1、铁道车辆论文
国际铁道车辆系统动力研究新进展
瑞士Bombar山er公司,研究了采用耦合轮对机车转向架的曲线通过和稳定性优化问题。众所周知,在传统的车辆设计中,曲线通过和稳定性是一对矛盾。研究人员曾采用多种方法试图同时提高这2种基本性能,该文针对机车轮对要传递牵引力的情形,开发了一种轮对交叉耦合机构,可以分离轮对导向和牵引力传递功能,并在瑞士联邦铁路公司460系列机车上成功应用,其车轮旋削周期较以前延长3倍一4倍。
美国运输技术中心(TTCl)H.Wu研究了货车转向架心盘摩擦对曲线通过和横向稳定性的影响,并对目前采用的心盘润滑材料进行了评价。主要结果如下:(1)在正常的车辆和轨道状态下,心盘润滑条件对轮轨横向力影响很小;
(2)对于采用滚动接触旁承(RSB)的货车而言,心盘摩擦因数对车辆横向稳定性有重要影响,为了降低货车蛇行危险,心盘摩擦因数最小不能低于0.3;
(3)常接触旁承(CCSB)可以有效地改善货车横向稳定性,于采用常接触旁承的货车来说,心盘摩擦对车辆失稳速度影响很小;
(4)仿真结果显示,常接触旁承较滚动接触旁承平均提高蛇行失稳速度约16km凡;(5)聚酯作为心盘摩擦材料具有良好的应用前景。
此外,澳大利亚昆士兰中央大学的Y.Handoko等利用VAMPIRE软件首次研究了非对称制动力对货车曲线通过性能的影响。他们简单地采用正负摇头力铁道车辆 第42卷第1期2004年1月矩来模拟非对称制动力的作用。结果表明,货车通过曲线时若施加负的摇头力矩将增大冲角和轮轨横向力,不利于曲线通过。
2车辆运动稳定性研究进展
车辆非线性运动稳定性属于理论性很强的研究领域,甚至涉及浑沌、分叉等深层次概念。近2年国际上对此专题的研究仍以理论研究为主,但出现了一些新观点,如曲线上的运动稳定性、轨道体系对车辆运动稳定性的影响等。
丹麦工业大学H.True等在转向架非线性运动稳定性及分叉研究的基础上进一步分析了具有干摩擦悬挂阻尼货车轮对的动力学稳定性问题。
澳大利亚F.Xia和丹麦工业大学H.Tme研究了三大件式货车转向架的动力学问题,其主要特点是考虑了楔块二维干摩擦特性(以前均简化为一维问题),计算出了三大件式货车转向架的线性和非线性临界速度分别为102.6km凡和73.8km凡。计算结果说明三大件式货车转向架呈现浑沌运动。
澳大利亚Y.Q.Sun等强调在货车蛇行运动稳定性计算中考虑轨道离散支承模型的重要性。结果表明,考虑粘弹性轨道模型计算得出的蛇行失稳临界速度要低于不考虑轨道模型(即“刚性”轨道)之值,一般低10%以下。值得指出的是,这一工作早在2年前已由中国西南交通大学完成[:,引。他们采用车辆—轨道耦合动力学方法求解车辆临界速度,其结果是,采用中国的铁路参数,车辆临界速度差异在8%以下(考虑实际轨道弹性结构时临界速度更低),结果是类似的。该项研究结果对经典的车辆动力学计算方法(不考虑轨道结构弹性)中车辆临界速度的计算提出了质疑。因为经典方法会过高地估计车辆运行稳定性,因而是偏于危险的。
德国DLR的J.Arn01d等探讨了考虑车轮弹性对铁道车辆运行性能的影响,认为轮对结构弹性会导致较刚性轮对更大的横向振幅,因而也会影响到整车的运行性能。
波兰华沙技术大学K.noinski等认为,考虑铁道车辆在曲线轨道上的运动稳定性是必要的。而在此之前人们研究车辆运动稳定性问题一般是针对直线轨道上车辆自激振动横向稳定性,曲线轨道(半径及超高等)被认为是一种外界激扰源而抑制了自激振动,因此该文必将引起一定争论。
德国G.Schupp从理论上讨论了机械系统数值分叉分析方法在铁道车辆运动稳定性中的应用可能性。
3.2国外应用情况
纽约地铁l 080节新车厢,每年补充200节新车厢;美国、加拿大、南非等国重载货物列车数千辆;美英国道比AEA铁路技术公司J.R.Evans等针对近年来英国铁路愈来愈严重的轮轨滚动接触疲劳(RCF)问题,从车辆动力学角度分析RCF产生的原因及防止途径。首先开展了准静态曲线通过仿真分析,给出了车辆悬挂设计、轮轨踏面、润滑及车速等因素对轮轨滚动接触疲劳的影响关系;其次,进行了动力学仿真分析,这更有助于确定引起RCF的接触条件,并可分析轨道几何不平顺对RCF的影响。
南非SPOORNET的R.Frohling等从理论分析和运用经验方面介绍了大轴重(30t)条件下车轮踏面磨耗及滚动接触疲劳问题。该项研究主要是结合在瑞典运营的新型货车UNO所出现的车轮磨耗严重及踏面剥离损伤问题而开展的理论分析工作,最后提出了对车轮型面重新设计的方案。
此外,法国J.B.Ayabse和H.C1\011et对半赫兹条件下轮轨接触斑的求解方法进行了研究。英国I.Persson等采用遗传算法对铁路车轮型面进行了优化,并认为该方法可以用于钢轨断面优化及轮轨型面匹配研究。
4 车辆系统动力学其他领域研究进展
在本届国际会议上尚有其他一些与车辆系统动力学相关的论文进行了宣读、交流,主要包括车辆悬挂(主动)、弓网动力学及车辆空气动力学等几个方面。相对而言,这些方面的论文数量较少,但也展示了铁路车辆系统动力学研究中的一些新问题。
4.1 车辆悬挂
日本M.Adac山为了同时提高车辆曲线通过性能和运动稳定性,在车辆二系悬挂中增加了辅助弹簧(横向弹簧),采用VA朋PIRE软件进行了动态仿真,结果显示,该措施可以减小高速曲线通过时车体稳态横向加速度。
中国西南交通大学邬平波等采用柔性车体模型并
考虑半主动悬挂研究了客车的动力学响应。车体模型考虑了一阶垂弯、一阶横弯和一阶扭转模态,车辆其他部件仍视为刚体。计算比较了刚体和柔性车体模型下车体的垂向、横向平稳性指标,并利用滚动振动试验台进行了半主动悬挂试验。
日本H.nunashima等试图采用二系主动悬挂来改善A(>T(自动轨道运输)车辆的乘坐舒适性。采用Ho控制理论实现横向力的主动控制,仿真结果显示A(订车辆乘坐舒适性可以得到明显提高。
4.2 弓网动力学
瑞典P.Harell等针对多受电弓受流情形,研究了接触网区段叠合(图8)对弓网动力学的影响,此项研究此前未见报道。接触网叠合区
意大利S.Bru山等讨论了受电弓—接触网系统的中频、高频动态相互作用,主要分析了弓网接触力与离线之间的关系、吊杆对接触力的影响以及接触导线不规则磨耗的成因等问题。
4.3 空气动力学
意大利F.Cheli等采用数值仿真和风洞试验的方法研究了给定风场下作用于铁道车辆车体上的空气动载荷及其相应的车辆响应。
日本铁道综合技术研究所M.Suzuh等采用运行试验和数值分析方法研究了列车在隧道中运行时车辆振动与空气动作用力的相互作用,以及减轻空气动力所导致的附加振动的对策。
5 车辆系统动力学研究展望
综上所述,近2年来国际上铁道车辆系统动力学研究进展显著,特别是在提高车辆曲线通过性能、提高车辆运行稳定性和解决
车辆微道相互作用实际问题等方面研究十分活跃,研究出许多新方法和新技术。结合这些研究进展,笔者认为今后在以下方面将会引国际铁道车辆系统动力学研究新进展 翟婉明起普遍关注并得到进一步发展:
(1)随着列车向快速化及高速化方向发展,综合解决车辆直线运动稳定性和曲线通过性能的方法、途径和技术措施将会继续成为广大铁路研究人员研究的热点之一。
(2)主动控制技术是改进铁路机车车辆运行品质的有效方法,在铁路发达国家已得到广泛应用。然而,随着铁路运输与航空、公路运输竞争的进一步激化,不断提高列车运营速度并同时提高乘坐舒适性已成为现代铁路追求的目标。而实现这一目标的手段在很大程度上便是采用先进的主动控制技术。因此,这一领域发展前景广阔。
(3)轮轨接触理论研究已日臻完善,而轮轨运输系统中由于轮轨滚动接触而产生的问题越来越多。因此,如何合理运用轮轨系统动力学(车辆做道系统动力学)理论研究解决这些实际问题(如轮轨不规则磨耗、滚动接触疲劳问题),必将成为本领域研究的一个重要方面,而要解决不规则的轮轨磨耗难题,需要发展同时考虑车辆俄道高频相互作用和损伤机制的综合模型。
(4)车辆微道相互作用研究已越来越能反映铁路中的各种实际因素,今后将进一步走向实际工程应用,如高速(快速)铁路桥头过渡段轨道设计、大轴重货车对线路的动力作用研究、轮轨磨损及轨道沉陷预测、车辆榇道动态相互作用脱轨研究及安全评判标准确定等。
(5)高速列车运行过程中(特别是通过隧道时)空气动力效应对车辆振动性能的影响问题已日益受到人们的关注,是进一步改善乘坐舒适性(包括降低噪声)不可回避的研究课题。
(6)动力学仿真技术已在国际车辆系统动力学研究与应用领域得到十分广泛的应用,发挥了极大效用。各种车辆动力学仿真软件日益成熟。我国应注意这一趋势,组织开发各种大型通用动力学软件,为机车车辆动力学性能优化提供科学工具。与此同时,必须重视仿真软件的试验验证,只有经过广泛验证的软件才能用于指导生产实际。
2、铁道车辆毕业论文,怎么选题
哎,别提写论文了,一想起来就惆怅,当时给我急得都不想要毕业证了,不过还好后来找了个铭文网帮我写的,没想到的是论文居然评了优秀,花了钱就是不一样,还多了个证,呵呵。
3、急求铁道机车车辆论文或论文题目!!!!!
1、 毕业生也可根据自己的工作实际情况自拟题目,但必须通过指导教师审核,同意后方可进行。
院系职责
总校教学院系在接到网络教育学院下达的有关毕业设计(论文)任务书后,应成立相应专业的毕业设计(论文)指导组。并指定专业指导组组长和毕业设计(论文)指导教师。毕业设计(论文)指导组组长一般应是副教授及以上职称的教师担任。应负责:
1、 根据网络教育学院提供的学生成绩,确定学生能否做毕业设计(论文);
2、 对学生毕业设计(论文)的内容、难易程度进行检查;
3、 对不符合指导教师要求的毕业设计(论文)责成学生按照要求进行修改;否则不予答辩。4、 组织毕业答辩。
五、 对指导教师的要求
1、 毕业设计(论文)实行指导教师负责制。指导教师一般应由讲师职称及以上的教师担任。
2、 指导教师必须在毕业设计(论文)开始前向所指导的学生下达毕业设计(论文)任务书。
3、 指导教师要重视对学生独立分析、解决问题和创新能力的培养。
六、 毕业设计(论文)说明书与毕业论文的撰写
1、 毕业设计说明书撰写的内容与要求
(1) 题目。论文题目一定要简短、明确、有概括性。
(2) 目录。反映毕业设计的梗概。
(3) 摘要。论文摘要概述本设计主要内容、特点,文字要简练。摘要不少于400字。关键词3—5个。必须将中文摘要翻译成英文摘要。
(4) 正文。正文是对设计工作的详细表述,一般由标题、文字、图、表格和公式等部分组成。正文字数1万字以上,
(5) 参考文献及附录。列出主要参考文献。参考文献不少于10篇。
(6) 毕业设计撰写必须选用A4纸张,字体选用宋体;其标题采用三号黑体字,小标题采用四号宋体字,正文采用小四号宋体字。
2、 毕业论文撰写的内容与要求
(1) 标题。标题应简短、明确。标题字数一般不宜超过20字。
(2) 目录。反映毕业论文的梗概。
(3) 摘要。概括论文研究的主要内容、方法和观点,取得的主要成果和结论,摘要不少于400字。关键词3—5个。必须将中文摘要翻译成英文摘要。
(4) 正文。正文字数在1万—1.5万字。
(5) 参考文献及附录。列出主要参考文献。参考文献不少于10篇。
(6) 毕业论文撰写必须选用A4纸张,字体选用宋体;其标题采用三号黑体字,小标题采用四号宋体字,正文采用小四号宋体字。
七、对学生的要求
1、 学生要按照指导教师的安排和要求完成毕业论文。
2、 学生在完成毕业论文后应做好整理、善后工作。一般应按毕业论文封面—指导教师评语—任务书—目录—中英问摘要—正文—致谢—参考文献—封底的顺序打印后装订成册;
4、谁给几篇关于铁道车辆的毕业论文,谢谢了。学校毕业要用。多来几篇好。邮箱[email protected]谢谢
单滚筒提升机PLC自动化改造
摘要:用JTDK—PC型PLC电控改造TKD—A老式电控,实现斜井单滚筒提升机自动化控制。
关键词:单滚筒提升机; PLC;自动化;改造
1 前言
井亭煤矿斜井提升机担负着提升物料、升降人
员的任务,目前使用的TKD—A型电控系统,要实现
速度闭环,电气制动闭环运行非常困难,加之部分安
全保护设施难以达到《煤矿安全规程》要求,所以斜
井单滚筒纯提人绞车为了加速和减速过程运行较平
稳,多采用手动操作主令控制器可调闸,绞车开环运
行。
2 运行特征
2·1 下放运行
无论是空载、半载、额定载荷,均为纯负力运行。
(1)加速过程 由于电流值较小,电流继电器
不动作,为纯时间控制,按整定值逐级切除电动机转
子回路串入的电阻。若不用人工施闸,易造成启动加
速过大,甚至电阻没切完,电动机已达到额定速度,
会出现“飞车”现象。
(2)等速过程 容器运行最大速度超过额定速
度4%左右。
(3)减速过程 容器运行至减速点,由于“死
区”原因极易造成安全制动,所以只能靠人工操作,
提前减速,使制动闸投入电气制动,来控制运行速
度。这样运行不平稳,随意性大,可靠性较差。
2·2 上提运行
上提运行为正力运行。
(1)加速过程 按整定电流值和时间控制来完
成加速过程。
(2)等速过程 容器运行速度低于下放时运行
速度4%左右。
(3)减速过程 容器运行至减速点后,靠人工
操作二次给电提升,将容器提至停车位置。
3 问题提出
(1)上提和下放运行2种状态完全不一样,使用
TKD—A型电控系统无法实现自动控制,转换、加速
和减速过程只靠人工操作参与控制,加之各司机操
作不同,使容器运行速度不平稳。
(2)等速段运行由于上提和下放时的速度相差
4%左右,超速15%的保护在上提下放时不能同时
满足《煤矿安全规程》要求。
(3)下放运行时,限速10%保护经常动作,无法
正常提升,只能靠司机操作可调闸和电气制动投入,
容器运行很不平稳,经常出现晃动,严重时人行车会
出现掉闸现象。
(4)减速点固定后,由于提升载荷不同,上提时
必须二次给电,将容器提升至井口停车位置,若提升
载荷较小,停车前速度不大于2 m/s的限速点保护
极易超速动作,影响绞车正常运行。
(5)电流继电器、时间继电器和消弧继电器的
整定值经常发生变化,加之人为参与控制的影响,使
运行速度图不平滑,与设计相差较大,一次提升时间
不稳定,也较长,很不经济。
因斜井单滚筒提人绞车运行特殊性和存在问
题,使用TKD—A型电控实现可靠连续的自动化提
升非常困难,也是不可靠的。
4 自动化运行特性
为了实现斜井单滚筒提人自动化,将目前使用
的电控系统更换成JTDK—PC型电控系统,就解决
了上述运行特性中存在的问题。井亭煤矿提升机主
要运行参数如下:
井筒提升斜长/m 425
提升容器CRX—10型斜井人车
最大提升速度/m·s-12·60
减速行程/m 36
继电器1SJ、2SJ、3SJ、4SJ、5SJ对应延时时间/s:
0·6、0·8、1、0·6、0·3
4·1 下放运行
(1)加速过程 此过程为恒负力下放,控制方
式为纯时间控制。各延时继电器按设定时间动作来
切除电机转子回路电阻。为防止加速过快,在工作闸
回路中串入电阻,使KT线圈的电流略低于80 mA的
贴闸皮电流值,来保证提升机较平稳地加速运行至
36 m。加速段结束后,让线圈的电流自动上升为120
mA(全松闸电流值)。
(2)等速过程 提升机运行至等速段后,1JC~
5JC全部吸合,容器全速运行。因斜井单滚筒运行方
式比较特殊,故下放运行的最大速度比上提运行稍
高一些,上提运行时最大速度为2·6 m/s,下放运行
时最大速度为2·68 m/s。
(3)减速过程 提升机运行至减速点后,电机
主回路断电,经消弧继电器延时0·5 s后,动力制动
才可能投入。从电机主回路断电到动力制动投入这
段时间里,提升机处于失控状态,此时易出现超速,
导致安全回路断电,引起提升机紧急制动。为了避免
这种现象发生,可在容器等速运行距减速点1 m时,
让KT线圈电流降至贴闸皮电流值,过减速点后,延
时0·75 s投入电气制动再运行2 m,施以制动电流
Iz,Ie为电机额定值(1)Iz= 1.1Ie,运行行程为8 m;
(2)Iz=0.8Ie,运行6 m;Iz=0.5Ie,运行3 m后动力
制动退出。再把KT线圈电流降至贴闸皮电流值,控
制绞车平稳运行至停车位置。
4·2 上提运行
(1)加速等速过程 此时为正力提升,控制原
则是电流为主,时间为辅,提升机正常加速进入等速
段。
(2)减速过程 减速过程为正力减速,提升机
运行至减速点后电机不脱离电网,此时可按速度原
则,电机转子逐级串入电阻,使提升机平稳运行至停
车位置。
4·3 信号的设置
(1)上提或下放信号发出后,进入主控机分别
显示提升状态。发出上提信号后,不能下放开车,实
现记忆闭锁,同时输出上提运行程序,反之亦然,2
种提升状态运行到位后,自动抱闸停车。
(2)停车信号 在距停车位置10 m以内,若上
提时发出停车信号,电机与电网脱离,延时0·2 s,在
速度低于1·5 m/s的情况下,可调闸抱闸;若下放时
发出停车信号,延时0·2 s,速度低于1·5 m/s时可调
闸抱闸。在其他区域若发出停车信号,则给司机提供
信息。
1] 简立明. 施耐德Micro PLC在机床电控系统改造中的应用[J]. 电工技术, 2010, (01) :36-37,39
[2] 孙春耕, 袁锐波, 吴张永, 任伟. PLC在液压泵站中的应用[J]. 液压与气动, 2010, (02) :87-88
[3] 张志会, 熊瑞平, 冯烨, 袁中凡. 一种基于PLC控制的五个自由度气动配料机械手[J]. 液压与气动, 2010, (02) :4-6
[4] 吴军民. 基于现场总线的PLC控制生产系统的监控系统[J]. 机床与液压, 2010, (02) :85-87,64
[5] 洪振宇. PLC在剪板机上的应用初探[J]. 福建电脑, 2010, (01) :158,101
[6] 刘恺. PASSIM12K控制系统改进研究[J]. 工业控制计算机, 2010, (01) :86,99
[7] 张文利. 基于PLC的注塑机控制系统改造[J]. 机电产品开发与创新, 2010, (01) :156-158
[8] 俞海珍, 史旭华, 蓝林花. 基于组态技术的PLC实验教学平台设计与实现[J]. 宁波大学学报(理工版), 2010, (01) :42-45
[9] 孙倩华, 满庆丰. 基于PLC控制的航空电镀生产线自动输送系统的设计[J]. 制造业自动化, 2010, (01) :157-160
[10] 余江, 李伟洪, 沈小云. 基于PLC的X-Y数控工作台控制系统设计[J]. 煤矿机械, 2010, (01) :158-160
5、给一些铁道交通运营管理专业的毕业设计选题
论文一般由题名、作者、摘要、关键词、正文、参考文献和附录等部分组成,其中部分组成(例如附录)可有可无。论文各组成的排序为:题名、作者、摘要、关键词、英文题名、英文摘要、英文关键词、正文、参考文献和附录和致谢。
下面按论文的结构顺序依次叙述。
题目
(一)论文——题目科学论文都有题目,不能“无题”。论文题目一般20字左右。题目大小应与内容符合,尽量不设副题,不用第1报、第2报之类。论文题目都用直叙口气,不用惊叹号或问号,也不能将科学论文题目写成广告语或新闻报道用语。
署名
(二)论文——署名科学论文应该署真名和真实的工作单位。主要体现责任、成果归属并便于后人追踪研究。严格意义上的论文作者是指对选题、论证、查阅文献、方案设计、建立方法、实验操作、整理资料、归纳总结、撰写成文等全过程负责的人,应该是能解答论文的有关问题者。往往把参加工作的人全部列上,那就应该以贡献大小依次排列。论文署名应征得本人同意。学术指导人根据实际情况既可以列为论文作者,也可以一般致谢。行政领导人一般不署名。
引言
(三)论文——引言是论文引人入胜之言,很重要,要写好。一段好的论文引言常能使读者明白你这份工作的发展历程和在这一研究方向中的位置。要写出论文立题依据、基础、背景、研究目的。要复习必要的文献、写明问题的发展。文字要简练。
材料方法
(四)论文——材料和方法按规定如实写出实验对象、器材、动物和试剂及其规格,写出实验方法、指标、判断标准等,写出实验设计、分组、统计方法等。这些按杂志对论文投稿规定办即可。
实验结果
(五)论文——实验结果应高度归纳,精心分析,合乎逻辑地铺述。应该去粗取精,去伪存真,但不能因不符合自己的意图而主观取舍,更不能弄虚作假。只有在技术不熟练或仪器不稳定时期所得的数据、在技术故障或操作错误时所得的数据、不符合实验条件时所得的数据才能废弃不用。而且必须在发现问题当时就在原始记录上注明原因,不能在总结处理时因不合常态而任意剔除。废弃这类数据时应将在同样条件下、同一时期的实验数据一并废弃,不能只废弃不合己意者。
实验结果的整理应紧扣主题,删繁就简,有些数据不一定适合于这一篇论文,可留作它用,不要硬行拼凑到一篇论文中。论文行文应尽量采用专业术语。能用表的不要用图,可以不用图表的最好不要用图表,以免多占篇幅,增加排版困难。文、表、图互不重复。实验中的偶然现象和意外变故等特殊情况应作必要的交代,不要随意丢弃。
讨论
(六)论文——讨论是论文中比较重要,也是比较难写的一部分。应统观全局,抓住主要的有争议问题,从感性认识提高到理性认识进行论说。要对实验结果作出分析、推理,而不要重复叙述实验结果。应着重对国内外相关文献中的结果与观点作出讨论,表明自己的观点,尤其不应回避相对立的观点。论文的讨论中可以提出假设,提出本题的发展设想,但分寸应该恰当,不能写成“科幻”或“畅想”。
结论
(七)论文——结语或结论论文的结语应写出明确可靠的结果,写出确凿的结论。论文的文字应简洁,可逐条写出。不要用“小结”之类含糊其辞的词。
参考文献
(八)论文——参考义献这是论文中很重要、也是存在问题较多的一部分。列出论文参考文献的目的是让读者了解论文研究命题的来龙去脉,便于查找,同时也是尊重前人劳动,对自己的工作有准确的定位。因此这里既有技术问题,也有科学道德问题。
一篇论文中几乎自始至终都有需要引用参考文献之处。如论文引言中应引上对本题最重要、最直接有关的文献;在方法中应引上所采用或借鉴的方法;在结果中有时要引上与文献对比的资料;在讨论中更应引上与论文有关的各种支持的或有矛盾的结果或观点等。