变化，以及途中的治疗情况，从而及时做好相应的接护调度准备。

六、消防车监控管理
※GPS终端有两大部分组成
※GPS模块和GSM模块组成
※定位准确：准确指示事发地点
　※线路规划：车辆尽快赶赴现场
　※灵活调度：指令下达及时、迅速
　※掌控现场：实时监控现场、辅助决策
　※统一管理：了解车辆分布现状、有利布控、管理。

七、环卫车辆GPS监控
　※GPS终端有两大部分组成
※GPS模块和GSM模块组成
※实时定位、跟踪：了解车辆分布情况
　※实时监控：实时掌握车辆作业情况，防止车辆违章作业
　※避免疲劳驾驶，超速驾驶，减少违章，安全驾驶
　※灵活调度：达到垃圾日产日清无死角
　※路线规划，统一调度，现代化管理水平，降低企业运行成本
　※远遥控断油断电：防止车辆被盗
　※行车记录，轨迹回放：为以后分析路线，作业管理提供依据

八、企事业车辆GPS管理
　※GPS终端有两大部分组成
※GPS模块和GSM模块组成
※实时监控：全天24小时卫星定位跟踪。
　※安全管理：超速、疲劳驾驶自动报警，可以报表查询。
　※全程记录：12个月内的行车数据回放与记录。
　※调度指挥：支持汉显屏、语音播报、车载电话多种调度途径。
　※区域报警：车辆超出规定的行车范围立即报警。
　※线路稽查：通过轨迹回放可核对过路费、加油站票据等。
　※远程断油：必要时中心下发指令锁车，车辆一旦停车就无法使用。
　※远程恢复：驾驶员正常申请后立即解除锁车。
　※可靠性高：不易损坏。
　※方便维护：可以远程让设备重启，方便维护。
　※操作简便：可以方便地搜索车辆，、离线车辆分离、报警报表等。

九、酒店的接待车GPS监控
　※GPS终端有两大部分组成
※GPS模块和GSM模块组成
※车辆位置监控与跟踪
　※遇险求救报警，保障车主人身安全
　※避免疲劳驾驶，超速驾驶，减少违章，安全驾驶
　※路线规划：避免迷路、堵车等现象
　※远遥控断油断电：防止车辆被盗
　※行车记录，轨迹回放，协助事后追回车辆，减小损失

十、汽车融资公司租赁GPS监控
　※GPS终端有两大部分组成
※GPS模块和GSM模块组成
※高精度定位车辆的具体位置、行驶方向、行驶速度——规避租车风险
　※轨迹回放：可调阅被控车辆历史行程、轨迹记录——有效分析行车路线
　※远程控制车辆：特殊情况下通过监控中心对被控车辆远程进行断油断电、锁车——保障汽车安全
　※对系统响应要求灵活、及时
　※车辆信息统一管理：车辆资料有序存档、方便查询

十一、私家车GPS监控
　※GPS终端有两大部分组成
※GPS模块和GSM模块组成
※车辆位置监控与跟踪
　※遇险求救报警，保障车主人身安全
　※避免疲劳驾驶，超速驾驶，减少违章，安全驾驶
　※路线规划：避免迷路、堵车等现象
　※远遥控断油断电：防止车辆被盗
※行车记录，轨迹回放，协助事后追回车辆，减小损失

十二、长途客运车GPS监控
　※GPS终端有两大部分组成
※GPS模块和GSM模块组成
※一切为了安全，“安全提醒，安全监控”是我们产品设计的目标。
　※安全提醒包括：超速提醒、危险路段提醒、疲劳驾驶提醒。
　※安全监控包括：超速监控、超载图像监控、疲劳驾驶提醒、喊话提醒等。
　※常用标准功能：远程设置、监听、通话、调度、报警等等。

十三、执法车辆GPS管理
　※GPS终端有两大部分组成
※GPS模块和GSM模块组成
※实时监控：全天24小时卫星定位跟踪。
　※安全管理：超速、疲劳驾驶自动报警，可以报表查询。
　※全程记录：12个月内的行车数据回放与记录。
　※调度指挥：支持汉显屏、语音播报、车载电话多种调度途径。
　※区域报警：车辆超出规定的行车范围立即报警。
　※线路稽查：通过轨迹回放可核对过路费、加油站票据等。
　※远程断油：必要时中心下发指令锁车，车辆一旦停车就无法使用。
　※远程恢复：驾驶员正常申请后立即解除锁车。
　※可靠性高：不易损坏。
　※方便维护：可以远程让设备重启，方便维护。
　※操作简便：可以方便地搜索车辆，、离线车辆分离、报警报表等

5、高精度地图和高精度定位技术能达到什么好的结果？

能具体到车辆在哪条车道，方便路径的规划。自动驾驶的精准度更高。
希望我的回答能够帮助到你。

6、高精度定位怎么实现

从市场需求来说，定位的精度是越高越好，所以，所有的定位技术也在精度方面不断地进行突破，而成本也在产业规模化之后逐渐地降低，“高精度、低成本”的定位方案无疑是未来市场的趋势。本篇SKYLAB君就来为大家简单介绍几款高精度、低成本的室内外定位方案。

基于GNSS定位模块的室外定位方案：

高精度定位的实现

基于GNSS定位模块的高精度室外定位方案

为满足物联网产业链中不断增长的高精度室外位置服务需求，SKYLAB GNSS软件、硬件研发团队创新推出了两款高性能、小尺寸的高精度定位模块SKG12UR和高精度G-Mouse SKM2101MR，内置RTK算法，配合全国北斗增强网的高精度定位服务，GPS/BDS/GLONASS多系统的联动模式，可以通过对观测值各项误差精密建模、估计及消除，可最终实现实时厘米级精度定位。

高精度定位模块SKG12UR和高精度G-Mouse SKM2101MR主要用于高精度位置信息服务，尤其是对精度要求比较高的特定行业，如：智能交通汽车无人驾驶、精准农业农机无人驾驶、无人机应用、机器人割草机应用、共享单车监管应用等产品。

基于UWB技术的高精度室内定位方案：

UWB的定位原理和卫星导航定位原理很相似。如下图，天上的卫星坐标为已知，地上的接收设备同时接收到四个卫星信号就能确定自己的位置坐标（平面和高程坐标）。UWB的定位原理就是通过在室内布置4个已知坐标的定位基站，需要定位的人员或者设备携带定位标签，标签按照一定的频率发射脉冲，不断和四个已知位置的基站进行测距，通过一定的算法精确的计算定位标签的位置。

UWB定位原理

相比WiFi、蓝牙、红外线等室内定位技术，UWB室内定位具有穿透力强、功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、能提供精确定位精度等优点。因此，超宽带技术可以应用于室内静止或者移动物体以及人的定位跟踪与导航，且能提供十分精确的定位精度。基于UWB的室内定位方案正在逐步渗透机场、展厅、 写字楼、仓库、地下停车、监狱、军事训练基地等需要使用准确的室内定位信息的应用。

7、小车如何实现高精度定位与停车数值大的问题呢？

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8、要用到厘米级高精度定位，可通过哪些方式实现

WiFi定位技术（功耗高，稳定性差）
目前WiFi是相对成熟且应用较多的技术，这几年有不少公司投入到了这个领域。WiFi室内定位技术主要有两种。
一种是通过移动设备和三个无线网络接入点的无线信号强度，通过差分算法，来比较精准地对人和车辆的进行三角定位。另一种是事先记录巨量的确定位置点的信号强度，通过用新加入的设备的信号强度对比拥有巨量数据的数据库，来确定位置(“指纹”定位)。
目前，它应用于小范围的室内定位，成本较低，但很容易受到其他信号干扰，从而影响定位精度，精度不高，而且定位器的能耗较高。特别的，数据采集受环境影响比较大，尤其对于人员定位，由于环境变化较大，定位漂移现象尤其严重。

蓝牙技术（精度低，功耗高）
蓝牙信标技术目前部署的也比较多，也是相对比较成熟的技术。蓝牙跟WiFi的区别不是太大，精度会比WiFi稍微高一点（3-5m）。
蓝牙定位采用基于蓝牙的三角定位技术，除了使用手机的蓝牙模块外，还需部署蓝牙信标，最高可以达到亚米级定位精度，但缺点是需要布置的信标太多。
蓝牙定位技术最大的优点是设备体积小、短距离、低功耗，容易集成在手机等移动设备中。只要设备的蓝牙功能开启，就能够对其进行定位。蓝牙传输不受视距的影响，但对于复杂的空间环境，蓝牙系统的稳定性稍差，抗遮挡能力有待改善，且受噪声信号干扰大。

RFID定位技术（精度低，稳定性差）
RFID定位的基本原理是，通过一组固定的阅读器读取目标RFID标签的特征信息（如身份ID、接收信号强度等），同样可以采用近邻法、多边定位法、接收信号强度等方法确定标签所在位置。
射频识别室内定位技术作用距离从几厘米到十几米，RFID 用于人员定位的典型应用来自人员考勤系统的拓展，主要进行人员是否存在于某个区域的辨识，不能做到实时跟踪，并且定位应用还没有标准的网络体系，因此，不适用于大型设备的巡检，人员安全的确认等用途。

UWB高精度定位技术（厘米级高精度定位，抗干扰能力强）
UWB定位技术利用事先布置好的已知位置的锚节点和桥节点，与新加入的盲节点进行通讯，并利用三角定位或者“指纹”定位方式来确定位置。
UWB定位（超宽带）脉冲信号，由多个传感器采用TDOA和AOA定位算法对标签位置进行分析，多径分辨能力强、精度高，定位精度可达亚米级。
超宽带通信不需要使用传统通信体制中的载波，而是通过发送和接收具有纳秒或纳秒级以下的极窄脉冲来传输数据，因此具有GHz量级的带宽。由于UWB定位技术具有穿透力强、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、抗干扰能力强、厘米级超高定位精度等优点，前景相当广阔。
要评价一项定位技术如何，可以从高精度、大容量、抗遮挡、低延迟、高刷新率、低功耗等几个维度进行评价。
通过对比各维度的性能指标，发现目前的定位技术精度方面UWB高精度定位技术居于领先，能够得出更优化的行业应用方案。当然，UWB技术基本性能虽然优越，但事实上，具体到应用，需要进行多项技术优化，包括底层定位数据清洗、定位引擎算法优化、同步技术优化处理等，所以可以发现同样是UWB技术，根据不同公司使用的技术手段或算法不同，其性能会差别很大。
例如EHIGH恒高就凭借国内顶尖的电子科大研发团队，依托在移动通信，雷达，微波电路，云计算与大数据处理等专业领域的多年积累，在全球定位芯片巨头decawave高精度定位芯片的基础上，进行软硬结合，研发出了精度更高（±10cm）、容量更大、延迟率更低的UWB高精度定位技术。除了进行UWB技术开发之外，还产业化了高精度定位无线电产品、人工智能视觉产品以及位置物联网平台，实现与更多的企业合作，一起推动高精度定位产业的发展与成熟。

9、级高精度定位，可通过哪些方式实现

可以利用UWB技术测得来定位源标签相对于两个不同定位基站之间无线电信号传播的时间差，从而得出定位标签相对于四组定位基站的距离差。
使用TDOA技术不需要定位标签与定位基站之间进行往复通信，只需要定位标签只发射或只接收UWB信号，故能做到更高的定位动态和定位容量。