车辆轨迹聚类

1、怎样用K-均值聚类法分析运动车辆

分析汽车的什么？

2、聚类分析法在气团轨迹中的应用

气相色谱流程图按热力性质不同，气团可划分为冷气团和暖气团；按湿度特征可分为干气团和湿气团；按静力稳定度可分为稳定气团和不稳定气团。再按发源地带的海陆差别，这些气团还可划分为一些副类。在北半球的主要气团有：北冰洋气团、极地气团、热带气团、赤道气团。
气团离开源地后，受到沿途下垫面性质的影响，基本属性不断改变。气团属性的变化，或其改变过程统称为气团变性 ，这种 属 性改变的气团称为变性气团 。

3、杨育的近5年论文发表

近五年共撰写发表及录用论文92篇，其中SCI/EI论文70篇。发表论文目录 ：
[1] 谢建中，杨育，张晓微，康国旭，李斐.基于FCM和模糊质量屋的广义客户需求及资源配置研究[J]. 计算机集成制造系统，2015,3.( EI：20151800797428)
[2] 杨涛,杨育,张东东. 考虑客户需求偏好的产品创新概念设计方案生成[J]. 计算机集成制造系统, 2015.4（EI：20152200887621）
[3] 杨涛;杨育; 薛承梦;张雪峰;焦;.考虑客户需求偏好的产品创新设计方案多属性决策评价[J].计算机集成制造系统,2015,2,417-426.（EI： 20151600746416）
[4] 张雪峰,杨育,于国栋,杨涛.面向产品创新任务的协同客户利益分配机制研究[J].计算机集成制造系统. 2015.（EI：20151200650605）
[5] Su, JF，Yang, Y，Yang, T，Zhang, XF，Liu, L. SIMULATION OF CONFLICT CONTAGION IN CUSTOMER COLLABORATIVE PRODUCT INNOVATION, INTERNATIONAL JOURNAL OF SIMULATION MODELLING, 2015,14,134-144.( SCI:000351950800012)
[6] 李斐，杨育，苏加福，陈倩，谢建中. 协同产品创新中的创新客户流失预测模型[J].计算机集成制造系统，2015.1（EI:20151200650608）
[7] 谢建中,杨育,陈倩,李斐.基于改进BASS的短生命周期产品需求预测模型研究[J].计算机集成制造系统，2015,1.（EI：20151200650609）
[8] 张雪峰, 杨育, 于国栋. 基于任务分解结构的协同创新客户贡献度测度[J].计算机集成制造系统.(已录用).
[9] 张雪峰, 杨育,苏加福. 面向产品创新任务的协同客户利益分配机制研究[J].计算机集成制造系统.(已录用).
[10] Zhang Xuefeng, Yang Yu, Zhang na,Yang Tao. Robustness Analysis of Super Network Consisting of Proct Development Tasks, Customers and Customers’ Knowledge [J]. international journal of hybrid information technology.(已录用).
[11] 张雪峰, 杨育, 于国栋. 基于知识视角的协同创新客户选择[J].计算机集成制造系统.(已录用)
[12] 杨育, 于国栋, 李斐,张雪峰. 客户协同产品创新系统鲁棒性分析与优化[J].计算机集成制造系统.(已录用)
[13] 于国栋;杨育;谈文静.考虑客户流失及其波及效应的协同产品创新客户重要度模型[J].计算机集成制造系统. （EI核心，已录用）
[14] 于国栋;杨育;李斐;张雪峰.客户协同产品创新系统鲁棒性分析与优化[J].计算机集成制造系统.（EI，已录用）
[15] 杨涛,杨育,张雪峰,于国栋,薛承梦. 基于客户聚类分析的产品概念设计方案评价决策方法[J]. 计算机集成制造系统,2015,(07):1669-1678.（已刊出）
[16] Yu G.D., Yang Y. Zhao X. Multiobjective Dynamic Fuzzy Scheling and Its Algorithm in Proct Collaborative Design Considering Emergency. Journal of Intelligent and Fuzzy Systems. 已录用
[17] Yu G.D., Yang Y., Zhang X F. Li C.. An integrated decision-making approach for requirements changes of customized proct: based on changes impacts on proct networks, International Journal of Information Technology & Decision Making.已录用
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[23] 包北方，杨育，李斐，刘爱军. 产品定制协同开发任务分解模型研究[J]. 计算机集成制造系统,2014,07:1537-1545.（EI: 201440082006）
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[75] 刘爱军,杨育,邢青松,陆惠,张煜东.含精英策略的小生境遗传退火算法研究及其应用[J]. 中国机械工程.2012.23(5):556-563.（CSCD核心）
[76] 贾建国，杨育，张维平，刘娜，杨涛.一体化装置故障诊断及系统可靠性规划研究[J]. 计算机应用研究.2012.29(3):877-884.（CSCD核心）
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[78] Chengmeng Xue, Yu Yang, Tao Yang. The Fuzzy Cluster Analysis on Impacting Factors in Organizational Identification and Orientation [J]. Journal of Convergence Information Technology. 2012,7(21): 70 ~ 79.（EI:20125015781071）
[79] 刘爱军,杨育,邢青松,姚豪,张煜东,周振宇. 基于改进免疫克隆算法的job shop调度研究[J] 重庆大学学报.2011.34(10):61-67. （EI 20114714541532）
[80] 刘爱军，杨育，邢青松，陆惠，张煜东. 多目标模糊柔性作业车间调度中的多种群遗传算法研究[J] .计算机集成制造系统.2011.17(9):1954-1961.（EI 20114514503954）
[81] 刘爱军,杨育,邢青松. 柔性作业车间多目标动态调度研究[J]. 计算机集成制造系统.2011.17(12):2629-2637.（EI: 20120814774647）
[82] 王永锋,杨育,顾永明.基于S3C2440和Linux的温湿度测控系统设计[J]. 现代科学仪器.2011(6):37-46.（重庆大学高水平）
[83] 贾建国,杨育,刘爱军,刘娜,王家天,刘姣姣. 化工产业循环经济发展的“一体化”模式研究[J]. 中国科技论坛,2011,(11). 34-40.(CSSCI期刊)
[84] 曾强,杨育,王勇智,程博. 复合工艺流程下批量生产车间调度多目标优化[J]. 中国机械工程,2011,(2). 190-196.(CSCD期刊)
[85] 杨育,王小磊,曾强,杨洁,邢青松. 协同产品创新设计优化中的多主体冲突协调[J]. 计算机集成制造系统,2011,(1).1-9.( EI 20111313881850)
[86] 曾强,杨育,王小磊,邢青松. 应用需求时间窗的柔性作业车间调度优化模型[J]. 重庆大学学报,2011,(2).86-94.( EI 20111313882131)
[87] 曾强,杨育,王小磊,文颖.并行机作业车间等量分批多目标优化调度[J].计算机集成制造系统. 2011,17(4).816-825. (EI 20112214022475)
[88] 曾强,杨育,王小磊,王永锋. 基于多规则设备分配及工序排序的FJSP多目标集成优化方法[J]. 计算机集成制造系统,2011,17(5).980-989.( EI 20112514082246)
[89] 曾强,杨育,沈玲,张进春. 基于准时交货的批量生产FJSP多目标优化[J]. 计算机集成制造系统,2011,17(8).1780-1789.(EI:20113814344046)
[90] Aijun Liu, Yu Yang,Xing Qingsong, Hao Yao. Improved Collaborative Particle Swarm Algorithm for Job Shop Scheling Optimization[J]. Advanced Science Letters.2011.4(6-7) 2180–2183. (SCI: 000295057600052）
[91] Zeng, Qiang; Yang, Yu; Liang, Xuedong; Ma, Jiaqi. Multi-Objective Optimization for Equal Batch Splitting Flexible Job-Shop Scheling Problem with Multiple Process Flows[J]. ADVANCED SCIENCE LETTERS.2011.4(4-5):1808-1813.(SCI: 000294372900097)
1995~2010年，共发表论文70余篇。

4、如何用hysplit4做跨月的聚类分析

通过有限混合模型对轨迹聚类可以做跨月的分析。
参考：http://bbs.06climate.com/forum.php?mod=viewthread&tid=3352
和http://wenku.网络.com/link?url=zCw-_-yZdeHNMVhqIIdzbX8U7k0PGAy

5、出租车行驶速度可视化图需要什么数据，用什么软件的哪个功能做呢

1、案例说明

沈阳某出租车公司想要了解网约车在哪些路线上跑的最频繁、最集中，结合乘客、时间等实际情况，然后辅助出租车公司做出相对应的运营策略！

2、具体步骤

Step1、将需要分析的数据接入到BDP个人版中，可以上传本地数据或直接连接后台数据库的数据~

Step2、工作表右上方选择“添加图表”—“地图图表”，在跳出的弹层中设置选择经、纬度，下次再用这张工作表制作新的地图图表时，经纬度默认就是首次设置的经纬度，就不会出现图1的弹层，直接在左上方的”小铅笔“处进行修改，如图2。

Step3、轨迹图设置：首先选择轨迹主体和时间序列字段，再根据自定义需求选择时间粒度和播放速度，还可以设置稀饭的颜色，这些名词都是什么意思，且听道来！说之前，补充一个小点：轨迹图是不需要设置维度和数值，它有轨迹主体和时间序列字段就可以了。

轨迹主体：选择作为轨迹图的变化主体，比如这里选择网约车ID，表示这张图轨迹图展示的是沈阳市内各网约车的路线变化。

时间序列：选择某个时间段内的变化情况，若工作表中没有日期/时间字段，BDP可不支持制作轨迹图哦。这么为什么呢，很简单，轨迹的力学概念就是动点在空间的位置随时间连续变化而形成的线路，没有时间段的变化，那何来轨迹一说呢？

时间粒度：动画播放可按年/季/月/周/天/时/分/秒，任选其1，表示地图图表按某个时间段的动态展示效果，适用于初动态轨迹图以外的所有地图图表，因为动态轨迹图的数据是实时变动的，所以选择哪个时间粒度都不影响。

播放速度：分快、中、慢，就跟视频快放、慢放的道理相似。

轨迹地图效果图如下，这是全国的。

6、如何用Python对人员轨迹聚类

把你的 xy 变换成 onehot编码 ，这样的话 聚类算法就都可以兼容了，
KMeans， DBScan， 层次聚类，等等都是可以的

7、在行驶中前方有障碍物，无人驾驶技术可以自动识别吗？

在行驶中前方有障碍物，无人驾驶技术可以自动识别吗？

1、障碍物的检测

根据障碍物的运动状态可以分为静态障碍物和动态障碍物。 其中，静态障碍物可以从高精度的地图中读取，也可以通过传感器(激光雷达、照相机等)实时感知。

介绍无人车避障系统：障碍物检测、轨迹预测和避障路径生成

动态障碍物与静态障碍物不同，光靠传感器在一个周期内获得的数据是无法知道其运动信息的，必须分析一系列的数据。 作为一般的激光雷达运动障碍物的检测方法，有地图差分法、聚类法。

地图差分法：根据高精度地图上障碍物在不同时刻与本车的相对位置关系，求出障碍物的运动信息。 也就是说，在全球坐标系中，静态障碍物的位置不会随时间变化，但动态障碍物会随时间变化，变化的部分可以认为是运动障碍物。

聚类法：将同一障碍物的点云数据集中在一起，用长方体或多边形体描述车辆、自行车、行人等。

不足以获得单帧障碍物的位置、大小信息，需要跟踪障碍物的运动轨迹，即目标跟踪问题。 其中，多目标环境下的数据关联是多目标跟踪的重要问题。

2 .障碍物轨迹预测

预测障碍物运动轨迹的方法可以分为静态处理、假设状态保持和概率轨迹模型法三类。

静态处理是最简单的方法，由于将所有障碍物都当作静态障碍物来处理，不考虑其运动特性，所以整个避障效果也很差。

保持状态不变的方法，即认为障碍物始终保持当前的运动状态是比较常见的轨迹预测方法，但由于实际障碍物的运动状态会发生变化，因此适合于一些直线匀速场景，在转弯、变更车道、停车、环礁、十字路口等场景下效果较差。

概率轨迹模型法是对假设状态不变的方法进行的改进，为在轨迹预测中加入不确定性，预测障碍物未来可能的行驶轨迹，保持稳定，偏向于保持原始状态的预测结果。 该方法通过使用高精度的地图和结构化道路的先验信息可以得到更好的预测结果

3、退避路径的生成

过去几十年，关于无人车的避障路径生成方法提出了很多建议，典型的有人工势场法、反应式避障法、地域分割法，这些方法在特定环境下取得了很好的效果，但不足。

人工势场法是模拟电场的方法。 也就是说，构筑函数值与无人车和障碍物的距离有对应关系，距离障碍物越远，势场越小的势场函数。 根据实际场景确定阈值，将势场小于阈值的区域标记为可行驶区域，完成屏障。 该方法可以在复杂的静态环境中使无人车安全行驶，但在动态环境中，运动障碍物的运行轨迹会对势场产生动态影响，难以稳定规避轨迹，而且计算复杂度非常高，难以满足实时性的要求。介绍无人车避障系统：障碍物检测、轨迹预测和避障路径生成

反应式屏障法是模拟动物感知行为过程的方法。 也就是说，如果无人车感知到前方路径有障碍物，就会重新计划路径以避开障碍物。 反应式屏蔽法在静态环境中也发挥了很好的作用，但在动态环境中存在计划路径不稳定的问题。

8、输入经纬度利用hysplit得到后向轨迹图后怎么得出数据并且利用matlab进行聚类

聚类后的分类矩阵里面的数据后面的1 2 3 4就是聚类的类别

9、求助，关于hysplit做后向轨迹聚类分析出错

可以进行聚类分析，spss分析只有用数字代替录入，才能有更多的分析方法\r\n但是不同的聚类方法对数据类型有要求\r\n一般的系统聚类要求需聚类变量的类型一样，或者全部是分类型或者全部是连续性，不能是混合的\r\nK-mean法聚类要求聚类变量必须是连续性的变量\r\n两阶段聚类可以是混合变量