车辆转弯运动

1、汽车转弯的轨迹

汽车差速器是驱动轿的主件。它的作用就是在向两边半轴传递动力的同时，允许两边半轴以不同的转速旋转，满足两边车轮尽可能以纯滚动的形式作不等距行驶，减少轮胎与地面的摩擦。 汽车在拐弯时车轮的轨线是圆弧，如果汽车向左转弯，圆弧的中心点在左侧，在相同的时间里，右侧轮子走的弧线比左侧轮子长，为了平衡这个差异，就要左边轮子慢一点，右边轮子快一点，用不同的转速来弥补距离的差异。 如果后轮轴做成一个整体，就无法做到两侧轮子的转速差异，也就是做不到自动调整。为了解决这个问题， 普通差速器由行星齿轮、行星轮架（差速器壳）、半轴齿轮等零件组成。发动机的动力经传动轴进入差速器，直接驱动行星轮架，再由行星轮带动左、右两条半轴，分别驱动左、右车轮。差速器的设计要求满足：（左半轴转速）+（右半轴转速）=2（行星轮架转速）。当汽车直行时，左、右车轮与行星轮架三者的转速相等处于平衡状态，而在汽车转弯时三者平衡状态被破坏，导致内侧轮转速减小，外侧轮转速增加。 当转弯时，由于外侧轮有滑拖的现象，内侧轮有滑转的现象，两个驱动轮此时就会产生两个方向相反的附加力，由于“最小能耗原理”，必然导致两边车轮的转速不同，从而破坏了三者的平衡关系，并通过半轴反映到半轴齿轮上，迫使行星齿轮产生自转，使外侧半轴转速加快，内侧半轴转速减慢，从而实现两边车轮转速的差异。 ESP要了解ESP对车身稳定性的影响，首先我们要来了解影响汽车行使稳定性的因素。开过车的人都能体会，车辆在转弯时，车身会向转弯的反方向发生侧倾。如果转向角度越大，侧倾就越厉害，如果车速加快，侧倾也会随之加大。当侧倾的角度超过极限值的话就会发生翻车事故；同样的道理，如果车速过快或转向角度过大，一但超过轮胎抓地力的极限，车辆的横向加速度就会突然减小，让车辆偏离原有运动轨迹，循迹性降低，严重时会使整车失控。这种情况在雨天和冰雪路面更加容易发生。 ESP的作用就是当驾驶员操纵汽车超过极限值后电脑自动介入修正驾驶的。电脑控制车辆运动的手段有两个：第一是控制节气阀收油，衰减汽车动力，让速度降下来；第二个手段就是对某些车轮进行制动，让汽车的速度能够减小到极限值以内。那么电脑怎么样知道车辆的运动状况是否接近极限呢？这就需要两套传感器为电脑搜集行车信息。一套是方向盘转向角度传感器；一套是车轮转速传感器（每个车轮上都装有一个）。前者用来收集驾驶者的转向意图，后者是用来监测车辆运动状况。当方向盘转向角度传感器检测到驾驶员的转向角度以后，就会通知ESP电脑；与此同时，各个车轮转速传感器测得的车轮转速信息也会传递到ESP电脑。电脑可以根据各个车轮的转速计算出车辆的实际运动轨迹。如果实际运动轨迹，跟理论运动轨迹有区别，或者检测出某个车轮打滑（丧失抓第力），电脑就会首先通知节气阀，减小开度（收油）。然后通知制动系统对某个车轮进行制动，来修正运动轨迹。当实际运动轨迹与理论运动轨迹（驾驶员意图）相一致时，ESP自动解除控制。 所以有了这套系统，驾驶员无论是在晴天还是雨天，都能放心大胆的踩油门，因为一切都在ESP系统的辅助下得心应手。有了ESP的介入，车辆的湿滑路面情况下失控的机率也大大降低，整车的主动安全性也更高。所以很多车厂喜欢把ESP系统当成安全设备来宣传。但ESP也不是万能的，它只是一套辅助设备。千万不要以为有了ESP就可以随意大脚油门或者高速过弯。如果驾驶得太激烈，那神仙也没办法帮你了。 正因为在ESP的介入下，电脑会自动控制收油和制动。驾驶起来也中规中矩，很难玩出测滑，甩尾，甚至漂移的动作。所以，很多追求驾驶乐趣的人，喜欢在驾车时把ESP关掉，彻底寻求激烈驾驶的刺激

2、汽车匀速转弯是什么运动

是变速运动，也可以说是曲线运动。此时的匀速只是速度大小（速率）不变，速度方向在改变。

3、汽车转向时为何做圆周运动

我用物理知识来解答一下楼主的疑惑吧。

如果静止的物体受到一个力的作用，那么这个物体的运动方式肯定是朝着那个力的方向做直线运动的。
如果一个运动的物体受到一个和它运动方向一样的力，那么同样，这个物体的运动方式也是朝着那个力的方向做直线运动。如果受到和它运动方向相反的力的作用，那么这个物体会慢慢停下来并然后朝反方向直线运动。
那么如果一个物体受到一个和它运动方向不同的力的作用会如何呢？
如果力的方向始终保持在一个方向的话，那么这个物体会改变自身的方向做抛物线的运动而最终会朝力的方向做直线运动。
但是如果力的方向是和物体的运动方向始终保持在一个角度的话，那么这个物体就会做圆周运动了。
汽车的动力是由后轮提供的，方向是由前轮控制的（这里想不通可以参考飞机尾翼或船的尾舵）。
当汽车前轮保持在一定的方向的话，那么可以说汽车动力的方向和汽车的运动方向是保持在一个角度。汽车就会做圆周运动。

那汽车为什么在大范围转弯或者高速度转弯时会翻车呢？
这其中有个离心力或者惯性方面的知识。当物体改变自身运行轨道的时候，需要出现力来克服自身的惯性或离心力，当物体的速度很大或者改变方向很大时，离心力或者惯性就会变的很大。
当汽车转弯的时候，由于受到离心力的影响，它的重心会朝外侧轮偏移，而离心力越大重心就会偏移越大。因而外侧轮受到的压力就会增大，内侧轮受到的压力就会减小，所以这时就好象是汽车的外侧重量变大而内侧重量变小。当偏移到一定程度时，汽车的内侧变到几乎无重量，汽车就会以外轮行驶，就好象自行车一样。再偏移一点，汽车就翻掉了。

至于308826951讲的，我一点也看不懂，也不知道他是依据何种理论来推论的。这是物理力学而不应由什么曲线的轨迹求一阶导数这种完全听不懂的话来解释。 这也叫专业？只是懂一点离心力方面的知识就过来瞎忽悠人罢了。

4、汽车行驶中转弯时的轮胎运动轨迹？

这个问题很深的
四个轮胎的关系，不太明白问的意思，我把我知道的说出来，你自己看
首先转弯弯度越大，因为前轮大多是转向和驱动轮，所以转弯时内侧的前轮比外测得前轮转过的角度大（但是因为汽车里有差速器，转弯时行星齿轮自转和公转，所以外侧车轮也是滚动运动，至于后轮，都因该有外倾，便于转向，也是滚动运动，所以都是滚动运动

5、汽车汽车转向时，应该满足怎样的几何条件和运动条件？

几何条件：两转向轮的偏角满足关系式：ctga-ctgb=M/L
运动条件：外轮转速大于内轮转速。

6、汽车：如何在转弯时达到漂移效果？

漂移(drift,drifting)是赛车术语，指让车头的指向与车身实际运动方向之间产生较大的夹角，使车身侧滑过弯的系列操作。其目的是为了克制过弯时的转向不足，但在标准的柏油路面并没有 抓地快，一般只是用在拉力赛中，增加了赛车运动的观赏性。 漂移产生的条件 漂移产生的条件归咎到底就是一个：后轮失去大部分(或者全部)抓地力，同时前轮能保持抓地力(最多只能失去小部分，最好是获得额外的抓地力)；这时只要前轮有一定的横向力，车就甩尾，即可产生漂移。 令后轮失去抓地力的方法 1.行驶中使后轮与地面间有负速度差（后轮速度相对低） 2.任何情况下使后轮与地面间有正速度差（后轮速度相对高） 3.行驶中减小后轮与地面之间的正压力。 这三项里面只要满足一项就够，实际上1，2都是减小摩擦系数的方法，将它们分开，是因为应用方法不同。 保持前轮抓地力的方法 1.行驶中不使前轮与地面间有很大的速度差 2.行驶中不使前轮与地面间正压力减少太多，最好就是可以增大正压力。这两项要同时满足才行。 实际操作里面，拉手刹就一定同时满足行驶中使后轮与地面间有负速度差（后轮速度相对低）行驶中不使前轮与地面间有很大的速度差。 产生漂移的方法有 1.直路行驶中拉起手刹之后打方向 2. 转弯中拉手刹 3. 直路行驶中猛踩刹车后打方向 4. 转弯中猛踩刹车 5.功率足够大的后驱车（或前后轮驱动力分配比例趋向于后驱车的四驱车）在速度不很高时猛踩油门并且打方向。 其中3，4是利用重量转移（后轮重量转移到前轮上），是最少伤车的方法。1，2只用于前驱车和拉力比赛用的四驱车，而且可免则免，除非你不怕弄坏车。注意1和2，3和4分开，是因为车的运动路线会有很大的不同。重要说明：漂移过弯和普通过弯一样，都有速度极限，而且漂移过弯的速度极限最多只可能比普通过弯高一点，在硬地上漂移过弯的速度极限比普通过弯还低！ 至于最终能不能甩尾，跟轮胎与路面间的摩擦系数、车的速度、刹车力度、油门大小、前轮角度大小、车重分配、轮距轴距、悬挂软硬等多个因素有关。例如雨天、雪地上行车想甩尾很容易，想不甩尾反而难些；行车速度越高越容易甩尾（所以安全驾驶第一条就是不要开快车哦）；打方向快，也容易甩尾（教我驾驶的师傅就叫我打方向盘不要太快哦）；轮距轴距越小、车身越高，重量转移越厉害，越容易甩尾（也容易翻车！）；前悬挂系统的防倾作用越弱，越容易甩尾。 甩尾中的控制 如果是用手刹产生漂移的，那么当车旋转到你所希望的角度后，就应该放开手刹了。 漂移的中途的任务就是要调整车身姿势。因为路面凹凸、路线弯曲程度、汽车的过弯特性等因素是会经常变化的。所以车手经常要控制方向盘、油门、刹车、甚至离合器（不推荐），以让汽车按照车手所希望的路线行驶。 先说明一点原理：要让车轮滑动距离长，就应尽量减小车轮与地面间的摩擦力；要让车轮少滑动，就应尽量增大摩擦力。减小摩擦力的方法前面说过，一个是让车轮太快或太慢地转动，一个是减小车轮与地面间正压力；增大摩擦力的方法就是相反了。 其中，让车轮太慢转动的方法即是踩脚刹或者拉手刹了（再强调一次：脚刹是作用于四个车轮，手刹是作用于后轮的。不管是否有手刹作用于其他车轮的车，我所知道的有手刹的赛车全都是我所说的情况） 踩脚刹：四个车轮都会减速，最终是前轮失去较多摩擦力还是后轮失去较多摩擦力不能一概而论。 拉手刹：前轮不会失去摩擦力而后轮就失去大量摩擦力，所以就容易产生转向过度了。因为无论脚刹、手刹都有减速的作用，所以车很快就会停止侧滑。 真正的漂移 而如果想车轮长距离侧滑，唯一的方法就是让驱动轮高速空转，必须要装有LSD的、功率足够大的车才可以这样做。为什么要有LSD呢？因为车漂移时车身会倾斜，外侧车轮对地面的压力大，内侧的车轮压力小。没有LSD的车会出现内侧驱动轮空转，外侧驱动轮转得很慢的情况。这个转得慢的车轮与地面间摩擦力大，车的侧滑就会很快停止。 车分为前驱、后驱、四驱，没有驱动力的车轮是不可能高速空转的。那么前驱车的后轮就不能做长距离的侧滑，如果驱动轮（即是前轮）高速空转，侧滑比后轮多，漂移角度就减小，所以前驱车是不能做长距离漂移的。四驱的车很显然是可以的。后驱车呢？后驱车前轮没有驱动力，但前轮可以向车身滑动的方向摆一个角度，所以后驱车也可以作长距离漂移。 侧滑距离与侧滑开始前的速度有关，通常会越滑越慢，最后还是停下来，但如果场地允许、控制得好，理论上可以做无限长的侧滑。因为打滑的车轮仍有一定的加速所用，而侧滑的轮胎也受到地面的阻力，当这两个作用平衡时，车的速度就不会降低了。例如 Doughnut（原地转圈）就是无限长漂移中的一种，当然也可以做出转弯半径较大的无限长漂移。 上面说的都是控制驱动轮侧滑长度的方法。 调整车身姿势用到的方法 1.控制前轮的角度，不能太大或太小，特别是对于后驱车 2.调节油门、刹车，令车有加速或减速的趋势，就产生重量转移，通过重量转移控制车头向外滑更多还是车尾向外滑更多 3.利用手刹再次产生转向过度。 注意:2中，后驱车（或动力分配比趋向于后驱的四驱车）加油所产生的效果不一定是加速，如果加油太猛，就有可能因为后轮转速太高而减小摩擦力，车尾向外滑得更多。 最大漂移角度 在漂移中途，车头指向与车身运动方向之间夹角如果大于这个角度，就必须要停车（不停的话就撞出去）。注意不包括漂移产生时。 后轮驱动车来说，因为前轮没有驱动力，不能产生高速空转向外滑，只是地面对前轮的侧向力控制车头运动。所以车头指向与车身运动方向之间的夹角最多只能和前轮最大摆角相等（不同的车前轮摆角不同，一般轿车的前轮摆角可以有30度左右），再大一点的话，除了停车再起步之外就没有任何方法恢复正确行驶。注意平常人提到的“大角度漂移”不是指车头指向与车身运动方向之间的夹角，而是附图红色标志出的角度，弯越急，显得角度越大。 后驱车也有前轮抓地力不够、转向不足的情况。在这样的情况下，车头指向与车身运动方向之间的夹角同样不能超越最大漂移角度，否则也必须停车才能恢复正常行驶。 前驱车因为可以保持后轮的抓地力而加大油门让前轮向外滑，所以前驱车的最大漂移角度很大，可以接近90度。 四驱车因为前后轮都可以高速空转，加油时有前轮向外滑得更多的可能性（因为加油时重量转移到后轮，前轮与地面间摩擦力小）再加上前轮可以向外摆，那么四驱车的最大漂移角度就比后驱车大。 比较三种驱动形式的车，前驱车是最容易驾驶、最安全的。 漂移的出弯 出弯的时候就应该结束漂移了，结束方法与漂移过程中减小漂移角度的方法一样。 对于前驱车， 1.加油使车头向外滑动（因为除了漂移产生的时候，前驱车基本上是转向不足的） 2.通过前轮向外摆修正车头角度 3.也可以前轮向外摆之后放一点油门。 对于四驱车，2通常是必要的，3也很有效，1则不一定奏效。 对于后驱车，最主要2。视具体情况而定，车的重量分配、驱动力分配、之前漂移角度、路面状况等多种因素都有影响。 注意整个漂移过程中（包括产生、中途、结束）车身都是在向外滑的，所以准备出弯的时候不要把车头指向路外侧，而是应该指向内一点，让车滑到路最外侧时横向速度刚好为零，这就是完美的出弯。 开不同的车做漂移都要有一段适应过程，了解车的特性；在不同路面上也要有适应过程。在拉力赛中，因为每个弯的具体情况都是不知道的，即使在上一赛季已经跑过这赛段，路面也不会与以前相同。所以拉力赛中过弯都崇尚“慢进快出”的原则--进弯前速度慢一点，看清楚弯道之后就可以加大油门出弯。用这个原则过弯不但不会慢很多，而且安全性大大提高。 对于后驱车，如果你要漂的距离长(也就是长弯道)，就必须踩油门，以你说的左弯为例，车的重心偏向于右前轮(弯外侧前轮)，四个轮子对地面的压力为:右(外)侧前轮>左(内)侧前轮>右(外)侧后轮>左(内)侧后轮。在漂移过程中，后轮打滑，失去与地面的附着，轮速比车速低(由于做漂移动作刹车的原顾)，但随着漂移，车子失速，车速慢慢变低，当车速低到与后轮速相同时(由于后轮失去附着，阻力小，所以后轮速减少的比车速减少的慢)，后轮就恢复与地面附着，漂移既会结束，为了漂移的距离更远，就要保证后轮失去附着的时间更长，也就是保证后轮速与车速的差值保持时间更长，最好的办法就是加油使后轮转速比车速更快，这么一来，不论车速降到多少，都能保证后轮失去附着，从而保证漂移时长，这就是漂移中的"动力滑胎"，用油门和前轮的方向就可以控制滑行的时间和方向。但对于刹车漂移的前驱车，加油会使前轮转速加快，但漂移中前轮是有附着的(四轮漂移除外)，所以加油会使车加速，造成重心后移。

7、汽车转弯时的轨迹是什么

汽车四个轮子的轨迹半径是不一样的，这是由于地面的摩擦力要保持四个轮子都是做纯滚动。汽车的左右两个轮子之间有一个差速器，会自动调节左右两个轮子的速度以满足此要求。

汽车差速器是驱动轿的主件。作用就是在向两边半轴传递动力的同时，允许两边半轴以不同的转速旋转，满足两边车轮尽可能以纯滚动的形式作不等距行驶，减少轮胎与地面的摩擦。

汽车在拐弯时车轮的轨线是圆弧，如果汽车向左转弯，圆弧的中心点在左侧，在相同的时间里，右侧轮子走的弧线比左侧轮子长，为了平衡这个差异，就要左边轮子慢一点，右边轮子快一点，用不同的转速来弥补距离的差异。

(7)车辆转弯运动扩展资料：

汽车的方向稳定性关系到汽车的操纵稳定性，直接关系到汽车的行驶安全，已成为衡量现代汽车的重要性能之一。

任何汽车在转向时都有转弯半径，设R为汽车纵向对称面至瞬时转向中心O的距离。假设汽车轴距为L，两前轮主销轴线的距离为K，β为外侧转向轮转角，则转弯半径R近似为 L/sinβ。如果实际的转向轨迹圆偏离R，就发生不足转向或过度转向的现象。

汽车高速行驶开始转向时，因受汽车向前行驶的惯性作用，汽车会对转向产生瞬时抵抗，便产生了轮胎侧偏角，即汽车行驶方向与车轮朝向所成的夹角。车轮的侧偏角除了由轮胎的侧偏特性造成外，还由悬架的结构因素所造成，例如悬架的刚度和几何特性等。

8、汽车转弯的运动属于旋转吗？

这个还得具体问题具体分析。旋转的基本解释是物体围绕一个点或一个轴做圆周运动。如地球绕地轴旋转，同时也围绕太阳旋转。
其性质
①对应点到旋转中心的距离相等。
②对应点与旋转中心所连线段的夹角等于旋转角。
③旋转前、后的图形全等。
三要素
①旋转中心；
②旋转方向；
③旋转角度。
如果汽车转弯可以满足以上条件的话，可以叫旋转，如果满足不了，那它就不是了。

9、汽车转弯时轮胎运动轨迹是怎样的？

首先转弯弯度越大，因为前轮大多是转向和驱动轮，所以转弯时内侧的前轮比外测得前轮转过的角度大

但是因为汽车里有差速器，转弯时行星齿轮自转和公转，所以外侧车轮也是滚动运动，至于后轮，都因该有外倾，便于转向，也是滚动运动，所以都是滚动运动。