车辆四轮定位有关知识_关于四轮定位的知识

1、汽车常识|论四轮定位的重要性

对很多人来说，买车之后最关注的问题就是汽车的维修、保养了。除了常规的大保养、小保养之外，最经常听到的就是“你这车需要做四轮定位了”。那么，究竟什么是四轮定位？我们在什么情况下需要做四轮定位呢？

四轮定位是什么？

为了保证汽车直线行驶的稳定性和操纵的轻便性，减少汽车轮胎和其它机件的磨损，必须考虑许多因素来确定车轮与地面的角度，转向车轮、转向节和前轴三者与车架的安装应保持一定的相对位置，这种具有一定位置的安装称为转向轮定位，也称前轮定位。以前通常的车轮定位是指前轮定位，现在的车辆除前轮定位外还需要后轮定位，即四轮定位。

通过专用的仪器对车辆进行精确的测量后，根据测量结果及原厂设计标准对照，对车辆进行综合诊断后、进行调整、维修等作业，意在使汽车恢复原厂标准,达到最佳的操纵和行驶状态，统称之为汽车四轮定位。

四轮定位都包括哪些内容？

简单来说，四轮定位包括前轮定位角度和后轮定位角度。展开来讲，前轮定位角度包括：前束角、外倾角、主销后倾角、主销内倾角、包容角、退缩角。后轮定位角度包括：前束角、外倾角、退缩角、推力角。而对于车友们来说，大家只需要记住能调整的只有前束和外倾角，其他的只要参考监测就好了。那么各个角度是如何定义的，又有什么功能呢？

前束角的定义是指左右车轮旋转平面分别与推力线夹角称为两轮的前束，它的功能是能够降低轮胎磨损及保持直线行车。

外倾角的定义是指轮胎的上沿偏向车辆内侧（朝向引擎）或外侧（远离引擎）的角度。它的功能是能够调整车辆负载作用于轮胎的中心，消除跑偏，从而减少轮胎磨损。

什么情况会导致四轮定位变化？

总的来说当车辆遇到外力超负荷的冲击时会发生承载结构件变形、螺栓紧固系统失效等问题，出厂时设定的四轮定位参数也会随之发生改变，从而导致车辆出现异常驾驶的情况。日常生活中以下场景会导致四轮定位的变化，各位车友可以对照看看是否有下述经历。

车辆长期行驶在坑洼不平的道路上。

车辆出现追尾、撞击等交通事故，导致底盘零部件变形。

车辆在长时间使用后，橡胶衬套发生磨损、弹簧变形等问题。

车辆经常高速过铁轨、上马路牙子等，导致底盘零部件变形。

车辆底盘类零件进行更换、维修后未恢复到出厂参数状态。

四轮定位异常会出现什么问题？

四轮定位异常一般会出现吃胎、跑偏和方向异常以及转向沉重、发飘等三方面的故障现象。我们逐一分析每个故障现象的具体表现及形成原因：

1、吃胎现象和形成的原

轮胎外缘磨损，外倾角太大或悬挂件磨损。

轮胎内缘磨损，外倾角太小或悬挂件磨损。

轮胎外缘羽毛状磨损，轮胎外缘快速磨损，前束角太大形成内八字。

轮胎内缘羽毛状磨损，轮胎内缘快速磨损，前束角成负值形成外八字。

轮胎块状磨损：车轮静态不平衡或后轮前束不良。

2、跑偏现象形成的原

前轮主销后倾角左右不对称，偏差超过0.5度。车辆向主销后倾角较小的一侧跑偏。

前轮外倾角左右不对称，偏差超过0.5度。车辆向前轮外倾角正值较大的一侧跑偏。

后轮外倾角左右不对称，偏差超过0.5度。车辆向后轮外倾角较小的一侧跑偏。

由于车辆前后轴距离变化引起的退缩角之差超过0.2度，车辆向轴距小的一侧跑偏。

3、方向盘发沉或方向盘漂浮不定产生的原

主销后倾角过大。

外倾角不正确，往内侧形成内倾。

前束角形成内八字或外八字（方向盘漂浮不定产生的原因）。

通过以上的分析，我们不难看出四轮定位对于车主来说还是很重要的，那么，多久或什么状况需要四轮定位检测呢？下面八种需要做四轮定位的情况供各位参考：

1、车辆每驾驶10000公里或六个月后。

2、直行时车子往左或右边拉。

3、直行时需要紧握方向盘，有打手的感觉。

4、感觉车身会飘浮或摇摆不定。

5、前轮或后轮单轮磨损。

6、碰撞事故维修后。

7、换装新的悬挂或转向有关配件后。

8、新车驾驶3000公里后，车辆各部件磨合完成，最好通过四轮定位进行校正。

百姓评车

车辆保持在正常的四轮定位值，能够增加行驶安全性，维持直线行车，提高驾驶操纵感，减少油耗和轮胎磨损，降低悬挂配件损耗。多数情况下，我们的车四轮定位出毛病，80%是由于我们自身的驾驶不好的习惯导致的，养成良好的驾驶习惯，定期检查车辆四轮定位很重要。最后，希望大家不要再困惑，做不做定位，什么情况下才做定位，根据这篇帖子就可以对号入座了。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

2、汽车的四轮定位知识

悬挂系统用久了会发生磨损，外力撞击也会使悬挂件变形，导致车轮前束、车轮倾角、主销后倾角等偏离设计角度，容易造成吃胎、方向摆动，操纵性不好等，甚至出现安全隐患。所以要做四轮定位

四轮定位的测量原理

目前常用的定位仪有拉线式、光学式、电脑拉线式和电脑激光式四种，它们的测量原理是一致的，只有采用的测量方法（或使用的传感器的类型）及数据记录与传输的方式不同，这里仅介绍四轮定位仪可测量的几个重要检测项目的测量原理。

6.1.1.1 车轮前束和推力角的测量原理

在下来前束时，必须保证车体摆正且方向盘位于中间位置，为了提供车轮前束值（或前束角）的测量精度，无论是拉线式、光学式还是电脑式的四轮定位仪，在检测车轮前束之前，常通过拉线或光线照射或反射的方式形成一封闭的直角四边形如图6－1所示。将待检车辆置于此四边形中，通过安装在车轮上的光学镜面或传感器不仅可以检测前轮前束、后轮前束，还可以检测出左右车轮的同轴度（即同一车轴上的左右车轮的同轴度）及推力角。因为四轮定位仪系统采用的传感器不同，测量方法亦有所不同，这里仅就光敏三极管式传感器来说明一下车轮前束的测量原理。

图6-1 8束光线形成封闭的四边形

光敏三极管为近红外线接收管，是一种光电变换器件，它的结构与外形如图6-2所示。其工作状态为：不加电压，利用P－N接在受光射时产生正向电压的原理，把它作为微笑光电池。在光敏三极管后面接一些用于接收信号的元件，以便及时对光敏三极管上所获得的信号进行分析处理。

图6－2 光敏二极管的结构和外形

安装在两前轮和两后轮上的光敏三极管式传感器均有光线的接收和发射（或反射）功能，通过它们间的发射和接收刚好能形成类似于图6－2所示的四边形。在传感器的受光面上等距离地将光敏三极管排成一排，在不同位置光敏三极管接收到光线照射时，该光敏管产生的电信号就代表了前束角或推力角的大小。下面进行具体说：

当前束为零时，在同一轴左右轮上的传感器发射（或反射）出的光束应重合。当检测出上述两条光束相平行但不重合，说明此时左右两车轮不同轴（即车发生了错位），可以依据此时光敏管输出偏离量的信息，测量出左右轮的轴距差。

当左右轮存在前束时，在左轮传感器上接收到的光束位置会相对于原来的零点位置有一偏差值（注意正负号），这一偏差值即表示右侧车轮的前束值（或前束角）；同理，在右传感器上接收到的光束位置相对于原来零点位置的偏差值则表示左侧车轮前束值（或前束角）。其测量原理的简单示意图如图6－3所示。

1- 刻度盘2-投射器支臂 3-光敏三极管 4-激光盘 5-投射激光束 6-接收激光束

1～4-光线接收器 5-前轮 6-后轮

7-汽车纵向轴线－推力角

图6-3 车轮前束角的测量原理

图6-4推力角的测量原理

依据上述检测原理，同时可以检测出位于该四边形内的待检车辆前后轴的平行度（即推力角的大小和方向）,其检测原理的简单示意图如图6－4所示。同理，通过安装在后轮上的传感器，我们可以检测出后轮前束值（后轮前束角）的大小和方向。

6.1.1.2 主销后倾角和主销内倾角的测量原理

车轮外倾角、主销后倾角和主销内倾角这三个测量参数的测量都是关于角度的测量，除了光学式四轮定位仪测量车轮外倾角和车轮前束时，采用的不是测量角度的传感器，其余各种类型的四轮定位仪均是采用测量角度的传感器，包括车轮前束角都可以用角度传感器直接或间接测量。

主销后倾角和注销内倾角不能直接测出，只能用建立在几何关系上的间接测量。为了容易理解测量原理，我们不妨先从感性上来认识。

以套筒扳手为例，先将扳手杆垂直立于桌面上，扳手接杆与视线垂直并使扳手接杆保持水平，此杆即为转向节轴（面向车头看为左前轮轴）。将扳手杆下端向自己面前偏转一个角度，即形成主销后倾角，然后由此位置绕扳手手柄轴线分别向里、向外各转动角，这时就会发现扳手接杆绕水平面分别向上、向下偏转了角（如图6-5所示）。

图6-5 主销后倾角的测量原理

注销内倾角的测量原理如图6-6所示，在扳手接杆头部系上一长接杆，长接杆与扳手接杆垂直。将扳手直立于桌面，使长接杆保持水平位置并与视线垂直，再将扳手柄下端向里偏转一个角度，即形成注销内倾角（相当于从左前轮外侧看），然后由此位置绕扳手手柄轴线分别向左、向右各转角，这时又会发现接杆分别沿逆时针、顺时针方向转动了角（如图6-6所示）。

图6-6 主销内倾角的测量原理

、、间的几何关系又多种推动分析关系式，下面介绍其中之一。

（一）主销后倾角的测量原理

以左前轮为例，当车轮向左右各转动＝20°（如图-7所示），ZO为主销轴线，OB为转向节车轮轴线，四边形DEFG表示水平面，四边形HIJK相对于平面的夹角为主销后倾角。LMNP平面是与主销垂直相交的平面，该平面是HIJK平面以ST为轴转动角（主销内倾角）形成的，OD为车轮向左转动20°时转向节轴平面的方向。线段LD、A’B’、AB、A”B”、MI、FN和KP均是水平面DEFG上的铅垂线。

图6-7 主销后倾角的测量原理计算图

由图6-7主销后倾角的测量原理计算图得（推导工程略）：

上式表明为一特定角度时，主销后倾角测量角存在唯一确定关系。通常规定转角为20°，2sin＝0.68404，故有：

（1）

即主销后倾角为实际测量角度的1.461倍。这样，用1.461倍的关系标定仪器，就可直接读主销后倾角。

（二）主销内倾角的测量原理

仍以左前轮为例，当车轮向左右转动时（如图6-8所示），ZO为主销轴线，OC为转向节轴线方向，OE为与车轮平面平行且水平的线段。同（1）所述，四边形DEFG表示水平面，四边形HIJK相对于水平面的夹角为主销后倾角。四边形LMNP为与主销垂直相交的平面，该平面是HIJK平面以ST为轴转动角（主销内倾角）形成的，OE是车轮向右转动 20°，垂直于转向节轴线且在水平面内的线段，OF是车轮向左转动 20°时，垂直于转向节轴线且在水平面的线段。由图-8主销内倾角的测量计算图得（推导工程略）：

上式表明当为一特定角度时，主销内倾角与测量角存在唯一确定关系。通常规定转角为20°，2sin ＝0.68404，故有：

（2）

即主销内倾角为实际测量角度的1.461倍，这样，用1.461倍的关系标定仪器，就可以直接读主销内倾角。

图6-8 主销内倾角的测量原理计算图

经过上述两部分的分析推导，了解了主销后倾角、注销内倾角的测量原理。但必须指出，在上述两部分推导工程中提及的、为车轮向右转动20°时，传感器所测得的实际角度值；、为车轮左转动20°时传感器所测得的角度值。在实际测量中，只要按照公式（1）、（2）换算即可。现常见的四轮定位仪在出厂前就已用上述两式对仪表进行了标定，因此，可直接读主销倾角实际测量值。

虽然四轮定位仪的类型有所不同，但它们测量主销倾角的原理是相同的，所不同的仅仅是它们各自采用的测量角度的传感器不同而已，为了便于理解四轮定位仪的测试过程检测方法，下面简单介绍几种常见的测量角度的传感器：

（1）光电编码器，基本上可以分为两大类：圆光栅编码器和绝对式编码器。它们的特点是：结构紧凑、信号质量好、稳定可*和抗干扰能力强。

（2）光电电位器式角度传感器，没有金属丝电刷造成的摩擦力矩，其优点是：分辨率高、寿命长、扫描速度快。缺点是：输出电阻大、输出信号要经过阻抗匹配变换器。

另外用于测量角度的传感器还有电感式倾斜传感器、小型双轴斜度传感器和电位式传感器。

6.1.1.3 转向20°时前张角的测量原理

汽车使用时，由于前轮的碰撞冲击、长期在不平的路面上行驶和经常采用紧急刹车，对车辆的冲击作用都可能引起转向梯形的变形。因此会造成汽车在转向行驶工程中前轮异常磨损，操纵性变差并间接影响汽车的动力性和燃油经济性。

为了检测汽车的转向梯形臂与各连杆是否发生变形，在四轮定位仪中均设置了转向20°时，前张角的检测项目。其测量方法为：让被检车辆前轮停在转盘中心出，右轮沿直线行驶方向向右转20°时进行测量；左轮沿直线行驶方向左转动20°时进行测量（该转向角可直接从转盘上的刻度读出）。具体作法如下：
右前轮向右转20°，读取左前轮下的转盘上的刻度X，则20°-X即为所要检测的转向20°时的前张角。

一般汽车在出厂时都已给出20°-X的合格范围，将测量值与出厂值进行比较即可检测出车辆的转向梯形臂与各连杆是否发生了变形，如果超出标准值或左右转向前张角部一致，则说明该车的转向梯形臂和各连杆已发生了变形，需要进行校正、调整或更换梯形臂和各连杆

3、四轮定位的内容？

车轮外倾，前束，主销后倾，主销内倾这是所谓四轮定位的内容

4、关于四轮定位的知识

车辆在出厂时，其悬挂系统的定位角度（基本定位角度有7个）都是根据设计要求预先设定好的。这些定位角度共同用来保证车辆驾驶的舒适性和安全性。

但是，由于车辆在售出并行驶一段时间后，这些定位角度会由于交通事故、道路坑洼不平造成的剧烈的颠簸（特别是高速行驶时突然遇到不平路面）、底盘零件磨损、更换底盘零件、更换轮胎等原因而产生变化。一旦定位角度由于任何一种原因产生变化，就可能产生诸如轮胎异常磨损、车辆跑偏、安全性下降、油耗增加、零件磨损加快、方向盘发沉、车辆发飘等不适症状。有些症状使车辆在高速行驶时非常危险。

四轮定位维修保养服务的目的，就是通过定位角度测量诊断车辆的上述不适病因并予以治疗。

一般新车在驾驶3个月后就应做四轮定位，以后每行驶1万公里，更换轮胎或减震器，以及发生碰撞后都应及时做四轮定位。

车轮正确的定位可以保证转向灵活、乘座舒适，维持直线行车，延长轮胎寿命，减少路面引起的震动等。

前轮定位不在标准范围内会导致：轮胎不正常磨损方向不稳、发抖

影响四轮定位的主要因素有：在不平路面上高速行驶；前轮受外力冲击，如过凹坑，上人行道台阶等；经常在原地打死方向；轮胎气压超出标准范围

要进行四轮定位，就需要用到四轮定位仪，它主要由两大部分组成：一部分是计算机软硬件，计算机是我们常见的PC机，这部分的关键是车规数据库；另一部分就是传感头，传感头主要由两种传感元件组成：1、角度计，2、电位计（拉线式）或红外成像传感器（红外线式）。电位计或红外成像传感器用来测量束角、退缩角、推进角、轮距角，角度计用来测量外倾角。在打方向盘测量时，角度计和电位计或红外成像传感器结合起来，由计算机对结果进行计算，可以测量主销后倾角、主销内倾角以及转向角。所以，束角、退缩角、推进角、轮距差以及外倾角是不打方向就可以直接进行测量的角度，主销后倾角、主销内倾角以及转向角是必须打方向盘间接进行测量的角度。

行驶时的正确操作方法：通过障碍物时，尽可能缓慢、绕行；防止轮胎与油脂和燃油接触；前轮轮胎花纹必须保持一致，这样可以保证最佳的行驶性能，防止漂滑、防着力不足、噪声和偏磨的发生；更新和修理轮胎后，必须进行轮胎动平衡

5、关于四轮定位，是什么意思？

四轮定位一般是车辆出现了行驶跑偏、方向盘不正和轮胎出现了不正常的磨损，吃胎和啃胎的故障现象就是因为车辆的四轮定位的数据不对导致的。就需要做四轮定位了。

但是有些车辆行驶的公里数长了或者使用年份久了之后，四轮定位的数据会有一定的变化，虽然没有出现上面所说的故障现象，但是为了预防新换的轮胎出现不正常的磨损吃胎和啃胎的故障现象，个人建议还是做个四轮定位会比较好。

还有一个要提醒一下就是：如果原车的轮胎已经出现了吃胎和啃胎的故障现象，这个时候需要更换新的轮胎之后做四轮定位，如果使用吃胎和啃胎的轮胎做四轮定位是没有任何意义，因为轮胎本来就有故障了，上四轮定位仪调整出来的数据也是不准确的。所以一定要更换轮胎之后，充气到标准胎压之后做四轮定位。

6、汽车四轮定位知识图文解释

为什么有些汽车喜欢走偏？为什么有些汽车转弯很费力？为什么有些汽车的轮胎磨损得快？这些问题大多涉及到一个轮胎安装角度问题－一个非常重要的转向轮位置角度，叫做“前轮定位”。它的作用是保障汽车直线行驶的稳定性，转向轻便和减少轮胎的磨损。前轮是转向轮，它的安装位置由主销内倾、主销后倾、前轮外倾和前轮前束等4个项目决定，反映了转向轮、主销和前轴等三者在车架上的位置关系。

主销内倾是指主销装在前轴略向内倾斜的角度，它的作用是使前轮自动回正。角度越大前轮自动回正的作用就越强烈，但转向时也越费力，轮胎磨损增大；反之，角度越小前轮自动回正的作用就越弱，因此这个主销内倾角都有一个范围，约5°－8°之间。

主销后倾是指主销装在前轴，上端略向后倾斜的角度。这与摩托车的前叉向后倾的道理一样，它使车辆转弯时产生的离心力所形成的力矩方向与车轮偏转方向相反，迫使车轮偏转后自动恢复到原来的中间位置上。由此，主销后倾角越大，车速越高，前轮稳定性也愈好。但后倾角大也会令驾驶者转动方向盘费力，因此主销后倾角也有一个范围，一般不大于3°。有些轿车的轮胎气压低弹性大，行驶时轮胎与地面接触面中心向后移动，也会产生一种力矩，故后倾角可以减少，甚至变为负值，即主销前倾。

主销内倾和主销后倾都有使汽车转向自动回正，保持直线行驶的功能。不同之处是主销内倾的回正与车速无关，主销后倾的回正与车速有关，因此高速时后倾的回正作用大，低速时内倾的回正作用大。

前轮外倾角对汽车的转弯性能有直接影响，它的作用是提高前轮的转向安全性和转向操纵的轻便性。前轮外倾角俗称“外八字”，如果车轮垂直地面一旦满载就易产生变形，可能引起车轮上部向内倾侧，导致车轮联接件损坏。所以事先将车轮校偏一个外八字角度，这个角度约在1°左右。

前束是汽车修理工非常熟悉的工作，汽车修理都要校对车轮前束。所谓前束是指两轮之间的后距离数值与前距离数值之差，也指前轮中心线与纵向中心线的夹角。前轮前束的作用是保证汽车的行驶性能，减少轮胎的磨损。前轮在滚动时，其惯性力会自然将轮胎向内偏斜，如果前束适当，轮胎滚动时的偏斜方向就会抵消，轮胎内外侧磨损的现象会减少。不同的汽车前束调校值是不一样的。前轮前束可通过转向横拉杆长度来调整，汽车说明书都会有详细的说明。

现代轿车普遍都是前后独立悬挂，为了保持良好的行驶状态，前、后车轮有些参数需要调整，也就是维修行业常指的“四轮定位”。四轮定位主要参数指前轮主销后倾角、前轮外倾角、前轮前束、后轮外倾角、后轮前束等五个参数。后轮外倾角和后轮前束的作用与前轮外倾角和前轮前束是一样的，即如果后车轮垂直地面一旦满载就易产生变形，可能引起车轮上部向内倾侧，导致车轮偏磨和轴承等连接件损坏，所以事先将车轮校偏一个外八字角度。如果后轮前束不正确就会加速轮胎磨损，所以需要调整前束抵消轮胎滚动时的偏斜方向。

维修行业“四轮定位仪”的电脑存储了大量轿车车型四轮定位的资料，检测时四轮定位仪先测量出汽车现时的四轮定位参数，然后电脑自动与相应车型的存储值对比，对汽车四轮定位算出偏差值，维修人员按照定位仪的提示进行修正就可以恢复原状了。当然，四轮定位关键是前轮定位，它对保持汽车的驾驶稳定性、乘坐舒适性和减少轮胎磨损十分重要。

7、关于汽车四轮定位的详细知识，以及轮胎店的具体问题，谢谢大家、

过大的话会轮胎会吃外面过小会吃里面显鹅毛状至于驾驶的话过大车开起来会发飘过小的话方向盘会沉至于机器轮胎的话得你自己去考察了

8、汽车四轮定位的作用是什么???

由于车辆的四轮、转向机构、前后车轴之间的安装应具有一定的相对位置，这个相对位置是由厂家制定的标准值。调整恢复这个位置的安装，就是四轮定位。

需要做四轮定位情况：

1、车辆的行驶性能受到了影响（驾驶者感受最为直接的是跑偏，打方向不自动回轮也算一个）。

2、因事故造成底盘及悬架的损伤。

3、轮胎出现磨损异常(但也要考虑到是否是因胎压不正常才导致了异常磨损，一般情况下，胎压过高会加剧胎面中央的磨损，而胎压过低会加剧胎面两侧的磨损；如果一侧出现偏磨，则有可能是外倾角出现偏差。）

4、车桥以及悬架的零件被拆下过。

四轮定位要调整的数据：

1、主销后倾

作用：直线稳定性，转向回正。

2、主销内倾

作用：稳定性，转向回正。

3、车轮外倾（负外倾）

作用：增大轮胎接触面，抵消不良影响。

4、前束（前展）

作用：抵消车轮外倾（内倾）造成的不利影响。

9、四轮定位知识

你车的数值并没有超出限值，出现轮胎异常磨损还是定位的问题，换个4S或找个好一点的定位店就应该可以解决。这个问题你找长安福特客服肯定解决不了问题。找个好点的技师就应该可以解决。
按这车1年跑3万多公里来说，车子的负荷肯定也不小，磕碰肯定难免，当换头两条轮胎时为何没有引起注意？我在技术解答区也未看到过你问过此问题，好像你当时问过一个换火花塞的问题，是否就是该车？
正常的后轮外倾角（中间值）：-1.28度，允许偏差+-1.28度。前束标准：0.3度，允许偏差+-0.15度。
正常的前轮外倾角（中间值）：-0.68度，允许偏差+-1.28度。前束标准：0.1度，允许偏差+-0.15度。
对于外倾角：左右偏差不大于1.25度。实际此偏差越小越好。这可以通过微调副车架位置来实现，否则依然会出现跑偏趋势。
对于前束标准：如果外倾角偏大，前束值就必须调整到偏大位置，否则依然会出现偏磨问题。
注意推力角一定要调整到0！
注意：并不是定位仪显示数据在正常范围（绿色）定位就正确！必须调整到左右（数据）平衡才算好。
注意：如果定位仪的传感器卡具存在安装后偏差大的可能，很可能造成定位参数与实际悬挂状态不一致的问题，此时需要在定位前作偏差修正！否则出来的数据根本不可信。

10、有关四轮定位的原理，怎样调？

四轮定位调节方法：

1、引车入位，将举升机挡板打开。