履带车辆行驶力学

1、汽车如何分类的?

一：按用途分类

1 运输汽车

（1）轿车 （2）客车 （3）货车

2 专用汽车

（1）运输型专用汽车。如：冷藏车、运输沙土的自卸车、箱式货车、挂车等。

（2）作业型专用汽车。如：医疗救护车、消防用车、 电视广播车等。

3 特殊用途汽车

（1）娱乐汽车。如高尔夫球场专用汽车，海滩游玩汽车等。

（2）竞赛汽车。如一级方程式赛车、勒芒24小时耐力赛车

二：按动力装置类型分类

1 内燃机汽车

（1）活塞式内燃机汽车.（往复活塞式和旋转活塞式，绝大多数是往复活塞式，马自达的RX8 是旋转活塞式）

（2）燃气轮机汽车

2 电动汽车（EV）

（1）蓄电池式电动汽车（ZEV）

（2）燃料电池式电动汽车（FCEV）

（3）复合车（HEV）

3 喷气汽车

三：按行驶道路条件分类

1 公路用车

2非公路用车,即越野汽车

四：按行驶机构特征分类

1 轮式汽车

2 其他类型行驶机构的车辆。如履带式汽车、雪橇式汽车、气垫式无轮汽车等

MPV SUV 是现代汽车厂商对市场作出的反应，是按用途特色划分的，一般轿车按排量分，客车按长度分，货车和越野汽车按汽车自重分。至于肌肉车，是汽车本身的流力学造成的一种视觉冲击，本身不属于汽车分类。如兰博基尼等。一般是跑车系列。跑车属于轿车、也属于公路用车。学术上的分类和现实的分法有一点区别。

2、有的车底盘很高，身高低的人是不是需要爬上车？

购买汽车时，我们经常看到有些汽车底盘很高，而有些汽车底盘更低。那么，这种汽车底盘高度的影响是什么？汽车底盘高度的优缺点是什么？只是看看。

对汽车底盘高度有什么影响

汽车底盘的高度，这个术语称为汽车的离地间隙，它与汽车的通过有关。它定义为地面与满载情况下车辆底部刚性物体的最低点之间的距离。

不要低估离地间隙。如果离地间隙太小，则在崎walking不平的道路上行走或经过各种减速屏障时，会撞坏底盘并损坏油底壳。最小的离地间隙可确保汽车在运输过程中的平稳通过，并有可能在汽车停在路肩上时避免发生碰撞。目前，许多旅游景点，县级公路和建设路段对离地间隙的要求更高。如果机箱太低，它们将无法通过。其他城市的交通拥堵情况很严重，发动机需要专门设计用于散热，否则很容易导致“沸腾”。

底盘越高，汽车的可通过性越好，但是另一方面，随着汽车的重心增加，汽车的稳定性相对较差。如果要保持稳定性，则随着车辆高度的增加，轮胎需要具有更大的抓地力，这必须通过专用的燃油消耗来解决，这就是为什么越野车的燃油消耗特别大的原因。底盘低。从空气动力学的角度来看，低底盘增加了抓地力功能。从动力学角度来看，低底盘还可以降低速度变化时对抓地功能的影响。重心低，身体稳定性好，高速转弯时不易翻身。在转弯，加速和减速时，减小重心分量的效果最小，这可以使惯性对轮胎抓地力的影响最小。

具有高底盘的车辆具有良好的通行能力，但不宜过高。相对而言，底盘低的车辆比底盘高的车辆更省油，更可控。因此，建议您在购买汽车时首先考虑用途，以便选择自己喜欢的汽车。

机箱高度有哪些优缺点

高底盘的优缺点

优势：在高底盘方面，毫无疑问，许多朋友会想到SUV和越野车。它们具有很高的离地间隙。具有很强的过道能力。对于某些小凹槽或小脊，无需担心刮擦汽车底盘。另一个优点是，乘客上下车更方便。而且它似乎不会耗尽。

缺点：因为汽车的底盘太高。因此，在汽车行驶时，汽车的隔振效果非常不理想。轮胎和地面产生的噪音和震动很容易传递到汽车的内部空间，这极大地影响了乘客的舒适度。

另一个缺点是，由于底盘较高，整个汽车的重心必须向后移动。这样的结果是汽车容易发生侧翻。如果驾驶员太快并遇到相对较大的起伏道路，则容易出现一些危险情况。低底盘的优缺点

优点：由于底盘较低，因此汽车的重心会较低。因此，汽车四个轮胎的抓地力将大大提高。它对汽车的启动和加速有很大的帮助。这就是为什么许多跑车使底盘如此之低的原因之一。另一个方面是，超低的汽车底盘将大大降低汽车的抗风能力，减少汽车的动力损失，从而可以将汽车的性能充分发挥到极致。

缺点：很明显，低底盘有很大的缺点，即道路交通非常低。这在我们的日常生活中是不切实际的。对于一些起伏的道路，低底盘很难通过。而且，很容易划伤汽车的底盘。车主每天对汽车的使用都有严格的限制。

因此，较低的底盘通常会出现在某些跑车和履带上。他们对道路的要求也很高。因此，低底盘的缺点是不实用且道路通行能力差。它们大多数是赛道上的特殊车辆。

以上是关于汽车底盘高度的影响，底盘高度的优缺点有哪些，希望对大家有所帮助。

3、汽车有哪几类分类方式

1.轿车类：轿车具体分为微型车、小型车、紧凑型车、中型车、中大型车、豪华车，随着级别和价钱的不同，舒适度和宽敞度也不同。

2.跑车类：跑车的英文名是SportsCar或SportyCar，属于一种低底盘、线条流畅、动力突出的汽车类型，其最大特点是不断追求速度极限。跑车的分类有很多种，按车身结构可分为轿跑、敞篷跑车、双门跑车，按价值可分为平民跑车、超级跑车。

3.面包车类：面包车是指前后没有突出的发动机仓和行李仓，就像一个面包一样的车辆统称。面包车价格低廉，种类较多，且经济实用，在很多行业中都能广泛应用。面包车的分类方法较多，通常以功能和座位数分类。

4.越野车类：主要用于坏路或无路地区的全轮驱动的具有高通过性的汽车。适于坏路或无路地区行驶，多用于国防、林区和矿山。

5.专用汽车类：装置有专用设备、具备专用功能，用于承担专门运输任务或专项作业的汽车。用于完成特殊任务，如消防车、救护车、油罐车、防弹车、工程车等。

(3)履带车辆行驶力学扩展资料

在我国，汽车是指动力驱动，具有4个或4个以上车轮的非轨道承载的车辆，主要用于：载运人员和（或）货物；牵引载运人员和(或)货物的车辆；特殊用途。

汽车通常被用作载运客、货和牵引客、货挂车，也有为完成特定运输任务或作业任务而将其改装或经装配了专用设备成为专用车辆，但不包括专供农业使用的机械。全挂车和半挂车并无自带动力装置，他们与牵引汽车组成汽车列车时才属于汽车范畴。

有些进行特种作业的轮式机械以及农田作业用的轮式拖拉机等，在少数国家被列入专用汽车，而在我国则分别被列入工程机械和农用机械之中。

4、汽车底盘系统都有什么组成?

汽车底盘是一个系统，并不是单指某个零部件，它是由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。底盘的作用是支承、安装汽车发动机及其各部件的总成。并接受发动机的动力，使汽车产生运动，保证正常行驶。
一、传动系统
汽车的传动系统结构非常复杂，它主要是指发动机与驱动轮之间的动力传递装置，是由离合器、万向转动装置、以及驱动桥等零部件组成。传动系统的主要作用是能在车辆行驶的各种条件下，保障车辆所必需的牵引力、车速、以及车速之间的协调变化。也就是说可保证汽车能倒车，以及左、右驱动轮能适应差速要求。
二、行驶系统
汽车的行驶系统就比较好理解，它是由车架、车轮、以及悬挂等部件组成。一般我们所说的车辆操控性就是由汽车的行驶系统决定的。主要作用是通过车轮与路面之间的附着作用，使传动系传来的力矩变为汽车行驶的驱动力矩。并且支承汽车总质量，能起到缓和冲击，减小振动，保证汽车的行驶稳定性。
三、转向系统
一说到汽车的转向，我们就会联想到方向盘。其实，汽车的转向系统主要指的是用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置。比如说转向操纵机构、转向器、转向传动机构等，这些都是转向系统的一部分。它的主要作用是能按照驾驶员的意愿来控制车辆的行驶方向，对车辆的行驶安全至关重要。
四、制动系统
为了保证汽车安全行驶，提高汽车的平均行驶车速，以提高运输生产率，在各种汽车上都设有专用制动机构。这样的一系列专门装置即称为制动系统。它指的是汽车上能够产生制动力的一系列专门装置。比如说刹车片、制动踏板等。主要功能作用是使行驶中的汽车可以减速、停车，并且下坡时能保持稳定速度。
希望我的回答可以帮到你，望采纳谢谢

5、汽车的分类？

汽车分类通常以排量，功能作用，技术等相关的重要参数作为基准进行分类。通俗分类法：以价格为主，技术规格为辅。

按照中国大陆标准划分为：微型轿车（排量为1L以下）、普通级轿车（排量为1.0~1.6L)、中级轿车（排量为1.6~2.5L）、中高级轿车（排量为2.5~4.0L）、高级轿车（排量为4L以上）。

按照功能性划分为：房车、旅行轿车、轿跑车、跑车、敞篷车等车型。按照车型布置划分为：四门五座、五门掀背、双门双座、双门五座软顶等。

从国内技术分类的角度，有M0，M1，M2等，主要是为了满足安全、排放、动力等型式认证的需要，并在行业中有相关的具体国家标准。

我国汽车的分类主要有载货汽车、越野汽车、自卸汽车、牵引车、专用汽车、客车、轿车、半挂车等几种类型。

货车主要是：微型货车、轻型货车、中型货车、重型货车。

越野汽车来：轻型越野车，中型越野车，重型越野车，超重型越野车。

自卸汽车：轻型自卸车，中型自卸车，重型自卸车，矿用自卸车。

牵引车：半挂牵引车，全挂牵引车。

专用汽车：箱式汽车、罐式汽车、起重举升车、仓栅式车、特种结构车、专用自卸车。

客车：微型客车、轻型客车、中型客车、大型客车、特大型客车。

轿车：微型轿车、普通级轿车、中级轿车、中高级轿车、高级轿车。

半挂车：轻型半挂车、中型半挂车、重型半挂车。超重半挂车

6、recurdyn履带车辆仿真时有没有考虑惯性力？

基于多体动力学仿真软件RecurDyn,建立了某型履带车辆行动部分虚拟样机模型.对履带车辆在硬质水泥路面上,由静止加速到目标车速并匀速行驶的过程进行了仿真...

7、求问履带式车辆的原地转向原理 就像坦克那样。。

转向时需要转的方向的那边的履带速度比另一边的慢，那么就跟圆规画圆一样原地打转了，其实可以拿根棍子两边串着一样的可以自由旋转轮子（类似物品），自己在桌子上试试原地转向就知道了

8、两轮车在行驶中为何不倒？

两轮车辆行驶稳定性原理分析

摘要：两轮车辆，比如自行车，是我们十分熟悉的代步工具。因其结构简单，制造和使用成本相对其他车辆更低，而且使用方便，极大的改善了人们的出行方式。但看似简单的结构却包含极为复杂的原理，至今仍无人能清晰合理地解答“两轮车辆在行驶时，具有良好的稳定行驶能力”的根本原理。
关键词：两轮车辆；行驶稳定性；力矩轴
1 引言
两轮车辆（如自行车）早在17世纪就有使用记载（见图1）。

图1
但“两轮车辆（如自行车），为什么能稳定行驶而不倒呢”，这个问题可能在绝大多数人脑子里面出现过。下面我们以自行车为例，来分析研究一下。

2 自行车行驶时能稳定不倒的传统理论原理介绍
2.1 首先介绍一下最常见和引用较多的“陀螺效应”原理。
所谓陀螺效应，就是旋转着的物体具有像旋转中的陀螺一样的效应。陀螺效应有两个特点：进动性和等轴性。当高速旋转的陀螺遇到外力时，它的轴的方向是不会随着外力的方向发生改变的，而是轴围绕着一个定点进动。大家如果玩过陀螺就会知道，陀螺在地上旋转时轴会不断地扭动，这就是进动。简单来说，陀螺效应就是旋转的物体有保持其旋转方向和旋转轴线的惯性。
这个效应的推崇者们认为，自行车行驶时，前后轮都会绕着各自的轴线旋转，具备“陀螺效应”，从而保证了自行车行驶时具有稳定性。
其实不然，1970年，一位名叫大卫·琼斯（David E.H. Jones）的英国科学家，通过制造一台消除陀螺效应的自行车，证明了“陀螺效应不是自行车行驶时能稳定不倒的根本原因”。
本人用另外一个更加简洁的模型，来进一步验证“陀螺效应不是自行车行驶时能稳定不倒的根本原因”。在如图2所示的模型下，前后轮分别用两根轴支撑起来，但支撑轴与地面不固定，先用外力使前后轮具有较高的旋转速度，并用外部设备使得整个装置平衡，然后去掉外部稳定设备，即使前后轮高速旋转，具有很强的“陀螺效应”，自行车还是会很快倒下。
另外，本人还用“履带”模型，简洁明了的证明“陀螺效应不是自行车行驶时能稳定不倒的根本原因”。

图2

2.2琼斯推翻了“陀螺效应”原理后，提出了一个“前轮尾迹”的概念，他认为由于“前轮尾迹”的存在（见图3），一旦自行车发生倾斜，便会自动产生一个将自行车扶正的偏转角。

图3
但是，2011年，《科学》杂志，发表了一篇有关自行车的研究论文，研究者们制作了一种既没有陀螺效应也没有前轮尾迹的自行车模型，试验结果表明，这样的“两无”自行车仍然能够稳定行驶（见图4）。

图4

上述2种最常见的解释“自行车行驶时能稳定不倒”原理，其实都未能从本质上解释说明清楚，但都有其积极意义，比如“前轮尾迹”让前轮具备了一个回正力矩,使得前轮回正性能更好,操纵性更好。

4 探索并构建新的理论模型
从本质上分析，自行车能稳定行驶，必须具备两个必要的关键因素：驱动力及稳定的支撑点。
驱动力很容易找到，是由人力最终转化为地面对轮胎的摩擦力，从而驱动自行车向前行驶。
但稳定的支撑点有几个？在哪里呢？我们看看下图5。

图5
很容易找到有A、B两个支撑点，但2个支撑点，无法支撑自行车平衡。所以，我们就看到自行车在静止状态下，必须要加一个支撑点才能稳定。然而，自行车在行驶过程中，没有看到第3个或者更多的支撑点，它仍然可以稳定的行驶，是否存在第3个或者更多无形的支撑点呢？答案是肯定的。客观世界的现象背后必然有其不可违背的规律，本人通过研究分析，提出“力矩矢量轴”，简称“力矩轴”的概念，不仅能解释“自行车行驶时能稳定不倒”，还能客观有效的解释很多其他现象。

图6
如上图6所示（简化版的自行车支撑示意图），直线行驶中的自行车，在原A、B两个支撑点的基础上，实际上又具备了一根“力矩轴”， “力矩轴”通过自行车质心Z，正是这根“力矩轴”，让行驶中的自行车，具备了良好的稳定性。
“力矩轴”是怎么产生的呢？我们先以“自行车在水平路面直线行驶”时来进行分析（见图6，为了简便易懂），自行车两个轮胎的摩擦力f1、f2方向一致，并且与行驶方向一致，且到质心Z点的力臂均为H，自行车驱动力F=f1+f2。
因此，F对质心Z点的力矩：M=F*H。
力矩作用产生了“力矩轴”。“力矩轴”有其明显的特征，首先“力矩轴”是一个无形的矢量轴，此处用S表示，S值的大小与物体重量m及物体所受外力F成正比，与力臂H成反比，因此推导出经验公式如下：
S=λ*m*F/H
其中λ为力矩轴系数，与自行车所在地的引力场有关。
“力矩轴”方向始终垂直于“受力点、质心Z及驱动力方向所组成的平面”，通过质心Z，并且符合“右手定则”。
从图6也可以看出，此状态下“力矩轴”实际上平行于自行车行驶的水平面，相当于在无限远处，有2个支撑点C、D，始终平稳的支撑着质心Z，并且跟着质心Z随时移动，A、B、C、D四个支撑点，确保了行驶中的自行车，具备了良好的稳定性。
下面我们再用“自行车在水平路面转弯”时来进行分析：

图7

如上图7所示，转弯时，前后轮所受的摩擦力方向不同。此时，前轮（转向轮）所受摩擦力f2，后轮所受摩擦力f1。
支撑点A、质心Z以及摩擦力f1确定了“力矩轴”S1的大小和方向，“力矩轴”S1等同于在无限远处有C1和D1两个支撑点（如图7）；
支撑点B、质心Z以及摩擦力f2确定了“力矩轴”S2的大小和方向，“力矩轴”S2等同于在无限远处有C2和D2两个支撑点（如图7）；
综上分析，转弯时，自行车相当于有A、B、C1、C2、D1、D2六个支撑点，也是稳定的。
但并不是“力矩轴”（或转化为效果等同的支撑点）越多，就越稳定，还跟“力矩轴”数量值大小有关，数值越大则越稳定，反之则越不稳定。
同时，因为“力矩轴”S1、S2作为矢量，会最终合成为“力矩轴”S，最终也等同于是4个支撑点。
当自行车行驶过程中，遇到外力等因素，比如突然遇到大坑或者碰到大石头，轮胎的摩擦力f1、f2瞬间就减少或者没有了，同时会受到坑或者石头较大的反作用力，原来维持自行车稳定行驶的“力矩轴”瞬间被削弱或者破坏，自行车行驶稳定性就会变差甚至直接倒地。
分析到这里，可能有人会问，惯性是不是保持“自行车行驶时能稳定不倒”的原因呢？其实不然。物体（自行车）的惯性，会对自行车的行驶稳定性造成影响，有正面的影响和负面的影响两种。当自行车直线行驶且不需要改变状态时，惯性有保持自行车行驶稳定性的正面效果；但是，当自行车需要改变状态，如转弯时，惯性会破坏自行车的行驶稳定性。
我们再来扩展分析一下陀螺旋转的时候，也具有稳定性的原因。

图8
如图8所示，当陀螺受初始外力矩驱动旋转，状态稳定后，绕着轴A-A'旋转时，其“力矩轴”S与A-A'轴重合, “力矩轴”S一端与地面有一个交点，另外一端等同于在无限远处与其他物体相交，两个交点作为支撑点保持陀螺稳定，因此“力矩轴”S是陀螺能够稳定旋转的根源所在。当再受到外力作用，原“力矩轴”S会发生弯曲变形（类似于普通实物轴变形），如果外力小，“力矩轴”弹性变形后会再次与A-A'轴重合；如果外力大，“力矩轴”会像实物轴一样，塑性变形甚至断裂。

5 新平衡模型及理论应用
5.1 为了提高两轮车辆行驶稳定性，我们根据公式：S=λ*m*F/H，可以通过适当加大车辆的重量m；或者是通过适当增加轮胎宽度，改变轮胎花纹，从而增加轮胎与地面的摩擦力F；也可以通过改进车辆结构，降低车辆质心Z的位置，从而缩短力臂。这三种方式可以根据实际情况，任选其一或者随意搭配选择使用，都可以提高两轮车辆行驶稳定性。
5.2 “力矩轴”是一根无形的能量轴，同时具有方向性。因为无形的“力矩轴”可提供稳定的支撑作用，并且可以瞬时改变大小和方向，使得两轮车辆在通过性方面，跟其他车辆相比，具有无可比拟的优势。现在大城市，私家轿车拥有量大增，交通拥堵严重。两轮车辆通过改进设计，加装车顶及封闭式前挡玻璃，使其具备遮风挡雨功能，其普及性将会大大提高，从而缓解城市拥堵问题。
5.3 鉴于前面的分析，陀螺稳定旋转也遵循“力矩轴”原理，通过扩展分析，我们发现“力矩轴”原理可以在先进的飞行器开发研究上推广使用，可以开发出更具特色的，更加安全和便捷的飞行器。

6 结束语
人们对各类现象背后客观规律孜孜不倦的探索，发现和总结成了无数规律，为我们的生产和生活带来了极大的便利。本人通过对“为什么自行车行驶时能稳定不倒”这个历史悠久的课题进行再次研究分析，总结提炼出一个全新的“力矩轴”概念，能有效的解释两轮车辆行驶稳定性的问题，并能推广应用，解释很多其他问题，希望可以给大家的工作提供相关便利。

参考文献：
[1]陈治. 大学物理[M].清华大学出版社.2007
[2]范钦珊.理论力学[M]. 清华大学出版社. 2014
[3]某研究团队.科学[J].科学杂志出版社.2011
[4]T·C·马丁.尼古拉·特斯拉的发明、研究及著作[M].欧姆尼出版社.1977