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adams车辆仿真

发布时间:2021-11-28 23:41:24

1、跪求adams汽车振动仿真截图及原文件!!!在线等

你这个东西考分是求不到的,要MONEY的 搞毕业设计的把

2、如何在adams/car整车仿真操作

在做 ADAMS/Car 与控制软件进行联合仿真过程中, 可能很多人会有这样的疑 问:如果按照 ADAMS/View 中介绍的流程从 Control Export 输出*.inf 或*.m 文 件,则联合仿真过程中信息可能不全,比如,整车路面信息和其它一些分析设置 文件,因为它们需要在 Adams/Car 界面 Simulate>Full-Vehicle Analysis 菜单 下设置,从而导致联合仿真没法进行,怎么办? 下面通过操作流程介绍 Adams 与控制软件实现联合仿真的方法,包括 Adams/Car 与 Matlab、Adams/Car 与 Easy5 的联合仿真流程。 一、ADAMS/Car 与 Matlab 联合仿真流程 1、在 ADAMS/Car 界面下打开或建立好整车模型后,导入 Controls 插件: Tools>Plugin Manager>ADAMS/Controls; 2、开启 ADAMS/Controls>Plant Export 对话框,设置输入输出变量,点击 ok,工作路径下会生成 Controls_Plant_1.m 文件,如下图所示: 图1 设置输入输出变量 这里以软件安装路径下的 Vehicle_demo 为例,分别以 sdi_testrig 中的 steering_wheel_torque 和 steering_wheel_angle 作为输入、输出变量。 3、点击 Simulation 菜单,进行整车仿真,设置整车分析的模式 mode of simulation 为 files_only,下面以 step_steer 仿真为例进行说明,分析设置如 下图所示: 点击 ok,会生成一系列文件,其中有后面步骤中需要用到的 cosimulation_step_steer.acf、cosimulation_step_steer_controls.acf 和 cosimulation_step_steer.m 文件。 图 2 整车分析设置 4、鼠标双击 cosimulation_step_steer.m 文件,修改 ADAMS_outputs 为 testrig.steering_wheel_angle,一一对应具体的输入输出变量,修改 ADAMS_uy_ids 中的变量编号代码,具体形式可参照 Controls_Plant_1.m 中的设 置; 图3 修改 cosimulation_step_steer.m 文件中的输出变量名及编号 5、打开 Matlab,设置工作路径与 ADAMS/Car 一致(非常关键),运行 cosimulation_step_steer: >> cosimulation_step_steer %%% INFO : ADAMS plant actuators names : 1 testrig.steering_wheel_torque %%% INFO : ADAMS plant sensors 1 testrig.steering_wheel_angle 6、运行 adams_sys,调出 adams_plant,打开 simulink,建立控制系统框 图,设置 adams_sub 输出文件; names : 图 4 建立控制系统框图 7、点击 simulation 运行联合仿真。 ADAMS/Car 与 Matlab 联合仿真也可以改变上面流程的第 4 步,通过修改 ADAMS/Controls Plant Export 生成的 Controls_Plant_1.m 文件,即保留前面 的步骤,作如下调整: 鼠标双击第 1 步生成的 Controls_Plant_1.m 文件: 修改 ADAMS_prefix=‘*******’为 ADAMS_prefix = 'cosimulation_step_steer', 修改 ADAMS_init = 'file/command=Controls_Plant_1_controls.acf'为 ADAMS_init = 'file/command=cosimulation_step_steer_controls.acf' ; 打开 Matlab,设置工作路径与 ADAMS/Car 一致(非常关键),运行 Controls_Plant_1: >> Controls_Plant_1 %%% INFO : ADAMS plant actuators names : 1 testrig.steering_wheel_torque %%% INFO : ADAMS plant sensors 1 testrig.steering_wheel_angle names : 后面步骤与前面相同。 二、ADAMS/Car 与 EASY5 联合仿真流程 1、在 ADAMS/Car 界面下打开或建立好整车模型后,导入 Controls 插件: Tools>Plugin Manager>ADAMS/Controls; 2、开启 ADAMS/Controls>Plant Export 对话框,设置输入输出变量,点击 ok,工作路径下会生成 Controls_Plant_1.inf 文件,如下图所示: 图 5 设置输入输出变量 这里以软件安装路径下的 Vehicle_demo 为例,分别以 sdi_testrig 中的 steering_wheel_torque 和 steering_wheel_angle 作为输入、输出变量。 3、点击 Simulation 菜单,进行整车仿真,设置整车分析的模式 mode of simulation 为 files_only

3、ADAMS整车模型仿真问题

每个车轮添加了一个试验台,是干嘛的
我也用这个做整车仿真,有这样的错误,后来将求解器改为动态求解器,还改了轮胎与地面的距离,地面距离不是轮胎的半径,轮胎要变形,应该是变形后的距离,减小震动仿真快多了。
主要就是这两个,就可以了

要优化整车模型还是悬架, 给车体一个垂向的冲击,在car模块的悬挂分析用车轮激振分析不是刚刚好,

4、1/4车模型能在ADAMS/CAR中仿真吗?

ADAMS/CAR有悬架和整车两种总成仿真,悬架指1/2车那种,要进行1/4的话到view里面可以,car里面估计要进行二次开发。
ADAMS/CAR有个ride插件课专门做平顺性

5、Adams软件整车时仿真如何设置路面附着系数

可以通过Adams Car中的路面编辑器构造具有不同附着系数的路面测试环境。

6、同为仿真软件,Carsim,ADAMS,Cruise和Simulink的区别是什么

正如你所说,这几个软件都是仿真软件,但是他们的应用领域却有很大的区别。
1. CarSim。
CarSim是Mechanical Simulation Corporation推出的一款整车仿真软件,主要从整车角度进行仿真。这个软件比较“傻瓜化”,其本质上是一个模型库+参数库+求解器+后处理工具+配置界面。也就是说,这个仿真软件自身已经自带了相当数量的模型,并且这些模型都有一些“比较靠谱”的参数,用户免去了繁杂建模和调参数的过程,只要将已有模型“拼”在一起,调整参数即可进行仿真。
因为CarSim做的全是整车仿真,为了提升仿真的速度,所以CarSim里的模型都比较简单,通常就是简单的公式或者基于特性(查表)的模型,参数也比较少,但是从整车层面来看,其精度还是可以接受的。
对于一些将控制策略与整车结合在一起的仿真,用户不再需要自己建立整车和道路模型,所以实现起来相当方便。
CarSim可以把仿真结果生成动画,让用户非常直观的去理解仿真的结果。
另外CarSim也带有实时仿真所需的工具和联合仿真所需的接口,方便用户将CarSim与自己的软硬件平台进行集成。可以很便捷的实现驾驶模拟器等仿真平台。
这里多说一句,Mechanical Simulation Corporation公司的创立者之一Thomas D. Gillespie博士写过一本小册子,名为《车辆动力学基础》,书虽然不厚但是内容很经典,适合作为汽车动力学的入门书籍。CarSim当中的一部分模型在这本书里也有讲解,非常值得一读。
Mechanical Simulation Corporation公司在CarSim之外还有面向卡车仿真的TruckSim和面向两轮车辆的BikeSim。
2. ADAMS
ADAMS是MSC Software推出的一个多体动力学仿真工具,其主要功能就是进行多体动力学建模和仿真。
那我们能不能用它去做整车仿真呢?当然是可以的,可以用多体动力学的方法去建立整车模型,然后进行仿真。但是这样的整车模型复杂度很高,仿真的速度可能会很慢。
同样,ADAMS也具有动画生成功能,可以把仿真的结果生成动画,方便用户观察复杂机构的运动情况。
由于ADAMS是多体动力学仿真工具,所以对于结构复杂,不能很直接得出其特性的机械结构,可以用这个工具进行分析,比如汽车的悬架。
ADAMS同样具有联合仿真接口,可以与其他仿真工具联合仿真。
3. Cruise
Cruise是AVL推出的一款面向动力总成的仿真工具,和CarSim类似,Cruise也内置了很多的模型,如果要是做一些简单仿真的话,动动鼠标,改改参数就可以让仿真跑起来。
不过Cruise是纯粹的“数据流”,并不会生成动画,只能通过曲线和数据来观察仿真结果。
Cruise同样具有联合仿真接口,也可以在实时平台上运行。
4. Simulink
之前介绍的三款软件都是面向个别专业领域的软件,而Simulink则是一个万能建模工具。从我个人的经验来看,对于工程领域问题的仿真,Simulink可以说是“只有你想不到,没有它做不到”。
Simulink的界面比较“不友好”,大量的工作都需要用户自己来完成,不再是“动动鼠标”那么简单。但是你完全可以通过Simulink完成整车建模仿真、多体动力学建模仿真、动力总成建模仿真等工作。
只要你肯动手,可以通过VRML来制作动画,让仿真结果更直观。
Simulink同样具有很完善的接口,方便与其他软件联合仿真,也可以实现实时仿真,搭建驾驶模拟器之类的也是Simulink可以胜任的工作。

7、ADAMS/CAR整车仿真时总是出现这样的错误……求大神指教

你找到答案了吗,我遇到了同样的问题,可以解答一下吗

8、请问下有没有朋友做过履带车仿真的,我急需这方面的经验。只要告诉我用的什么方法就好。用adams view可以吗

智能汽车应该都可以用AutoCAD来做吧
当然adams view也可以 它也是以用户为中心的交互界面 有很多经典的曲线元素 也有自己的高级编程语言 还不错
总之 对哪个熟悉就用哪个吧
希望LZ采纳哦~


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